(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210447230.7 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 中国电信集团工会上海市委员会 地址 200120 上海市浦东 新区世纪大道 211 号 申请人 中国电信股份有限公司上海分公司 (72)发明人 张新运　曹智　韩晓文　王永睿　 曹弘毅　李怡卿　李雯　 (74)专利代理 机构 上海申新 律师事务所 31272 专利代理师 党蕾 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 20/17(2022.01)G06V 20/40(2022.01) G01C 11/04(2006.01) (54)发明名称 基于无人机和边缘计算的外墙裂缝检测方 法和系统 (57)摘要 本发明属于图像识别技术领域， 涉及基于无 人机和边缘计算的外墙裂缝检测方法和系统， 其 特征在于， 包括： S1： 对一墙面进行拍摄获取一原 始图像； S2： 通过一边缘计算盒子提取所述原始 图像中的一裂缝特征， 然后将所述裂缝特征和所 述边缘计算盒子中预存储的一裂缝缺陷库中的 数据进行对比， 确定所述裂缝特征的一缺陷数据 类型； S3： 根据所述缺陷数据类型对所述原始图 像进行检测并得到一检测报告。 有益效果： 实现 了墙面数据的现场反馈， 满足了客户快速获取检 测报告的需求。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114897803 A 2022.08.12 CN 114897803 A 1.基于无 人机和边 缘计算的外墙 裂缝检测方法， 其特 征在于， 包括： S1： 对一墙面进行拍摄获取一原 始图像； S2： 通过一边缘计算盒子提取所述原始图像中的一裂缝特征， 然后将所述裂缝特征和 所述边缘计算盒子中预存储的一裂缝缺陷库中的数据进行对比， 确定所述裂缝特征的一缺 陷数据类型； S3： 根据所述缺陷数据类型对所述原始图像进行检测， 得到一检测结果， 然后根据 所述 检测结果 生成一检测报告。 2.如权利要求1所述的基于无人机和边缘计算的外墙裂缝检测方法， 其特征在于， 步骤 S1中， 所述原始图像通过一无人机利用一摄像头对所述墙面拍摄获取， 所述摄像头设置在 所述无人机上。 3.如权利要求2所述的基于无人机和边缘计算的外墙裂缝检测方法， 其特征在于， 所述 摄像头包括 一热成像 摄像头和一可 见光摄像头。 4.如权利要求1所述的基于无人机和边缘计算的外墙裂缝检测方法， 其特征在于， 步骤 S2中， 所述 缺陷数据类型包括 一已知缺陷数据和一未知缺陷数据。 5.如权利要求1～4中任意一项所述的基于无人机和边缘计算的外墙裂缝检测方法， 其 特征在于， 步骤S2包括： S21： 利用所述边缘计算盒子对所述原始图像进行识别， 提取所述原始图像 中的裂缝特 征； S22： 将提取到的裂缝特征和所述裂缝缺陷库中的数据进行对比， 若所述裂缝特征和所 述裂缝缺陷库中的数据的一致率超过一预设值时， 则所述裂缝特征为所述已知缺陷数据， 若所述裂缝特征和所述裂缝缺陷库中的数据的一致率低于所述预设值， 则所述裂缝特征为 所述未知缺陷数据。 6.如权利要求5所述的基于无人机和边缘计算的外墙裂缝检测方法， 其特征在于， 步骤 S3包括： S31： 当所述裂缝特征为所述已知缺陷数据时， 通过现场反馈再次确认所述缺陷数据类 型， 同时将所述 缺陷数据类型的信息发送至一多接入边 缘计算服务器进行处 理； S32： 当所述裂缝特征为所述未知缺陷数据时， 将所述未知缺陷数据对应的原始图像通 过一第5代通信网络传至所述多接入边 缘计算服务器进行处 理。 7.如权利要求6所述的基于无人机和边缘计算的外墙裂缝检测方法， 其特征在于， 步骤 S32包括： S321： 所述多接入边 缘计算服务器对所述原 始图像进行分析计算 生成所述检测结果； S322： 根据所述检测结果 生成所述检测报告并发送至一管理终端 进行显示。 8.基于无人机和边缘计算的外墙裂缝检测系统， 用于实施权利要求1～7中任意一项所 述的基于无 人机和边 缘计算的外墙 裂缝检测方法， 包括： 所述无人机(110)， 用于获取 所述原始图像； 所述边缘计算盒子(120)， 连接所述无 人机(110)， 用于获取 所述原始图像并进行处 理； 一多接入边缘计算服务器(2)， 所述多接入边缘计算服务器(2)连接所述边缘计算盒子 (120)， 用于 接收所述 边缘计算盒子(120)发送的图像并进行处 理生成所述检测报告； 一应用服务器(3)， 所述应用服务器(3)连接所述多接入边缘计算服务器(2)， 用于接收权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114897803 A 2所述多接入边 缘计算服务器(2)发送的检测报告并发送至所述 监控终端； 一监控终端(4)， 所述监控终端(4)连接所述应用服务器(3)， 用于接收所述检测 报告并 进行显示。 9.如权利要求8所述的基于无人机和边缘计算的外墙裂缝检测系统， 其特征在于， 所述 边缘计算盒子(120)包括： 一中央处 理模块(1204)； 一远程通信模块(1201)， 所述远程 通信模块(1201)连接所述中央处 理模块(1204)； 一图形处 理模块(1202)， 所述图形处 理模块(1202)连接所述中央处 理模块(1204)； 一存储模块(120 3)， 所述存 储模块(120 3)连接所述中央处 理模块(1204)。 10.如权利要求8所述的基于无人机和边缘计算的外墙裂缝检测系统， 其特征在于， 所 述边缘计算盒子(120)的侧壁上包括： 一摄像头接口(25)、 一高清晰多媒体接口(26)、 一电源接口(27)、 一通用串行总线接口 (28)、 一通用输入输出接口(29)、 一RJ45接口(30)、 一以太网供电接口(31)、 一天线接口 (32)、 一RS485接口(33)、 一RS232 接口(34)、 一安装即用接口(35)、 一电源开关(36)、 一指示 灯(37)、 一SIM卡槽(38)、 一TF卡槽(39)至少一种。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114897803 A 3