(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210829334.4 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 浙江省邮电工程建 设有限公司 地址 310000 浙江省杭州市上城区凯旋路 170号 (72)发明人 俞震　赵英军　陶喆其　刘航宇　 沈云祥　林俊豪　汪洋　杨云霞　 (74)专利代理 机构 杭州航璞专利代理有限公司 33498 专利代理师 周方建 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/28(2012.01) G06F 30/20(2020.01)G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 一种基于数字孪生的物流配送与调度系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于数字孪生的物流配 送与调度系统， 包括： 订单处理模块用于接收客 户的配送 订单， 并生成待配送 通信设备的配送计 划， 物流资源库模块用于存储物 流管理平台的物 理实体的实时数据， 物理实体包括待配送通信设 备、 物流运输 车辆、 装载设备以及物流运输路径， 数字模型库模块用于生成并存储物理实体的数 字模型， 数字仿真模块用于根据配送计划， 模拟 通过数字仿真模 型制订的配送方案， 调度模块用 于根据配送方案指导通信物资的装 载与运输， 监 控模块用于对物流运输车辆的车辆状态、 配送中 通信设备的状态进行监控， 并将实时监控结果发 送到数字仿真模块， 利用数字孪生提升运输的可 靠性。 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 CN 114997802 A 2022.09.02 CN 114997802 A 1.一种基于数字孪生的物流配送与调度系统， 应用于利用数字孪生技术构建的仓储物 流管理平台， 其特 征在于， 所述系统包括： 订单处理模块、 物流资源库模块、 数字模型库模块、 数字仿真模块、 调度模块以及监控 模块； 其中， 所述订单处理模块用于 接收客户的配送订单， 并生成待配送通信设备的配送计划； 所述物流资源库模块用于存储物流管理平台的物 理实体的实时数据， 所述物 理实体包 括待配送通信设备、 物流 运输车辆、 装载设备以及物流 运输路径； 所述数字模型库模块用于生成并存 储所述物理实体的数字模型； 所述数字 仿真模块用于根据所述配送计划， 通过 数字仿真制订配送方案； 所述调度模块用于根据 所述配送方案指导所述待配送通信设备的装载、 卸载以及所述 物流运输车辆的物流 运输； 所述监控模块用于对所述物流运输车辆的车辆状态、 待配送通信设备的状态进行监 控， 并将实时监控结果发送到所述数字 仿真模块。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述根据所述配送计划， 通过数字仿真制 订配送方案， 包括： 根据所述配送计划， 在所述物流资源库模块中获得待配送通信设备、 物流运输车辆以 及装载设备； 数字仿真模块从所述数字模型库模块中获取所述待配送通信设备、 物流运输车辆以及 装载设备对应的数字模型， 并在虚拟空间中进行数字仿真， 使用所述装载设备对应的数字 模型将所述待配送通信设备对应的数字模型装载到所述物流 运输车辆对应的数字模型中； 数字仿真模块 根据数字 仿真结果 生成配送方案 。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述在虚拟空间中进行数字仿真， 使用所 述装载设备对应的数字模型将所述待配送通信设备对应的数字模型装载到所述物流运输 车辆对应的数字模型中， 包括： 根据预设算法， 利用数字 仿真模块 求解三维装载问题， 并生成初步装载 方案； 根据所述初步装载方案， 使用所述装载设备对应的数字模型将所述待配送通信设备对 应的数字模型装载到所述物流 运输车辆对应的数字模型中。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 数字仿真模块按照所述初步装载方案、 物流运输路径进行所述物流运输车辆的运输数 字仿真， 在各个交付点使用本地装载设备数字模型卸载所述待配送通信 设备的数字模型， 验证通信设备卸载的可行性与效率， 验证后续运输路径中物流运输车辆及通信设备的稳定 性， 根据数字 仿真结果对初步装载 方案进行优化， 生成配送方案 。 5.根据权利要求 4所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 利用所述监控模块实时监测所述待配送通信设备卸载完成后的所述物流运输车辆的 实时状态， 更新虚拟空间中的数字模型， 持续对后续运输路径中的物流过程进 行数字仿 真， 并在数字 仿真结果出现异常时优化后续配送方案 。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述调度模块包括装载调度单元、 卸载调 度单元、 行驶调 度单元、 三 维装载生成单元和AR装载生成单元， 所述装载调度单元用于根据 所述配送方案指导所述待配送通信设备的装载， 所述卸载调 度单元用于根据所述配送方案权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114997802 A 2指导所述待配送通信设备在交付点的卸载， 所述行驶调 度单元用于接收所述数字仿 真模块 发送的后续配送方案， 指导物流运输路径的调整， 所述三维装载生成单元用于生成所述待 配送通信设备的三 维装载图， 并按照所述三 维装载图进 行自动和/或手动装载， 所述AR装载 生成单元用于生 成所述待配送通信设备的AR装载图， 并通过AR眼镜或者移动终端指引操作 者在所述物流 运输车辆中， 按照AR指引进行装载待配送通信设备的操作。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述装载调度 单元包括自动装载子单元和 手动装载子单元， 所述自动装载子单元用于接 收所述调度模块发送的控制指令， 并控制所 述装载设备进 行自动装载， 所述手动装载子单元用于接收所述调度模块向操作人员发送的 手动操作指引。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的系统， 其特征在于， 所述监控模块包括定位单元、 摄 像单元、 传感器单 元以及RFID识读器单 元和胎压检测系统。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特征在于， 所述胎压检测系统包括： 轮胎内直接式胎 压检测器和轮胎内温度检测器,所述轮胎内温度检测器用于修正轮胎压力检测值， 所述修 正轮胎压力检测值用于检测物流车辆是否存在重心偏移。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的系统， 其特征在于， 所述数字模型包括： 待配送通信 设备的结构模型和质量分布模型， 所述物流运输车辆的货箱模型、 载重模型以及质量分布 模型， 所述装载设备的设备模型， 所述物流 运输路径的数字地图模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114997802 A 3