(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211075458.4 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 浙江虎哥数字科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区良渚街 道莫干山路20 62号 (72)发明人 唐伟忠　江威财　王红军　 (74)专利代理 机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 专利代理师 娄莹 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06K 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种垃圾回收数字工厂分拣框仓储入库方 法和系统 (57)摘要 本发明公开的一种垃圾回收数字工厂分拣 框仓储入库方法和系统， 基于所述系统， 所述方 法通过提前安装RFID射频标签、 RFID识别天线、 RFID识别主机， 然后对分拣框进行满溢检测； 若 满溢检测合格后， 服务器则下发指令， 指示清运 叉车按既定路线进行清运， 清 运过程中通过叉车 RFID识别主机识别行驶路径定位RFID标签、 分拣 框RFID射频识别标签与仓储RFID射频识别标签， 以保证清运过程的准确运行。 本发明基于RFID标 签， 对每一个节点进行详细标注， 便于后续步骤 的准确实施， 同时避免传统人工记录数据导致的 识别不准确、 数据记录错误、 旧的数据与新存入 的危废记录混乱等问题， 利用记录所有数据及操 作步骤， 实现全链路数据追溯。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115147053 A 2022.10.04 CN 115147053 A 1.一种垃圾回收数字 工厂分拣框 仓储入库方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 对分拣框加装分拣框RFID射频识别标签， 其中， 所述分拣框RFID射频识别标签包括以 下信息： 分拣框的重量、 容积、 型号； 将整个仓储区划分成若干个子区域， 将每个子区域作为一个存储定位， 对每个存储定 位安装仓储RFID射频识别标签； 所述仓储RFID射频识别标签包括仓储定位信息； 在清运叉车上装设叉车RFID识别主机； 在清运路线上设置RFID定位标签； 所述RFID定 位标签包括清运路线信息； 在划定的分拣框摆放位置处设置分拣区RFID识别天线， 分拣区RFID识别天线识别分拣 框上的分拣框RFID射频识别 标签信息； 通过分拣区RFID识别主机传输至服务器， 服务器根 据分拣区RFID标签信息找到对应的分拣 框； 然后在该分拣 框的RFID射频识别标签中绑定对 应的贮存品类信息以及对应的生产流水线信息； 对分拣框进行满溢检测， 判断分拣框是否满溢， 若不满溢， 则继续进行贮存品类分拣， 若满溢， 则服 务器指定清运路线调度清运叉 车前往清运分拣框； 清运叉车叉起分拣框后， 叉车RFID识别主机识别分拣框RFID射频识别标签， 并将数据 上传至服务器， 服务器判断是否正常清运， 若不正常， 则触发清运异常警报； 若正常， 则继续 清运； 清运叉车在清运过程中通过叉车RFID识别 主机识别RFID定位标签， 并将数据上传至服 务器， 服务器判断清 运线路是否异常， 若异常， 则触发清 运线路异常警报； 若没异常， 则继续 清运； 当清运叉车将分拣框放置在存储定位上时， 通过叉车RFID识别主机识别安装在存储定 位上的仓储RFID射频识别标签； 并将数据上传至服务器， 服务器判断入库定位是否异常， 若 异常， 则触发入库异常警报， 若没异常， 则完成清运。 2.根据权利要求1所述的一种垃圾 回收数字工厂分拣框仓储入库方法， 其特征在于， 所 述满溢检测包括称重满溢检测、 视 觉满溢检测 和双路满溢检测； 所述对分拣框进行满溢检测具体为： 对分拣框进行称重， 判断分拣框重量是否达到预设的满溢阈值， 若达到， 则触发对应的 阈值预警， 并触发双路满溢检测； 若没达 到， 则继续进行贮存品类分拣； 对分拣框进行视觉识别， 判断分拣框是否满溢， 若满溢， 则触发双路满溢检测； 若未满 溢， 则继续进行贮存品类分拣。 