(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211064470.5 (22)申请日 2022.09.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115147051 A (43)申请公布日 2022.10.04 (73)专利权人 菏泽京九特种汽车有限公司 地址 274900 山东省菏泽市巨野县巨野镇 东关居委会 (72)发明人 魏秋东　魏中奥　魏中玉　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 刘伟 (51)Int.Cl. G06F 17/00(2019.01) G06Q 10/08(2012.01)B60R 16/023(2006.01) (56)对比文件 CN 112298399 A,2021.02.02 CN 114923495 A,202 2.08.19 CN 114793019 A,202 2.07.26 CN 110356491 A,2019.10.2 2 CN 109050412 A,2018.12.21 CN 107662638 A,2018.02.0 6 CN 114911209 A,202 2.08.16 CN 1079854 40 A,2018.0 5.04 审查员 李峥 (54)发明名称 一种基于大数据的升 降专用车用运输安全 监管系统 (57)摘要 本发明属于运输监管领域， 涉及数据分析技 术， 用于解决现有的液压智能调节伸缩升降专用 车无法对不同状态下运行的运载车的稳定性进 行安全监控的问题， 具体是一种基于大数据的升 降专用车用运输安全监管系统， 包括处理器， 所 述处理器通信连接有运行监测模块、 平稳分析模 块、 异常分析模块以及存储模块， 所述处理器设 置于半挂车本体内部， 所述运行监测模块用于对 半挂车本体的运行状态进行监测分析； 本发明通 过运行监测模块可以对监测对象的运行状态进 行监测分析， 通过对监测对象运行时的各项参数 进行数据分析得到运行系数， 通过运行系数对监 测对象的运行状态进行实时反馈， 进而在监测对 象运行异常时可以及时进行 预警。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115147051 B 2022.12.09 CN 115147051 B 1.一种基于大数据的升降专用车用运输安全监管系统， 包括处理器， 其特征在于， 所述 处理器通信连接有运行监测模块、 平稳分析模块、 异常分析模块以及 存储模块， 所述处理器 设置于半挂车本体内部； 所述运行监测模块用于对半挂车本体的运行状态进 行监测分析并 得到运行系数YX， 通过存储模块 获取到运行阈值YXmax， 将监测对象的运行系数YX与运行阈 值YXmax进行比较并通过比较结果对监测对象的运行状态是否满足要求进行判定， 将监测 对象单次运货过程的时长分割为若干个运行时段， 将运行时段的运行系数的最大值标记为 运行时段的运系值， 将所有运行时段的运系值进 行求和取平均数得到监测对象单次运货过 程的运行表现值， 在监测对 象单次运货过程完成后， 运行监测模块将单次运货过程的运行 表现值发送至处理器， 处理器接 收到运行表现值后将运行表现值发送至平稳分析模块； 所 述平稳分析模块用于在接收到运行表现值后对监测对象的运行平稳性进 行监测分析： 获取 监测对象运行时横向伸缩油缸 （12） 的伸缩状态： 若横向伸缩油缸 （12） 的伸缩状态为伸出， 则将本次运货过程标记为展开运货过程并获取到展开系数， 通过展开系数的数值大小对展 开运货过程的平稳性是否满足要求进行判定； 若横向伸缩油缸 （12） 的伸缩状态为收缩， 则 将本次运货过程标记为回收运货过程并获取到回收系数， 通过回收系数的数值大小对回收 运货过程的平稳性是否满足要求进行判定； 所述异常分析模块用于对导致监测对象运行状 态异常的原因进行分析； 对展开运货过程的平稳性是否满足要求进行判定的具体过程包 括： 获取最近L1次展开运货过程的运行表现值并建立展开集合， 对展开集合进行方差计算 得到展开系数， 通过存储模块 获取到展开阈值， 将展开系数与展开阈值进 行比较： 若展开系 数小于展开阈值， 则判定监测对象在横向伸缩油缸 （12） 伸出的状态下的运行稳定性满足要 求； 若展开系数大于等于展开阈值， 则判定监测对象在横向伸缩油缸 （12） 伸出的状态下的 运行稳定性不满足要求， 