(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210870952.3 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 中航电测仪 器股份有限公司 地址 723007 陕西省汉中市经济开发北区 鑫源路 (72)发明人 胡腾　杨春　杨杰　韩旭　徐双珠　 李庚柱　谭义峰　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 王艾华 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06F 21/32(2013.01) (54)发明名称 一种基于重力感应技术的无人值守仓储管 理系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于重力感应技术的无 人值守仓储系统， 包括设置于仓库内部的智能货 架、 室内定位系统、 温湿度计、 网络摄像头， 设置 于仓库大门位置的门禁控制系统， 设置于仓库门 外的显示看板， 设置于机房的服务器， 以及手机 APP。 本发明入库 货物无需额外粘贴标签， 减少入 库工序， 节省仓储管理成本； 出库时， 无需进行额 外的识别过程， 整个流程更加便利、 顺畅， 减少识 别时可能出现的误差； 仓库中， 货物放置位置出 错时， 本发明可实时通过电子显示屏及手机APP 显示告警信息， 更容易发现问题， 便于快速解决 误拿误放问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115130969 A 2022.09.30 CN 115130969 A 1.一种基于重力感应技术的无人值守仓储管理系统， 其特征在于， 所述系统包括设置 于仓库内部的智能货架、 设置于仓库内部室内定位系统、 设置于需要温湿度监控区域的温 湿度计、 设置于仓库内部的网络摄像头， 设置于仓库大门位置的门禁控制系统， 设置于仓库 门外的显示看板， 设置于机房的服务器， 以及手机APP， 智能货架布置于仓库内部， 每台均设 置网口， 通过网络连接至服务器， 所述室内定位系统、 温湿度计、 摄像头、 门禁控制系统、 显 示看板均通过网络连接至服务器， 服务器完成数据的采集和处理， 向显示看板及手机APP下 发各项指令 。 2.根据权利要求1所述的一种基于重力感应技术的无人值守仓储管理系统， 其特征在 于， 所述智能货架应用重力感应技术， 在货架框架内设置支架， 支架内安装重力感应传感 器， 加载端设置货物托盘， 重力感应传感器可实时采集货物 托盘内货物的重量， 通过预设单 品重量， 计算得到各个货位货物的实时数量。 3.根据权利要求1所述的一种基于重力感应技术的无人值守仓储管理系统， 其特征在 于， 所述智能货架 根据货物大小及数量设置相应数量的货位， 每个货位相对独立， 放置不同 类别的货物， 在各个货位前端正中位置 设置电子显示屏， 实时显示该货位编号及二 维码、 该 货位货物重量及数量。 4.根据权利要求1所述的一种基于重力感应技术的无人值守仓储管理系统， 其特征在 于， 所述智能货架设置指示灯和电子显示屏， 通过指示灯及电子显示屏的亮灭可快速精确 指引至所需操作的货位。 5.根据权利要求1所述的一种基于重力感应技术的无人值守仓储管理系统， 其特征在 于， 所述室内定位系统可精确定位领料人员 在仓库的位置， 实时确定领料人员位于哪个智 能货架旁边， 并将领 料人员位置信息上传至服 务器， 为路径规划提供依据。 6.根据权利要求1所述的一种基于重力感应技术的无人值守仓储管理系统， 其特征在 于， 所述系统可实时盘点仓库货物数量并保存盘点数据， 供仓库管理人员实时查询。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115130969 A 2一种基于重力感应技术的无人值守仓储管理系统 技术领域 [0001]本发明属于仓储管理系统技术领域， 具体涉及一种基于重力感应技术的无人值守 仓储管理系统。 背景技术 [0002]仓储管理在物流供应链中起着至关重要的作用， 正确、 高效的出库、 入库、 盘库以 及库存管理， 将会极大地降低管理费用， 保证服 务质量。 [0003]传统的仓储管理采用手工录入货物信息的方式， 存在记录方式繁琐、 效率低、 人为 因素大、 伪造数据、 耗费人力、 盘点不及时不准确、 管 理维护成本高等诸多弊端， 难以为管 理 者实施高效、 准确、 科 学的库存管理决策提供支持。 [0004]近年随着企业业务的快速发展， 仓库中的货物数量、 种类越来越多， 同时人员成本 不断上涨， 企业对仓库管理进行现代化升级的需求变得日益迫切。 [0005]为解决传统人工仓储管理过程中的各种问题， 本发明提出了一种基于重力感应技 术的无人值守仓储管理系统。 发明内容 [0006]本发明提供一种基于重力感应技术的无人值守仓储管理系统， 通过在仓库特定位 置设置智能货架、 室内定位系统、 网络摄像头、 温湿度计、 门禁控制系统、 显示看板等设备， 通过手机APP相关操作， 可完成自助领料过程， 全程无需仓库管理人员辅助操作， 并可实时 进行仓库盘点。 当仓库下达新的货物存取清单时， 手机APP自动提醒仓库管理人员接单， 实 现出入库无纸 化管理。 [0007]本发明的技术方案为： 一种基于重力感应技术的无人值守仓储管理系统， 包括设 置在仓库特定位置的智能货架、 室内定位系统、 网络摄像头、 温湿度计、 门禁控制系统、 显示 看板、 服务器及手机APP等子系统， 其中， 智能货架根据仓库大小及货物的数量选择合适规 格和数量， 并布置在仓库中； 室内定位系统可实现仓库内部人员位置的实时跟踪并上传至 管理系统； 网络摄像头布置在仓库中， 用于实时监控仓库内部； 温湿度计布置在仓库中， 用 于实时检测仓库内的温湿度， 并上报管理系统； 门禁控制系统设置在仓库大门处， 与仓储管 理系统连接， 用于控制仓库大门的开关； 显示看板安装在仓库门口， 实时显示仓库信息及领 料任务单； 服务器用于实时采集仓库各类信息， 并进 行运算处理； 手机APP供仓库管 理人员、 领料人员使用， 具有领 料审批、 领 料操作提 示、 领料路径规划、 历史记录查询等功能。 [0008]进一步地， 本发明的特点在于： [0009]所述智能货架应用重力感应技术， 单个货架可根据实际情况设置不同数量货位， 每个货位相对独立， 可放置不同类别的货物， 各个货位内置重力感应传感器， 可实时采集货 位重量， 通过预设单品重量， 计算得到各个货位货物的实时数量， 在各个货位前端正中位置 设置电子显示屏， 实时显示该货位编号及二 维码、 该货位货物重量及数量， 智能货架通过网 络连接至服务器， 实时上传各个货位货物信息 。说　明　书 1/3 页 3 CN 115130969 A 3