(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210874783.0 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 河南云迹智能技 术有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区长椿路6号西美大厦东塔6层 601号 (72)发明人 林庭锐　丑树鹏　吴朝博　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/12(2012.01) (54)发明名称 一种基于机器人配送客需物品的客需请求 分配方法和装置 (57)摘要 本公开涉及机器人配送物品的信息处理技 术领域， 提供了一种基于机器人配送 客需物品的 客需请求分配方法和装置。 该方法包括： 获取机 器人的库存信息， 库存信息包括预装在机器人上 的客需物品种类和数量； 基于待分配的客需请 求， 查询库存信息中包含客需请求的客需物品的 可配送机器人； 基于预设分配规则， 确定至少一 个可配送机器人为目标机器人； 将客需请求分配 给目标机器人， 使目标机器人执行客需请求。 本 公开有效解决了如何合理将用户的客需请求合 理地分配给机器人， 以保证客需请求的物品配送 效率的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115169945 A 2022.10.11 CN 115169945 A 1.一种基于 机器人配送客需物品的客需请求分配方法， 其特 征在于， 包括： 获取机器人的库存信 息， 所述库存信 息包括预装在所述机器人上的客需物品种类和数 量； 基于待分配的客需请求， 查询所述库存信 息中包含所述客需请求的客需物品的可配送 机器人； 基于预设 分配规则， 确定 至少一个可配送机器人为目标机器人； 将所述客需请求分配给 所述目标机器人， 使所述目标机器人 执行所述客需请求。 2.根据权利要求1所述的基于机器人配送客需物品的客需请求分配方法， 其特征在于， 所述可配送机器人包括第一可配送机器人和 第二可配送机器人， 第一可配送机器人为含有 所述客需请求的全部客需物品的机器人， 第二可配送机器人为含有所述客需请求的部 分客 需物品的机器人。 3.根据权利要求2所述的基于机器人配送客需物品的客需请求分配方法， 其特征在于， 所述基于预设 分配规则， 确定 至少一个可配送机器人为目标机器人， 包括： 检查第一可配送机器人的数量； 在第一可配送机器人数量为一个的情况下， 确定所述第一可配送机器人为目标机器 人。 4.根据权利要求3所述的基于机器人配送客需物品的客需请求分配方法， 其特征在于， 在检查可配送机器人中第一可配送机器人的数量之后， 还 包括： 在第一可配送机器人数量为至少两个的情况下， 获取至少两个第 一可配送机器人的位 置信息； 基于客需请求的配送地址， 确定一个距离配送位置最近的第 一可配送机器人为目标机 器人。 5.根据权利要求4所述的基于机器人配送客需物品的客需请求分配方法， 其特征在于， 在检查可配送机器人中第一可配送机器人的数量之后， 还 包括： 在第一可配送机器人 数量为零的情况 下， 检查第二可配送机器人的数量； 在第二可配送机器人的数量为一个的情况下， 将所述第 二可配送机器人作为目标机器 人， 并通知管理员在所述目标机器人 上补充剩余 客需物品。 6.根据权利要求5所述的基于机器人配送客需物品的客需请求分配方法， 其特征在于， 在检查第二可配送机器人的数量之后， 还 包括： 在第二可配送机器人的数量为至少两个的情况下， 计算至少两个第 二可配送机器人的 所有自由组合； 识别所有自由组合中含有所述 客需请求的全部客需物品的目标自由组合数量； 在所述目标自由组合数量为一个的情况下， 确定所述目标自由组合对应的第 二可配送 机器人为目标机器人。 7.根据权利要求6所述的基于机器人配送客需物品的客需请求分配方法， 其特征在于， 在识别所有自由组合中含有所述客需请求的全部客需物品的目标自由组合数量之后， 还包 括： 在所述目标自由组合数量为至少两个的情况下， 获取至少两个目标自由组合对应的全 部第二可配送机器人的位置信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115169945 A 2基于所述客需请求的配送地址， 估算每个目标自由组合对应的全部第 二可配送机器人 移动至所述配送地址的位移总和； 确定位移总和最小的一个目标自由组合中的第二可配送机器人为目标机器人。 8.根据权利要求6或7所述的基于机器人配送客需物品的客需请求分配方法， 其特征在 于， 在目标自由组合数量为零， 或者第二可配送机器人的数量为零的情况下， 暂停分配所述 客需请求， 并通知管理员给机器人补充所述 客需请求的客需物品； 当接收到管理员在机器人上补充所述客需请求的客需物品的指令时， 恢 复所述客需请 求的分配， 并将补充所述 客需物品的机器人作为目标机器人。 9.一种基于 机器人配送客需物品的客需请求分配装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 被配置为获取机器人的库存信息， 所述库存信息包括预装在所述机器人上 的客需物品种类和数量； 查询模块， 被配置为基于待分配的客需请求， 查询所述库存信息中包含所述客需请求 的客需物品的可配送机器人； 确定模块， 被 配置为基于预设 分配规则， 确定 至少一个可配送机器人为目标机器人； 分配模块， 被配置为将所述客需请求分配给所述目标机器人， 使所述目标机器人执行 所述客需请求。 10.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 8中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115169945 A 3