(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211075045.6 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 安徽链昇科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经开区宿松路 智能科技园 (72)发明人 张飞龙　郁志勇　王瑾璠　陈硕　 蔡龙海　刘成超　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 陈专 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06K 19/077(2006.01) G01G 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于智能仓库的自动寻货方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于智能仓库的自动寻 货方法及装置， 其中包括： 获取取货信息， 根据取 货信息生 成至少一份取货单； 将取货单发送给工 人携带的移动终端和设置在货架上的智能架签， 其中货架上设有多个用于放置货物的货位， 货位 上设有智能位签； 当取货时， 获取所述移动终端 的位置信息， 根据所述位置信息遍历周围所述货 架的所述智能架签并标记所述货架上放有待取 货物的所述智能位签； 获取每个货位上货物的重 量数据， 根据重量数据判断待取货物是否被工人 取走。 通过工人的位置快速寻找到该工人周围的 待取货物， 通过称重模块实时监测货位上货物的 库存量和库存的动态信息， 提高了仓库管理效 率。 解决了现有仓库人工拣货慢， 容易出错的技 术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115456521 A 2022.12.09 CN 115456521 A 1.一种基于智能仓库的自动寻货控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取取货信息， 根据所述取货信息生成至少一份取货单； 将所述取货单发送给工人携带的移动终端和设置在货架上的智能架签， 其中所述货架 上设有多个用于放置货物的货位， 所述货位上设有智能位签； 当取货时， 获取所述移动终端的位置信息， 根据所述位置信息遍历周围所述货架 的所 述智能架签并标记所述货架上放有 待取货物的所述智能位签； 获取每个所述货位上货物的重量数据， 根据 所述重量数据判断所述待取货物是否被取 走。 2.根据权利要求1所述的基于智能仓库的自动 寻货方法， 其特征在于， 所述取货单包括 待取货物名称、 待取货物数量和待取货物位置 。 3.根据权利要求2所述的基于智能仓库的自动 寻货方法， 其特征在于， 所述将所述取货 单发送给工人携带的移动终端和设置在货架上的智能架签， 具体包括： 获取所有工人携带的所述移动终端的状态信 息， 所述状态信 息包括取货状态和待取货 状态； 将所述取货单依次序分发给处于所述待取货状态的所述移动终端， 其中每个所述移动 终端均有独立的移动终端编号； 根据所述取货单和所述移动终端编号生成待取货物数据， 所述待取货物数据包括所述 待取货物名称、 所述待取货物数量、 所述待取货物位置和所述移动终端编号； 根据所述待取货物名称和所述待取货物位置将所述待取货物数据发送到对应的所述 智能架签。 4.根据权利要求3所述的基于智能仓库的自动 寻货方法， 其特征在于， 所述获取所述移 动终端的位置信息， 根据所述位置信息遍历周围所述货架的所述智能架签并标记所述货架 上放有待取货物的所述智能位签， 具体包括： 获取所述移动终端的位置信息和所述移动终端编号； 根据所述位置信息和所述移动终端编号唤醒在预设的范围阈值内放有所述待取货物 的所述智能架签； 根据所述移动终端编号将当前货架上的所述待取货物数据显示在当前货架的屏幕上 并进行语音播报， 并标记相 应的所述智能位签， 所述智能位签上显示有所述待取货物名称 和所述待取货物数量。 5.根据权利要求2所述的基于智能仓库的自动 寻货方法， 其特征在于， 所述获取每个所 述货位上货物的重量数据， 根据所述重量数据判断所述待取货物是否被工人取走， 具体包 括： 获取每个所述货位上货物的重量数据， 所述重量数据由设置在所述货位上的称重模块 测量得到， 所述重量数据包括待取货物重量数据； 根据所述待取货物重量数据在单位时间内的数值变化， 得到待取货物重量差值； 将所述待取货物重量差值除以所述待取货物的单位重量得到已取货物数量； 若所述已取货物数量 等于所述待取货物数量， 则确定所述待取货物完全被工人 取走； 若所述已取货物数量小于或等于所述待取货物数量， 则确定所述待取货物未完全被工 人取走， 并控制所述智能位签发出 取货信号。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456521 A 26.根据权利要求5所述的基于智能仓库的自动 寻货方法， 其特征在于， 所述获取每个所 述货位上货物的重量数据， 所述方法还 包括： 若所述重量数据小于预设的重量数据， 则发出补货提醒。 7.根据权利要求5所述的基于智能仓库的自动 寻货方法， 其特征在于， 所述获取每个所 述货位上货物的重量数据， 根据所述重量数据判断所述待取货物是否被工人取走， 所述方 法还包括： 若所述重量数据在单位 时间内出现数值变化， 并且出现所述重量数据 数值变化的所述 货物不是 所述待取货物， 则发出 取货异常警告， 提 示工作人员。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有一个或者 多个程序， 所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行， 以实现如权利要求1～7 任意一项所述的一种基于智能仓库的自动寻货方法中的步骤。 9.一种基于智能仓库的自动寻货装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 取货信息， 根据所述取货信息生成至少一份取货单； 分配模块， 用于将所述取货单发送给工人携带的移动终端和设置在货架上的智能架 签， 其中所述货架上设有 多个用于放置货物的货位， 所述货位上设有智能位签； 寻货模块， 用于当取货时， 获取所述移动终端的位置信 息， 根据所述位置信息遍历周围 所述货架的所述智能架签并标记所述货架上放有 待取货物的所述智能位签； 判断模块， 用于获取每个所述货位上货物的重量数据， 根据所述重量数据判断所述待 取货物是否被工人 取走。 10.一种终端设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器及通信总线； 所述存储器上存储 有可被所述处 理器执行的计算机可读程序； 所述通信总线实现处 理器和存 储器之间的连接通信； 所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1－7任意一项所述的基于智 能仓库的自动寻货方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456521 A 3