(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210915603.9 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 安徽宇升智能装备有限公司 地址 239000 安徽省滁州市经开区花园东 路1029号 (72)发明人 江银兵　姚观南　周守斌　张勇　 (74)专利代理 机构 北京广溢知识产权代理有限 公司 16001 专利代理师 姜宇 (51)Int.Cl. G06Q 50/28(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06K 7/10(2006.01) (54)发明名称 一种基于智能仓储传输装置的调度方法及 系统 (57)摘要 本发明公开一种基于智能仓储传输装置的 调度方法及系统， 该种调度方法包括货车到达卸 货位后， 卸货位向WMS系统发送上料申请信息， WMS系统通过WCS系统向PLC系统发送指令， PLC系 统驱动第一叉车到达卸货位对货物叉取运输， 同 时驱动第一叉车在叉取运输过程中经过RFID检 测门， RFID检测门对第一叉车叉取的货物进行验 收识别， 并将信息通过WCS系 统传输给WMS系统， WMS系统分配货物的入库巷道， 然后通过WCS系统 向PLC系统发送指令， PLC系统驱动第一叉车移动 至对应入库巷道的第一板链输送线体的入口处， 第一板链输送线体将货物输送至尾部， 并将信息 通过WCS系统传输给WMS系统等， 本发明全 程无需 人员监管， 解 放劳动力且提高工作效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115375523 A 2022.11.22 CN 115375523 A 1.一种基于智能仓储传输装置的调度方法， 其特 征在于， 包括： S1、 货车到达卸货位后， 卸货位向WMS系统(13)发送上料申请信息， WMS系统(13)通过 WCS系统(12)向PLC系统(14)发送指令， PLC系统(14)驱动第一叉车(1)到达卸货位对货物叉 取运输， 同时驱动第一叉 车(1)在叉 取运输过程中经 过RFID检测门(2)； S2、 RFID检测门(2)对第一叉车(1)叉取的货物进行验收识别， 并将信息通过WCS系统 (12)传输给WMS系统(13)， WMS系统(13)分配货物的入库巷道， 然后 通过WCS系统(12)向PLC 系统(14)发送指令， PLC系统(14)驱动第一叉车(1)移动至对应入库巷道的第一板链输送线 体(3)的入口处， 第一板链输送线体(3)将货物输送至尾部， 并将信息通过WCS系统(12)传输 给WMS系统(13)； S3、 WMS系统(13)根据立体库的空余位置分配货物的存储位， 通过WCS系统(12)向PLC系 统(14)发送指令， PLC系统(14)驱动对应入库巷道的上料机(4)对第一板链输送线体(3)尾 部的货物抓取并输送至立体库对应的存 储位。 2.根据权利要求1所述的一种基于智能仓储传输装置的调度方法， 其特征在于， 立体库 上的存储位对接收到的货物进行扫描并将货物的存 储位置信息发送给WMS系统(13)。 3.根据权利要求1所述的一种基于智能仓储传输装置的调度方法， 其特征在于， 还包 括： S4、 WMS系统(13)接收到货物下料申请信息， WMS系统(13)通过WCS系统(12)向PLC系统 (14)发送指令， PLC系统(14)驱动下料机(5)移动至货物存储位上， 将该存储位上的货物抓 取并输送至第二板链输送线体(6)的尾部， 第二板链输送线体(6)将货物输送至出口处； S5、 WMS系统(13)通过WCS系统(12)向PLC系统(14)发送指令， PLC系统(14)驱动AGV小车 (7)到达第二板链输送线体(6)将货物输送至出口处， 叉取货物并规划路径后移动至拣货平 台， 机器人(8)对拣货平台上的货物抓取并转移放置到商品分拣输送带(9)上， 商品分拣输 送带(9)对货物进行输送并在输送的过程中标签贴标设备(10)对货物贴附标签； S6、 在商品分拣输送带(9)输送带指定位置， PLC系统(14)控制商品分拣输送带(9)将货 物推送至对应工位的流利条架的尾部， 流利条架的尾部对货物上的标签进行扫描并通过 WCS系统(12)发送给WMS系统(13)， WMS系统(13)通过WCS系统(12)向PLC系统(14)发送指令， PLC系统(14)发送指令， 驱动第二叉车(11)将货物叉取并输送至上货位， 上货位识别上的标 签进行扫描并通过WCS系统(12)发送给WMS系统(13)， WMS系统(13)确认货物到位。 4.一种实现如权利要求1 ‑3任一项所述的一种基于智能仓储传输装置的调度方法的调 度系统， 其特 征在于， 包括： 第一叉车(1)， 用于将到 达卸货位的货物叉 取运输至第一板链输送线体(3)； RFID检测门(2)， 对第一叉车(1)叉取的货物进行验收识别， 并将信息通过WCS系统(12) 传输给WMS系统(13)； 第一板链输送线体(3)， 用于将货物输送至尾部； 上料机(4)， 用于对第一板链输送线体(3)尾部的货物抓取并输送至立体库对应的存储 位； PLC系统(14)， 用于驱动第一叉车(1)、 第一板链输送线体(3)和上料机(4)执行相应 的 操作； WCS系统(12)， 与WMS系统(13)和PLC系统(14)进行交互， 用于接 收WMS系统(13)发送的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115375523 A 2指令并发送给PLC系统(14)； WMS系统(13)， 用于收货、 存货管理、 任务处 理、 分拣和配送控制。 5.根据权利要求4所述的一种基于智能仓储传输装置的调度系统， 其特征在于， 还包 括： 下料机(5)， 用于将立体库存储位上的货物抓取并输送至第二板链输送线体(6)的尾 部； 第二板链输送线体(6)， 用于将 将货物输送至出口处； AGV小车(7)， 用于叉 取第二板链输送线体(6)的货物并规划路径后移动至拣货平台； 机器人(8)， 用于对拣货平台上的货物抓取并转移放置 到商品分拣输送带 上； 商品分拣输送带(9)， 对货物进行输送； 标签贴标设备(10)， 对商品分拣输送带运输过程中的货物贴附标签； 第二叉车(11)， 用于将流利条架上的货物叉 取并输送至上货位上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115375523 A 3