(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211109865.2 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 东莞盟大集团有限公司 地址 523000 广东省东莞 市南城街道黄金 路1号天安数码城4栋2单 元1301室 (72)发明人 肖欢　王富贵　彭添才　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 田达兵 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) B65G 1/04(2006.01) G06K 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于图形识别的仓库托盘精细化管理 方法和系统 (57)摘要 本发明涉及智能仓储技术领域， 公开了一种 基于图形识别的仓库托盘精细化管理方法和系 统， 包括： 检测叉车对托盘的叉取动作和放下动 作； 当检测到叉车叉取托盘时， 读取所述托盘的 托盘信息； 当检测到叉车放下托盘时， 获取所述 叉车当前所在库位， 通过拍摄所述库位的叉车照 片确定所述托盘的精确库位信息。 实现自动化托 盘出入库数据精细化管理， 提升仓储的整体智能 化程度， 有效解决仓储精细化管理难题。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115358677 A 2022.11.18 CN 115358677 A 1.一种基于图形识别的仓库托盘精细化管理方法， 其特 征在于， 包括： 检测叉车对托盘的叉 取动作和放下动作； 当检测到叉 车叉取托盘时， 读取 所述托盘的托盘信息； 当检测到叉车放下托盘时， 获取所述叉车当前所在库位， 通过在所述库位拍摄所述叉 车的照片确定所述 托盘的精确库位信息 。 2.根据权利要求1所述的基于图形识别的仓库托盘精细化管理方法， 其特征在于， 所述 检测叉车对托盘的叉 取动作和放下动作， 包括： 基于预先安装于所述叉 车的重力传感器， 检测叉 车对托盘的叉 取动作和放下动作。 3.根据权利要求1所述的基于图形识别的仓库托盘精细化管理方法， 其特征在于， 所述 获取所述叉车当前所在库位， 包括： 基于预先安装于所述库位的定位基站和预先安装于所述叉车的定位标签， 获取所述叉 车当前所在库位。 4.根据权利要求3所述的基于图形识别的仓库托盘精细化管理方法， 其特征在于， 所述 通过在所述库位拍摄所述叉 车的照片确定所述 托盘的精确库位信息， 包括： 通过所述库位叉 车照片的方向识别标识， 识别所述叉 车当前的姿态方向； 根据所述叉车当前的位置信 息和所述姿态方向， 确定所述托盘于所述库位中的精确位 置。 5.根据权利要求4所述的基于图形识别的仓库托盘精细化管理方法， 其特征在于， 还包 括： 当确定所述托盘于所述库位中的精确 位置时， 将所得到的精确库位信息与对应的托盘 进行数据绑定， 并提交到 仓储管理系统中。 6.一种基于图形识别的仓库托盘精细化管理系统， 其特征在于， 用于实现如权利要求1 ～5所述的基于图形识别的仓库托盘精细化管理方法， 包括： 检测单元， 用于检测叉 车对托盘的叉 取动作和放下动作； 读取单元， 用于在检测到叉 车叉取托盘时， 识别所述 托盘的托盘信息； 位置确定单元， 用于在检测到叉车放下托盘时， 获取所述叉车当前所在库位， 通过在所 述库位拍摄所述叉 车的照片确定所述 托盘的精确库位信息 。 7.根据权利要求6所述的基于图形识别的仓库托盘精细化管理系统， 其特征在于， 所述 位置确定单 元包括： 库位确定单 元， 用于在检测到叉 车放下托盘时， 获取 所述叉车当前所在库位； 采集单元， 用于采集所述叉 车的当前图像； 托盘位置信息分析单元， 用于通过所述库位叉车照片的方向识别标识， 识别所述叉车 当前的姿态方向， 根据所述叉车当前 的位置信息和所述姿态方向， 确定所述托盘的精确库 位信息。 8.根据权利要求7所述的基于图形识别的仓库托盘精细化管理系统， 其特征在于， 还包 括主控单元， 所述主控单元连接检测单元、 读取单元以及位置确定单元， 所述主控单元接收 并传递各单元 的信息， 将所得到的精确库位信息与对应的托盘进行绑定， 提交到仓储管理 系统中。 9.根据权利要求7 所述的基于图形识别的仓库托盘精细化管理系统， 其特 征在于， 所述检测单 元包括安装于所述叉 车的重力传感器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358677 A 2所述读取 单元包括安装于所述叉 车的RFID托盘识别装置； 所述库位确定单 元包括安装于所述库位的定位基站和安装于所述叉 车的定位标签； 所述采集单 元包括安装于库位的工业摄 像头； 所述托盘位置信息分析 单元包括已训练好的AI 算法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358677 A 3