(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221043421 1.0 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 江苏泽景汽车电子股份有限公司 地址 225000 江苏省扬州市仪征市汽车工 业园天越路3号汽车电子产业园1栋 (72)发明人 杨永刚　韩雨青　张波　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁立耀 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 30/148(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/20(2022.01)G06T 3/00(2006.01) (54)发明名称 车牌定位方法、 装置、 电子设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种车牌定位方法、 装 置、 电子设备及计算机可读存储介质， 该方法包 括： 获取待处理图像， 该待处理图像包括车牌区 域； 对待处理图像进行图像预处理， 获得二值化 图像， 该二值化图像包括初始车牌区域； 然后可 以对倾斜的初始车牌区域进行倾斜检测和矫正； 再对初始车牌区域先进行垂直投影后进行水平 投影， 以确定 车牌区域的左右上下边界。 可见， 本 申请实施例对倾斜的车牌区域进行二次仿射变 换， 以减少倾斜和重叠， 再对二值化的灰度图像 先垂直投影后水平投影， 减少了车牌定位阶段由 于边缘断裂导致的虚假定位现象， 充分利用了汽 车图像中车牌区域的字 符特征， 提高了车牌定位 准确率。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114882484 A 2022.08.09 CN 114882484 A 1.一种车牌定位方法， 其特 征在于， 包括： 获取待处 理图像， 所述待处 理图像包括车牌区域； 对所述待处理图像进行图像预处理， 获得二值化图像， 所述二值化图像包括初始车牌 区域； 对所述初始车牌区域先进行垂直投影后进行 水平投影， 以确定目标 车牌区域。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在对所述初始车牌区域先进行垂直投影后进 行水平投影， 以确定目标 车牌区域之前， 还 包括： 检测所述初始车牌区域是否倾 斜； 若所述初始车牌区域倾斜， 则对所述初始车牌区域进行仿射变换， 得到第一次仿射变 换后的初始车牌区域； 对所述第一 次仿射变换后的初始车牌 区域进行仿射变换， 得到第 二次仿射变换后的初 始车牌区域。 3.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 检测所述初始车牌区域是否倾 斜， 包括： 检测围成所述初始车牌区域的直线的倾斜角度， 并根据所述直线的倾斜角度， 判断所 述初始车牌区域是否为标准矩形； 若所述初始车牌区域 为所述标准矩形， 则确定所述初始车牌区域未倾 斜； 若所述初始车牌区域 不为所述标准矩形， 则确定所述初始车牌区域 倾斜。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述待处理图像进行图像预处理， 获得二 值化图像， 包括： 对所述待处理图像进行预设操作， 得到所述二值化图像， 所述预设操作包括灰度化、 滤 波、 二值化以及闭运 算； 通过边缘检测确定所述 二值化图像中的所述初始车牌区域。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述初始车牌 区域先进行垂直投影后进行 水平投影， 以确定目标 车牌区域， 包括： 对所述初始车牌区域进行垂直方向的一阶差分运 算， 得到垂直差分图像； 沿垂直方向累加所述垂直差分图像中每一列的像素， 得到每一列的第一累加值， 并产 生垂直投影图； 当所述第一累加值大于第 一阈值， 则将所述第 一累加值对应的区域确定为所述目标车 牌区域； 对所述垂直投影图进行 水平方向的一阶差分运 算， 得到水平差分图像； 沿水平方向累加所述水平差分图像中每一行的像素， 得到每一行的第二累加值； 当所述第二累加值大于第 二阈值， 则将所述第 二累加值对应的区域确定为所述目标车 牌区域。 6.如权利要求1至5任一项所述的方法， 其特征在于， 在对所述初始车牌区域先进行垂 直投影后进行 水平投影， 以确定目标 车牌区域之后， 所述方法还 包括： 对所述目标 车牌区域进行字符分割和字符识别， 获得 车牌识别结果。 7.一种车牌定位装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取待处 理图像， 所述待处 理图像包括车牌区域； 预处理模块， 用于对所述待处理图像进行图像预处理， 获得二值化图像， 所述二值化图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114882484 A 2像包括初始车牌区域； 投影定位模块， 用于对所述初始车牌区域先进行垂直投影后进行水平投影， 以确定目 标车牌区域。 8.如权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 倾斜检测模块， 用于检测所述初始车牌区域是否倾 斜； 一次仿射变换模块， 用于若所述初始车牌区域倾斜， 则对所述初始车牌区域进行仿射 变换， 得到第一次仿射变换后的初始车牌区域； 二次仿射变换模块， 用于对所述第一次仿射变换后的初始车牌区域进行仿射变换， 得 到第二次仿射变换后的初始车牌区域。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6 任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114882484 A 3