(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210968958.4 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 安徽联智创新软件 有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区黄山路 605号民营科技园410、 412室 (72)发明人 孙勇　胡成　 (74)专利代理 机构 合肥元律知识产权代理事务 所(普通合伙) 34249 专利代理师 李传成 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06K 17/00(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 67/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于AI算法的智慧城市配送系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于AI算法的智慧城市 配送系统， 包括云终端以及与其相连的配送终 端、 客户终端、 仓库终端； 仓库终端包括仓库处理 器以及与其相连的入场扫描模块、 编码赋值模 块、 抓取转移模块、 数据库模块、 出仓扫描模块； 云终端包括云处理器以及与其相连的云端数据 库； 配送终端包括移动处理器以及与其相连的实 时定位模块、 编码出示模块、 路径规划模块、 路况 反馈模块； 客户终端包括客户处理器以及与其相 连的请求模块、 接收确认模块、 反馈展示模块、 转 运模块。 本发明能够极大的提高物流配送的效 率， 从宏观上保障了配送路线的顺利进行， 不仅 能够让客户快速请求物流配送， 同时能够在实时 监测物流信息的前提下， 保持与配送终端的实时 通讯连接 。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115310908 A 2022.11.08 CN 115310908 A 1.一种基于AI算法的智慧城市配送系统， 其特征在于： 包括云终端以及与其相连的配 送终端、 客户终端、 仓库终端； 仓库终端包括仓库处理器以及与其相连的入场扫描模块、 编码赋值模块、 抓取转移模 块、 数据库模块、 出仓扫描模块； 仓库处理器用于建立仓库终端与云终端之间的实时无线数据连接； 入场扫描模块用于对进入仓库终端的所有货物进行入场扫描， 并将货物扫描信 息实时 反馈至仓库处理器； 编码赋值模块同于根据入场扫描模块的货物扫描信 息进行随机编码， 并将形成的编码 数据与对应的货物扫描信息进行绑定并反馈 至仓库处理器； 抓取转移模块用于将入场扫描后的货物进行抓取并转移至预设存储区域， 然后形成对 应的区域 三维坐标值反馈 至仓库处理器， 从而与对应的编码值进行打包 存储； 数据库模块用于对所有的货物扫描信 息、 编码值、 区域三维坐标值进行存储， 并供仓库 处理器进行实时调取； 出仓扫描模块用于对配送终端的取货时进行出仓扫描验证， 并形成对应的出货指令反 馈至仓库处理器； 云终端包括云处 理器以及与其相连的云端数据库； 云处理器用于分别建立与配送终端、 客户终端、 仓库终端之间的实时无线数据连接； 云端数据库用于对配送终端、 客户终端、 仓库终端的所有数据信 息进行存储， 并供云处 理器进行实时调取； 配送终端包括移动处理器以及与其相连的实时定位模块、 编码出示模块、 路径规划模 块、 路况反馈模块； 移动处理器用于建立配送终端与云终端之间的实时无线数据连接； 实时定位模块用于对配送终端的实时位置进行定位， 并反馈 至云终端； 编码出示模块用于接收来自云终端的取货指令， 并形成对应的取货编码以供出仓扫描 模块进行扫描； 路径规划模块用于对配送终端的行驶路径进行实时规划； 路况反馈模块用于对行驶路径中的实时路况信息进行采集并显示； 客户终端包括客户处理器以及与其相连的请求模块、 接收确认模块、 反馈展示模块、 转 运模块； 客户处理器用于建立 客户终端与云终端之间的实时无线数据连接； 请求模块用于客户选择对应的货物扫描信息， 并形成请求指令发送至云终端； 接收确认模块用于对配送终端的货物进行扫描确 认， 并形成接收确 认信息实时反馈至 客户处理器； 反馈展示模块用于 接收配送终端的实时位置信息、 货物的接收确认信息并进行展示； 转运模块用于将接收确认模块扫描确认后的货物转 运至预设位置； 用户根据反馈展示模块的展示信息， 确认需要配送的货物信息， 通过请求模块将对应 的请求指 令发送至 云终端， 然后云处理器根据该请求指令从云端 数据库中调取对应的编码 值信息并形成取货指 令发送至配送终端， 编码出示模块形成对应的取货编 码至出仓扫描模 块， 当出仓扫描模块扫描确认后， 仓库处理器形成对应的出货指令发送至抓取转移模块， 根权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310908 A 2据对应的区域三 维坐标值控制抓取转移模块移动至该位置并抓取货物至出仓口， 从而转移 至配送终端； 移动处理器根据已经接收的取货指令确 认对应的客户终端数量和位置， 若客户终端数 量N为1， 则路径规划模块直接生成配送终端与该客户终端的行驶路径； 若客户终端 数量N大 于等于2： 首先将所有 客户终端按照前后到达顺序进行排列组合， 形 成AN种配送路线顺序， 并由路 径规划模块给出所有配送路线顺序中每相邻两点的实时预定路径， 然后根据预设配速， 得 到所有配送路线顺序中配送路线顺序中每相 邻两点的实时预定时间， 从而得出所有配送路 线顺序的总预定配送时间， 将其中用时最短者作为推荐路线顺序推送展示给配送人员； 其中， 客户终端数量N均为未配送到达的对象， 当配送终端达到任意一个客户终端处 时， N数量减一。 2.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的智慧城市配送系统， 其特征在于： 所述客户 终端还包括无线通讯模块， 用于直接建立与配送终端之间的无线通讯连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的智慧城市配送系统， 其特征在于： 所述入场 扫描模块采用射频识别技 术进行无线扫描识别。 4.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的智慧城市配送系统， 其特征在于： 所述仓库 终端还包括身份验证模块， 用于对配送人员的身份信息进行验证， 并实时上传至云终端进 行存储。 5.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的智慧城市配送系统， 其特征在于： 所述云终 端与配送终端、 客户终端、 仓库终端之间均通过I nternet网络连接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的智慧城市配送系统， 其特征在于： 所述随机 编码采用条 形码或二维码进行 数据存储。 7.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的智慧城市配送系统， 其特征在于： 所述数据 库模块与上位机相连， 用于后台管理人员进行直接数据查看。 8.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的智慧城市配送系统， 其特征在于： 所述抓取 转移模块连接有人工控制模块， 该 人工控制模块由工作人员直接进行 人工控制。 9.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的智慧城市配送系统， 其特征在于： 所述请求 模块、 接收确认模块、 反馈展示模块均由手机AP P作为数据载体。 10.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的智慧城市配送系统， 其特征在于： 所述云 端数据库包括至少两组并联的同步存 储器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310908 A 3