(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210431048.2 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 刘勇　陈嘉玥　张永仁　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 王礞 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/155(2017.01) G06T 5/50(2006.01)G06T 5/30(2006.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 热冲压零件的缺陷检测方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种热冲压零件的缺陷检测 方法、 装置、 电子设备及存储介质， 其中的方法包 括： 获得所述热冲压零件的红外图像和可见光图 像； 以选定图像的图像坐标系为基准， 对待变换 图像进行透视变换， 获得变换图像； 其中， 所述选 定图像为所述红外图像和所述可见光图像中的 一个图像， 所述待变换图像为所述红外图像和所 述可见光图像中的另一图像； 基于所述选定图像 和所述变换图像进行图像融合， 获得融合图像； 所述融合图像包括所述热冲压零件在所述红外 图像中的轮廓特征； 基于所述融合图像进行所述 热冲压零件的缺陷检测。 上述方法综合了可见光 和红外图像的优势， 对热冲压零件的表面缺陷和 结构缺陷进行量 化检测。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114820506 A 2022.07.29 CN 114820506 A 1.一种热冲压零件的缺陷检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得所述热冲压零件的红外图像和可 见光图像； 以选定图像的图像坐标系为基准， 对待变换图像进行透视变换， 获得变换图像； 其中， 所述选定图像为所述红外图像和所述可见光图像中的一个图像， 所述待变换图像为所述红 外图像和所述可 见光图像中的另一图像； 基于所述选定 图像和所述变换图像进行图像融合， 获得融合图像； 所述融合图像包括 所述热冲压零件在所述红外图像中的轮廓特 征； 基于所述融合图像进行 所述热冲压零件的缺陷检测。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述选定 图像为所述红外 图像； 所述基于所 述选定图像和所述变换图像进行图像融合， 获得融合图像， 包括： 对所述选 定图像进行阈值处 理， 获得第一阈值图像； 对所述第一阈值图像进行边 缘检测， 获得第一 边缘图像； 对所述第一 边缘图像进行 形态学处 理， 获得第一轮廓图像； 基于所述第一轮廓图像和所述变换图像进行图像融合， 获得 所述融合图像。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述边缘图像进行形态学处理， 获得 第一轮廓图像， 包括： 对所述边缘图像进行膨胀运 算， 获得膨胀边 缘图像； 对所述膨胀边缘图像进行腐蚀运 算， 获得所述第一轮廓图像。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一轮廓图像和所述变换图像 进行图像融合， 获得 所述融合图像， 包括： 针对所述第 一轮廓图像中的每个第 一像素点， 从所述变换图像中获得与所述第 一像素 点对应的第二像素点； 基于所述第一像素点的像素值以及与所述第一像素点对应的所述第二像素点的像素 值进行加权融合， 获得第一融合像素点的像素值， 并根据所有所述第一融合像素点的像素 值， 获得所述融合图像。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述选定图像和所述变换图像进行 图像融合， 获得融合图像， 包括： 基于所述选 定图像和所述变换图像进行图像融合， 获得初步融合图像； 对所述初步融合图像进行阈值处 理， 获得第二阈值图像； 对所述第二阈值图像进行边 缘检测， 获得第二 边缘图像； 对所述第二 边缘图像进行 形态学处 理， 获得第二轮廓图像； 将包括所述第二轮廓图像的第二阈值图像作为所述融合图像。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述选定图像和所述变换图像进行 图像融合， 获得初步融合图像， 包括： 针对所述选定图像中的每个第 三像素点， 从所述变换图像中获得与 所述第三像素点对 应的第四像素点； 基于所述第三像素点的像素值以及与所述第三像素点对应的所述第四像素点的像素 值进行加权融合， 获得第二融合像素点的像素值， 并根据所有所述第二融合像素点的像素 值， 获得所述初步融合图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114820506 A 27.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述获得所述热冲压零件的红外图像和可 见光图像之后， 所述方法还 包括： 去除所述红外图像和所述可见光图像的背景， 获得不含背景的红外图像和不含背景的 可见光图像； 依次对所述不含背景的红外图像和所述不含背景的可见光图像进行灰度处理和去噪 处理， 获得红外灰度图像和可 见光灰度图像； 将所述红外灰度图像或所述可见光灰度图像作为所述选定图像， 将所述红外灰度图像 或所述可 见光灰度图像中的另一图像作为所述待变换图像。 8.一种热冲压零件的缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获得 所述热冲压零件的红外图像和可 见光图像； 透视变换模块， 用于以选定图像的图像坐标系为基准， 对待变换图像进行透视变换， 获 得变换图像； 其中， 所述选定图像为所述红外图像和所述可见光图像中的一个图像， 所述待 变换图像为所述红外图像和所述可 见光图像中的另一图像； 融合模块， 用于基于所述选定图像和所述变换图像进行图像融合， 获得融合图像； 所述 融合图像包括所述热冲压零件在所述红外图像中的轮廓特 征； 缺陷检测模块， 用于基于所述融合图像进行 所述热冲压零件的缺陷检测。 9.一种电子设备， 所述电子设备包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114820506 A 3