(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210940638.8 (22)申请日 2022.08.06 (71)申请人 艾信智慧医疗科技发展 （苏州） 有限 公司 地址 215600 江苏省苏州市苏州工业园区 新发路27号C栋5层艾信智慧医疗 科技 发展 （苏州） 有限公司 (72)发明人 姚勇　隋艳林　徐金星　高兴勇　 许向往　钟广浩　 (74)专利代理 机构 苏州市港澄专利代理事务所 (普通合伙) 32304 专利代理师 浦蓉 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01)G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 一种基于实时路径规划的物流调度方法及 其相关产品 (57)摘要 本方案公开了一种基于实时路径规划的物 流调度方法及相关产品， 其中， 该方法的步骤包 括： 获取物资的起始位置和预定的调度路径； 在 所述预定调度路径存在异常的情况下， 根据物资 的起始位置重新规划新的调度路径， 并按照新的 调度路径输送物资； 其中， 所述调度路径包括至 少一个子任务及其对应的多个子路径。 本申请所 述方案将调度路径进行细化， 形成多任务及其对 应的多子路径， 且能够根据调度路径的实时情 况， 对调度路径进行全局规划， 调整任务中的子 路径， 从而避 开异常路径， 灵活、 快速的实现物资 配送。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115293581 A 2022.11.04 CN 115293581 A 1.一种基于实时路径规划的物流调度方法， 其特 征在于， 该 方法的步骤 包括： 获取物资的起始位置和预定的调度路径； 在所述预定的调度路径存在异常的情况下， 根据物资的起始位置重新规划新的调度路 径， 并按照新的调度路径输送 物资； 其中， 所述调度路径包括至少一个子任务及其对应的多个子路径。 2.根据权利要求1所述的物流调度方法， 其特 征在于， 该 方法的步骤 包括： 在所述预定的调度路径不存在异常的情况 下， 按照预定的调度路径输送 物资。 3.根据权利要求1所述的物流调度方法， 其特征在于， 在所述预定的调度路径存在异常 的情况下， 根据货物的物资起始位置重新规划 新的调度路径， 并按照新的调度路径输送物 资的步骤 包括： 所述子路径上包 含多个数据节点， 相邻数据节点之间具有预定的路径关联关系； 在任一子任务中的至少一个子路径存在异常的情况下， 根据物资的起始位置， 利用最 短路径算法和相邻数据节点之间的路径关联关系， 重新规划 新的调度路径， 并按照新的调 度路径输送 物资。 4.根据权利要求1或3所述的物流调度方法， 其特征在于， 在所述预定的调度路径存在 异常的情况下， 根据货物的物资起始位置重新规划 新的调度路径， 并按照新的调度路径输 送物资的步骤 包括： 所述物资的送达位置为多个； 若物资的多个送达位置均未被占用， 则按照由远至近的方式， 将物资从相对物资起始 位置最远的送达位置依次输送至相对物资起始最近的送达位置； 若物资的多个送达位置中有至少一个送达位置被占用， 则按照由远至近的方式， 将物 资从相对物资起始 位置最远的送达位置依次输送至相对物资起始最近的送达位置， 且跳过 被占用的送达位置； 直至所有未被占用的送达位置全部送达 完毕， 再向被占用的送达位置 输送物资。 5.一种基于实时路径规划的物流调度装置， 其特 征在于， 该装置包括： 获取模块， 获取物资的起始位置和预定的调度路径； 调度模块， 在所述预定的调度路径存在异常的情况下， 根据物资的起始位置重新规划 新的调度路径， 并按照新的调度路径输送 物资； 其中， 所述调度路径包括至少一个子任务及其对应的多个子路径。 6.根据权利要求5所述的物流调度装置， 其特征在于， 所述调度模块用于执行如下步 骤： 在所述预定的调度路径不存在异常的情况 下， 按照预定的调度路径输送 物资。 7.根据权利要求5所述的物流调度装置， 其特征在于， 所述调度模块用于执行如下步 骤： 所述子路径上包 含多个数据节点， 相邻数据节点之间具有预定的路径关联关系； 在任一子任务中的至少一个子路径存在异常的情况下， 根据物资的起始位置， 利用最 短路径算法和相邻数据节点之间的路径关联关系， 重新规划 新的调度路径， 并按照新的调 度路径输送 物资。 8.根据权利要求5所述的物流调度装置， 其特征在于， 所述调度模块用于执行如下步权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115293581 A 2骤： 所述物资的送达位置为多个； 若物资的多个送达位置均未被占用， 则按照由远至近的方式， 将物资从相对物资起始 位置最远的送达位置依次输送至相对物资起始最近的送达位置； 若物资的多个送达位置中有至少一个送达位置被占用， 则按照由远至近的方式， 将物 资从相对物资起始 位置最远的送达位置依次输送至相对物资起始最近的送达位置， 且跳过 被占用的送达位置； 直至所有未被占用的送达位置全部送达 完毕， 再向被占用的送达位置 输送物资。 9.一种物流调度设备， 其特征在于， 包括： 存储器， 一个或多个处理器； 存储器与处理器 通过通信总线相连； 处理器被配置为执行存储器中的指令； 所述存储介质中存储有用于执 行如权利要求1至 5任一项所述方法中各个步骤的指令 。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1至 5任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115293581 A 3