(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210437904.5 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 珠海云洲智能科技股份有限公司 地址 519080 广东省珠海市高新区唐家湾 镇情侣北路3888号香山海洋科技港3 层311、 312A室 申请人 云洲 （盐城） 创新科技有限公司 (72)发明人 杨春利　杨士远　程亮　李翰超　 江云华　王磊刚　闫雪梅　吴佳晓　 张云飞　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 杨志强 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种落水 人员的识别方法和识别系统 (57)摘要 本申请提供了一种落水人员的识别方法和 识别系统， 该方法包括： 获取多个分布式节点处 的多个原始图像， 其中， 原始图像包括水域中的 目标物体； 确定目标物体在原始图像中的目标位 置； 确定在目标位置处的目标物体的建议置信 度， 该建议置信度用于指示目标物体为落水人员 的概率； 基于第一建议置信 度确定目标物体是否 为落水人员。 本申请提供的方法， 通过对多方位 的目标物体的图像的综合判断， 提高了落水人员 识别的准确度。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114758299 A 2022.07.15 CN 114758299 A 1.一种落水 人员的识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取多个分布式节点处的多个原 始图像， 其中， 所述原 始图像包括水域中的目标物体； 确定所述目标物体在所述原 始图像中的第一目标位置； 确定在所述第 一目标位置处的所述目标物体的第 一建议置信度， 所述第 一建议置信度 用于指示所述目标物体为 落水人员的概 率； 基于所述第一建议置信度确定所述目标物体是否为 落水人员。 2.根据权利要求1所述的落水 人员的识别方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于第一原始图像中的目标位置， 利用光流法的目标跟踪方法预测所述目标物体在所 述第一原始图像的下一帧图像中的位置， 所述第一原始图像为所述多个原始图像中的任意 一个图像； 基于所述目标物体在所述第 一原始图像的下一帧图像中的位置， 确定所述第 一原始图 像的下一帧图像。 3.根据权利要求2所述的落水 人员的识别方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定所述目标物体在所述原始图像中的第 二目标位置， 所述第 二目标位置通过中心节 点确定； 确定在所述第 二目标位置处的所述目标物体的第 二建议置信度， 所述第 二建议置信度 通过所述中心 节点确定， 所述第二建议置信度用于指示所述目标物体为 落水人员的概 率； 基于所述第一建议置信度和所述第二建议置信度确定所述目标物体是否为 落水人员； 其中， 所述第一建议置信度根据所述多个分布式节点确定， 所述确定所述目标物体是 否为落水人员根据所述中心 节点确定 。 4.根据权利要求3所述的落水人员的识别方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一建议置 信度确定所述目标物体是否为 落水人员， 包括： 根据所述第一建议置信度计算第一平均建议置信度； 基于所述第一平均建议置信度和预设置信度阈值确定所述目标物体是否为 落水人员。 5.根据权利要求4所述的落水人员的识别方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一建议置 信度和所述第二建议置信度确定所述目标物体是否为 落水人员， 包括： 根据所述第一建议置信度和所述第二建议置信度计算第二平均置信度； 基于所述第二平均置信度和预设置信度阈值确定所述目标物体是否为 落水人员。 6.根据权利要求5所述的落水人员的识别方法， 其特征在于， 所述根据第 一建议置信度 和所述第二建议置信度计算第二平均置信度， 包括： 根据所述第 一建议置信度和所述第 二建议置信度对应的判决权重， 对所述第 一建议置 信度和所述第二建议置信度进行加权判断， 计算所述第二平均置信度。 7.一种落水人员的识别系统， 其特征在于， 所述落水人员的识别系统包括： 中心处理 器、 位于多个节点处的多个云台摄像头和多个子处理器， 所述多个云台摄像头位于水域周 围； 所述多个云台摄 像头用于获取多个节点处的多个原 始图像； 所述多个子处 理器用于确定目标物体在所述原 始图像中的第一目标位置； 所述多个子处理器还用于确定在所述第一目标位置处的所述目标物体的第一建议置 信度；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114758299 A 2所述中心处 理器用于基于所述第一建议置信度确定所述目标物体是否为 落水人员。 8.根据权利要求7所述的识别系统， 其特征在于， 所述中心处理器还用于确定所述目标 物体在所述原 始图像中的第二目标位置； 所述中心 处理器还用于确定所述目标物体的第 二建议置信度， 所述第 二建议置信度用 于指示所述目标物体为 落水人员的概 率； 所述中心处理器还用于基于所述第一建议置信度和所述第二建议置信度确定所述目 标物体是否为 落水人员。 9.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述的方法。 10.一种芯片， 其特征在于， 包括： 处理器， 用于从存储器中调用并运行计算机程序， 使 得安装有所述芯片的设备 执行如权利要求1至 6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114758299 A 3