3.根据权利要求2所述的一种垃圾 回收数字工厂分拣框仓储入库方法， 其特征在于， 所 述称重满溢检测具体为： 在划定的分拣框摆放位置处下方配置一台地磅， 通过4G物联网实时获取地磅上方的分 拣框总重量， 并将数据发送至服务器， 服务器获取分拣框重量信息后， 去除分拣框毛重， 设 置对应分拣品类信息； 服务器分析历史满溢重量， 根据设定的满溢阈值集， 预设满溢阈值， 当分拣框去除毛重 后的重量达到相应阈值时触发对应的阈值预警， 并触发双路满溢检测； 若 未满溢， 则继续进 行贮存品类分拣。 4.根据权利要求3所述的一种垃圾 回收数字工厂分拣框仓储入库方法， 其特征在于， 所 述视觉满溢检测具体为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115147053 A 2在划定的分拣框摆放位置处摆放定位框； 在划定的分拣框摆放位置处上方装设视觉识 别摄像头， 拍摄视频图像， 发送至服务器进 行图像处理， 根据分拣框是否摆放在定位框内判 断分拣框摆放是否正确， 若不正确， 则发出分拣框摆放异常预警； 若正确， 则根据分拣框预 设满溢分析集与实时分拣物品分析， 判断分拣框框体是否满溢， 若满溢， 触发双路满溢检 测； 若未满溢， 则继续进行贮存品类分拣。 5.根据权利要求4所述的一种垃圾 回收数字工厂分拣框仓储入库方法， 其特征在于， 所 述双路满溢检测具体为： 服务器获取视觉满溢检测结果、 视觉识别的实时分拣物品分析与地磅的实时分拣框重 量数据； 结合对应分拣品品类进行深度数据分析， 自动优化满溢阈值集， 若分拣框满溢程度触 达优化后的满溢阈值， 则指定清运路线调度清运叉车前往清运分拣框， 若未触达优化后的 满溢阈值， 则继续进行贮存品类分拣。 6.根据权利要求5所述的一种垃圾 回收数字工厂分拣框仓储入库方法， 其特征在于， 所 述方法还 包括以下步骤： 当服务器指定清运路线调度清运叉车前往清运分拣框时， 服务器下发数据至数据显示 大屏和移动端AP P显示调度清运叉 车前往清运分拣框 。 7.根据权利要求6所述的一种垃圾 回收数字工厂分拣框仓储入库方法， 其特征在于， 所 述方法还 包括以下步骤： 当清运叉车将分拣框放置在存储定位上时， 通过叉车RFID识别主机识别安装在存储定 位上的仓储RFID射频识别标签； 并将数据上传至服务器， 服务器获取到数据后绑定分拣框 RFID射频识别标签与仓储RFID射频识别标签， 存储数据并下发数据至数据显示大屏， 显示 整个仓储 入库数据情况。 8.根据权利要求7所述的一种垃圾 回收数字工厂分拣框仓储入库方法， 其特征在于， 所 述方法还 包括以下步骤： 当触发清运异常警报时， 数据显示大屏显示清运异常； 当触发清运线路异常警报时， 数据显示大屏显示清运线路异常； 当触发入库异常警报时， 数据显示大屏入库异常警报。 9.一种垃圾 回收数字工厂分拣框仓储入库系统， 其特征在于， 所述系统包括服务器、 分 拣区RFID识别主机、 分拣区RFID识别天线、 分拣框RFID识别标签、 地磅、 视觉识别摄像头、 叉 车RFID识别主机、 RFID定位标签、 仓储RFID射频识别标签； 所述分拣框RFID射频识别标签包括以下信息： 分拣框的重量、 容积、 型号； 所述RFID定位标签包括清运路线信息； 所述仓储RFID射频识别标签包括仓储定位信息； 所述分拣区RFID识别天线用于识别分拣框RFID射频识别标签， 并将识别的信息通过分 拣区RFID识别主机发送至服 务器； 所述叉车RFID识别主机用于识别分拣框RFID射频识别标签、 RFID定位标签、 仓储RFID 射频识别标签； 并将识别的信息发送至服 务器； 所述地磅用于对分拣框进行称重， 并将 称重信息发送给服 务器； 所述视觉识别摄 像头用于拍摄分拣框的视频图像， 并将视频图像数据发送给服 务器；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115147053 A 3