平稳分析模块向处理器发送伸出不稳信号； 对回收运货过程的平 稳性是否满足要求进 行判定的具体过程包括： 获取最近L 1次回收运货过程的运行表现值并 建立回收集合， 对回收集合进 行方差计算得到回收系数， 通过存储模块 获取到回收阈值， 将 回收系数与回收阈值进行比较： 若回收系 数小于回收阈值， 则判定监测对 象在横向伸缩油 缸 （12） 收缩的状态下的运行稳定性满足要求； 若回收系数大于等于回收阈值， 则判定监测 对象在横向伸缩油缸 （12） 收缩的状态下的运行稳定性不满足要求， 平稳分析模块向处理器 发送收缩不稳信号； 对展开运货过程进行运行异常检测： 将展开集合的子集进行求和取平 均值得到展开表现值， 将回收集合的子集进行求和取平均值得到回收表现值， 将展开表现 值与回收表现值的差值标记为展差值， 通过存储模块获取到展差阈值， 将展差值与展差阈 值进行比较： 若展差值大于等于展差阈值， 则判定监测对 象的展开运货过程的运行状态异 常， 平稳分析模块向处理器发送异常信号， 处理器接 收到异常信号后将异常信号发送至异 常分析模块； 若展差值小于展差阈值， 则判定监测对象的展开运货过程的运行状态正常； 监 测对象的运行系数 的获取过程包括： 将半挂车本体标记为监测对 象， 实时获取监测对 象的 振动数据ZD、 噪声数据ZS以及载重数据ZZ， 监测对象的振动数据ZD为监测对象运行时载重 台的振动频率值， 监测对 象的噪声数据ZS为监测对 象运行时发出噪声的分贝值， 监测对象 的载重数据ZZ为载重台上的承载货物重量值； 通过监测对象的振动数据ZD、 噪声数据ZS以 及载重数据ZZ进 行数值计算得到监测对象 的运行系数YX； 监测对象 的运行系数YX与运行阈 值YXmax进行比较的具体过程包括： 若运行系数YX小于运行阈值YXmax， 则判定监测 对象的 运行状态满足要求； 若运行系数YX大于等于运行阈值YXmax， 则判定监测对象 的运行状态 不权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147051 B 2满足要求， 运行监测模块向处理器发送异常信号， 处理器接 收到异常信号后将异常信号发 送至管理人员的手机终端； 异常分析模块对导致监测对象运行状态异常的原因进 行分析的 具体过程包括： 若监测对象在回收运货过程的运行状态异常， 则获取纵向伸缩油缸 （15） 的 伸出长度值并标记为SC， 获取载重台的底面高度值并标记为DG， 通过对SC与DG进行数值计 算得到回运系数HY， 通过存储模块获取到回运阈值HYmin、 HYmax， 将回运系数HY与回运阈值 HYmin、 HYmax进行比较并通过比较结果将回收运货过程的运行异常原因判定为纵向伸缩油 缸 （15） 动力故障或升降连接故障； 若监测对象在展开运货过程的运行状态异常， 则获取横 向伸缩油缸 （12） 的伸出长度值并标记为HC， 获取载重台正面的长度值与宽度值并分别标记 为CD与KD， 通过对HC、 CD以及KD进行数值计算得到展运系数ZY； 通过存储模块获取到展运阈 值ZYmin、 ZYmax， 将展运系数ZY与展运阈值ZYmin、 ZYmax进行比较并通过比较结果将展开运 货过程的运行异常原因判定为横向伸缩油缸 （12） 动力故障或横向连接故障； 回运系数HY与 回运阈值HYmin、 HYmax进行比较的具体过程包括： 若HYmin＜HY＜HYmax， 则判定监测对象运 行异常的原因为纵向伸缩油缸 （15） 动力故障， 异常分析模块将纵动故障信号发送至处理 器， 处理器接收到纵动故障信号后 将纵动故障信号发送至管 理人员的手机终端； 否则， 判定 监测对象运行异常的原因为升降连接故障， 异常分析模块将纵连故障信号发送至处理器， 处理器接收到纵连故障信号后将纵连故障信号 发送至管理人员的手机终端； 展运系数ZY与 展运阈值ZYmin、 ZYmax进行比较的具体过程包括： 若ZYmin＜ZY＜ZYmax， 则判定监测对象运 行异常的原因为横向伸缩油缸 （12） 动力故障， 异常分析模块将横动故障信号发送至处理 器， 处理器接收到横动故障信号后 将横动故障信号发送至管 理人员的手机终端； 否则， 判定 监测对象运行异常的原因为横向连接故障， 异常分析模块将横连故障信号发送至处理器， 处理器接收到横连故障信号后将 横连故障信号发送至管理人员的手机终端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147051 B 3