(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210442635.1 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 李宁钏　严谨　孙海涛　杨剑波　 赵蕾　熊剑平　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 10/22(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种目标检测方法、 设备及计算机可读存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种目标检测方法、 设备及计 算机可读存储介质， 该目标检测方法包括： 获取 待检测图像； 对待检测图像进行特征提取， 获取 得到待检测特征图； 对待检测特征图进行背景检 测， 基于背景检测的结果确定待检测图像的前景 图像； 利用前景图像确定待检测图像中是否存在 检测目标。 通过上述方式， 本发明能够在检测目 标素材短缺甚至没有的情况下仍然具有较好的 识别效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114972712 A 2022.08.30 CN 114972712 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测图像； 对所述待检测图像进行 特征提取， 获取 得到待检测特 征图； 对所述待检测特征图进行背景检测， 基于所述背景检测的结果确定所述待检测图像的 前景图像； 利用所述前 景图像确定所述待检测图像中是否存在检测目标。 2.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述利用所述前景图像确定所述 待检测图像中是否存在检测目标包括： 对所述前 景图像进行轮廓提取， 得到前 景区域图； 基于所述前景区域图的大小和所述 区域， 确定所述待检测区域中是否存在所述检测目 标。 3.根据权利要求2所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述检测目标包括滴漏目标， 所 述基于所述前景区域图的大小和所述区域， 确定所述待检测区域中是否存在所述检测目 标， 包括： 响应于所述前景区域图的大小在预设大小范围内， 且所属区域在预设区域范围内， 确 定所述待检测图像中存在所述 滴漏目标。 4.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述对所述待检测图像进行特征 提取， 获取 得到待检测特 征图之后还 包括： 对所述待检测特 征图进行滴漏目标检测； 结合滴漏目标检测结果和所述前 景图像判断所述 滴漏检测图像中是否存在滴漏目标。 5.根据权利要求4所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述结合滴漏目标检测结果和所 述前景图像判断所述 滴漏检测图像中是否存在滴漏目标包括： 若检测到滴漏目标， 且所述滴漏目标的大小在预设大小范围内， 所属区域在预设区域 范围内， 则判定所述 滴漏检测图像中存在滴漏目标。 6.根据权利要求5所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述判定所述滴漏检测图像 中存 在滴漏目标之后还 包括： 若没有检测到滴漏目标， 则对所述前 景图像进行轮廓提取， 得到前 景区域图； 判断所述前景区域图的大小是否在预设大小范围内， 且所属区域是否在预设区域范围 内； 若所述前景区域图的大小在预设大小范围内， 且所属区域在所述预设区域范围内， 则 认为所述 滴漏检测图像中存在滴漏目标。 7.根据权利要求2或4所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述滴漏目标包括滴漏目标， 所述方法还 包括： 获取存在所述 滴漏目标的两个所述 滴漏检测图像的时间 间隔； 判断所述时间 间隔是否小于预设时间 间隔； 若所述时间 间隔小于预设时间 间隔， 则累加检测到所述 滴漏目标的滴漏次数； 若所述滴漏次数 大于或等于滴漏次数阈值， 则认为当前滴漏异常。 8.根据权利要求7 所述的目标检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述时间隔大于或等于预设时间间隔， 则将所述滴漏次数归零， 重新获取存在所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972712 A 2滴漏目标的两个所述 滴漏检测图像的时间 间隔。 9.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述对所述待检测特征图进行背 景检测， 获取 得到前景图像包括： 基于样本特 征图像设置所述背景检测模型的模型参数； 将所述待检测特 征图输入背景检测模型， 提取 前景图像。 10.根据权利要求9所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述基于样本特征图像设置所 述背景检测模型的模型参数包括： 获取样本图像， 所述样本图像不包括 滴漏目标； 对所述样本图像进行 特征提取， 获取 得到样本特 征图； 基于所述样本特 征图中特 征值的高斯分布值， 得到所述背景提取模型的模型参数。 11.一种目标检测设备， 其特征在于， 包括处理器， 所述处理器用于执行指令以实现如 权利要求1 ‑10任一项所述的目标检测方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储指令/ 程序数据， 所述指令/程序数据能够被执行以实现如权利要求1 ‑10任一项所述的目标检测 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972712 A 3