(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210933948.7 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 联通数字科技有限公司贵州省分公 司 地址 550000 贵州省贵阳市贵 安新区黔中 路电子信息产业园内 (72)发明人 韦越　俞军方　刘达　刘颖　 黄效维　徐文亚　唐睿祺　 (74)专利代理 机构 贵州派腾知识产权代理有限 公司 521 14 专利代理师 张祥军 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06K 7/14(2006.01)G05D 1/02(2020.01) (54)发明名称 一种基于制酒领域的计量车控制方法和装 置 (57)摘要 本发明公开了一种基于制酒领域的计量车 控制方法， 包括， 根据酒库环境构建地图数组并 划分区块； 从数据库中获取任务， 并根据任务发 送启动指令到计量车； 根据任务的地理信息和计 量车的地理信息， 获取计量车移动路径和移动位 置， 并根据移动路径控制计量车移动； 由计量车 上设置的摄像头确认酒坛二维码， 控制计量车完 成酒坛确认操作， 如果二维码内容和任务匹配， 酒坛确认成功； 控制计量车完成进出酒任务操 作； 接收酒泵计量器的计量结果， 并将计量结果 保存于数据库。 本申请提供的由A ·Star算法获 取计量车移动路径并根据获取的移动路径控制 计量车自动寻路技术方案， 解决了酒库领域库区 进出酒作业中， 人工操作计量车计量误差大， 容 易出错问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115438836 A 2022.12.06 CN 115438836 A 1.一种基于制酒领域的计量车控制方法， 其特 征在于， 包括: 根据酒库实际环境构建地图数组， 并划分区块， 实现酒库区域 地图的编辑制作； 从数据库中获取任务， 并根据所述的任务发送启动指令 到计量车； 根据所述任务的地理信息和计量车的地理信息， 计算获得计量车移动路径和移动位 置， 并根据移动路径控制计量车移动， 实现计量车的控制； 由计量车上设置的摄像头确认酒坛二维码， 控制计量车完成酒坛确认操作， 如果二维 码内容和任务匹配， 酒坛确认成功； 控制计量车完成进出酒任务， 操作酒泵启停， 执 行任务操作； 接收所述酒泵计量器的计量结果， 并将计量结果保存于数据库， 完成计量操作。 2.根据权利要求1所述的基于制酒领域的计量车控制方法， 其特征在于， 所述计量车移 动路径为 地理信息组成的二维数组。 3.根据权利要求2所述的基于制酒领域的计量车控制方法， 其特征在于， 所述移动位 置， 由所述区块的地理信息和计量车当前地理信息计算获得。 4.根据权利要求2或3所述的基于制 酒领域的计量车控制方法， 其特征在于， 所述地理 信息由经度信息和 纬度信息组成。 5.根据权利要求2所述的基于制酒领域的计量车控制方法， 其特征在于， 所述路径计算 支持A·Star算法。 6.根据权利要求5所述的基于制酒领域的计量车控制方法， 其特征在于， 所述A ·Star 算法公式为f(n)＝g(n)+h(n)； 其中f(n)为节点n从初始点到目标点的估计函数， g(n)为从初始点到n点的实际值， h (n)为从n 点到目标路径的估计值。 7.根据权利要求1所述的基于制酒领域的计量车控制方法， 其特征在于， 所述酒坛确 认， 由摄像头平行旋转3 60度采集二维码图像并和任务比对， 如果比对成功， 酒坛确认完成。 8.根据权利要求7所述的基于制酒领域的计量车控制方法， 其特征在于， 所述摄像头平 行旋转， 其中平行旋转的摄 像头高度与酒坛二维码高度相同。 9.一种基于制酒领域的计量车控制装置， 其特 征在于， 包括， 酒库库区地图编辑模块， 用于编辑库区环境 地图并划分区块； 任务目标最短路径计算模块， 用于根据计量车当前的地理信 息和任务目标的地理信 息 计算出二 者之间的最短移动路径； 计量车行进控制模块， 用于根据计算获得的所述 最短移动路径， 控制计量车移动； 酒坛二维码确认模块， 用于计量车移动到 达任务目标的位置， 执 行酒坛二维码确认； 酒泵控制模块， 用于控制进出酒任务的酒泵控制操作。 10.根据权利要求9所述的基于制酒领域的计量车控制装置， 其特征在于， 所述地理信 息分别为经度信息和 纬度信息 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115438836 A 2一种基于制酒领域 的计量车控制方 法和装置 技术领域 [0001]本发明涉及制酒领域及计算机应用领域， 具体而言， 涉及了一种基于制酒领域的 计量车控制方法和装置 。 背景技术 [0002]在制酒领域里， 涉及酒库收酒出酒过程， 现有的技术方案， 计量车由人工推着在库 区活动进 行酒坛的进 出酒操作， 同时酒库操作员进 出酒操作过程中， 需要 下单员手持PDA终 端和酒库操作员语音确定酒泵工作的启停， 现有人工进出酒操作存在计量误差大， 操作容 易出错问题。 发明内容 [0003]为了解决酒库操作员进出酒操作过程中， 人工进出酒操作存在计量误差大， 操作 容易出错问题。 本发明提供一种基于制酒领域的计量车控制方法。 [0004]包括: [0005]根据酒库实际环境构建地图数组， 并划分区块， 实现酒库区域 地图的编辑制作； [0006]从数据库中获取任务， 并根据所述的任务发送启动指令 到计量车； [0007]根据所述任务的地理信息和计量车的地理信息， 计算获得计量车移动路径和移动 位置， 并根据移动路径控制计量车移动， 实现计量车的控制； [0008]由计量车上设置 的摄像头确认酒坛二维码， 控制计量车完成酒坛确认操作， 如果 二维码内容和任务匹配， 酒坛确认成功； [0009]控制计量车完成进出酒任务， 操作酒泵启停， 执 行任务操作； [0010]接收所述酒泵计量器的计量结果， 并将计量结果保存于数据库， 完成计量操作。 [0011]进一步的， 计量车移动路径为 地理信息组成的二维数组。 [0012]进一步的， 移动位置， 由所述区块的地理信息和计量车当前地理信息计算获得。 [0013]进一步的， 地理信息由经度信息和 纬度信息组成。 [0014]进一步的， 路径计算支持A ·Star算法。 [0015]进一步的， A·Star算法公式为f(n)＝g(n)+h(n)； [0016]其中f(n)为节点n从初始点到目标点的估计函数， g(n)为从初始点到n点的实际 值， h(n)为从n 点到目标路径的估计值。 [0017]进一步的， 酒坛确认， 由摄像头平行旋转360度采集二维码图像并和任务比对， 如 果比对成功， 酒坛确认完成。 [0018]进一步的， 摄像头平行旋转， 其中平行旋转的摄 像头高度与酒坛二维码高度相同。 [0019]本发明还提供一种基于制酒领域的计量车控制装置， 包括， [0020]酒库库区地图编辑模块， 用于编辑库区环境 地图并划分区块； [0021]任务目标最短路径计算模块， 用于根据计量车当前的地理信息和任务目标的地理 信息计算出二 者之间的最短移动路径；说　明　书 1/5 页 3 CN 115438836 A 3