(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210457014.0 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 安徽工业大学科技园有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市经济技 术开 发区 （示范园区） 嘉善科技园1号科研 楼 (72)发明人 韩家明　王小林　方挺　沈浩　 王彦　董冲　张海波　 (74)专利代理 机构 南京九致知识产权代理事务 所(普通合伙) 32307 专利代理师 严巧巧 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/96(2022.01) G08B 17/00(2006.01) G08B 17/10(2006.01) G08B 17/12(2006.01) (54)发明名称 一种火灾监测方法、 装置、 系统、 存储器和处 理器 (57)摘要 本本申请公开了一种火灾监测方法、 装置、 系统、 存储器和处理器， 该火灾监测方法通过获 取目标区域的能见度参数； 获取目标区域的植被 类型； 获取目标区域的视频， 所述视频通过设置 于目标区域上方的摄像机实时拍摄获得； 判断所 述能见度参数是否大于预定的能见度参数阈值； 当能见度参数大于预定的能见度参数阈值且所 述植被类型为阔叶林时， 识别所述视频中的疑似 烟雾区域， 否则识别所述视频中的疑似火焰区 域； 判断所述疑似烟雾区域 或所述疑似火焰区域 的面积是否有变大趋势， 若是， 判断出现火灾。 本 发明方法针对山林火灾定制， 考虑了山林的特殊 环境， 能够解决山林中火灾监测容易出现误检、 漏检的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114842380 A 2022.08.02 CN 114842380 A 1.一种火灾 监测方法， 其特 征在于： 获取目标区域的能见度参数； 获取目标区域的植被 类型； 获取目标区域的视频， 所述视频通过设置 于目标区域上 方的摄像机实时拍摄获得； 判断所述能见度参数 是否大于预定的能见度参数阈值； 当能见度参数大于预定的能见度参数阈值且所述植被类型为阔叶林时， 识别所述视频 中的疑似烟雾区域， 否则识别所述视频中的疑似火焰区域； 判断所述疑似烟雾区域或所述疑似火焰区域的面积是否有变大趋势， 若是， 判断出现 火灾。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于： 所述获取目标区域的能见度参数的方法， 包括以下至少之一： 从气象部门获得能见度参数； 或， 获得所述目标区域的视频， 所述视频中拍摄有预先设定的目标， 利用预先训练好的机 器学习模型识别所述视频对应的能见度参数； 或， 获取目标区域的地理位置， 根据北京时间获得所述目标区域的当地时间， 根据所述当 地时间获得能见度参数。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于： 所述识别所述视频中的疑似烟雾区域， 包 括： 获取连续的多个视频帧组成的第一视频帧集 合； 采用帧差法将所述第一视频帧集合中的位于时间序列上后续的视频帧减去时间序列 上的第一帧， 获得疑似烟雾区域的图片集 合。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于： 判断所述疑似烟雾区域的面积是否有变大 趋势之前， 还 包括： 识别所述疑似烟雾区域的图片集 合中每张图片中的所述疑似烟雾区域重心位置； 判断所述每张图片中的重心位置是否位于山的脊线像素上方且每张图片中的重心位 置位于预定的范围内； 将满足上述条件的疑似烟雾区域从所有的疑似烟雾区域中删除。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于： 识别所述视频中的疑似火焰区域， 包括： 获取间隔的多个视频帧组成的第二视频帧集 合； 采用预先训练好的语义分割模型分割每 个视频帧中的疑似火焰区域。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于： 所述疑似火焰区域的面积是否有变大趋 势， 包括： 获取每个视频帧中的疑似火焰的像素的连通 域； 将属于同一个所述视频帧的连通域的面积累加获得每个所述视频帧中的疑似火焰区 域。 7.一种火灾 监测装置， 其特 征在于： 包括， 获取模块， 用于获取目标区域的能见度参数； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842380 A 2用于获取目标区域的植被 类型； 以及 用于获取目标区域的视频， 所述视频通过设置于目标区域上方的摄像机实时拍摄获 得； 第一判断模块， 用于判断所述能见度参数 是否大于预定的能见度参数阈值； 识别模块， 用于当能见度参数大于预定的能见度参数阈值且所述植被类型为阔叶林 时， 识别所述视频中的疑似烟雾区域， 否则识别所述视频中的疑似火焰区域； 第二判断模块， 用于判断所述疑似烟雾区域或所述疑似火焰区域的面积是否有变大趋 势， 若是， 判断出现 火灾。 8.一种火灾 监测系统， 其特 征在于： 包括， 摄像机， 设置 于目标区域上 方且实时拍摄目以得到目标区域的视频； 软件， 用于执 行所述权利要求1 ‑7中任意一项所述的方法； 以及， 报警装置， 用于当判断出现 火灾发出报警。 9.一种存储器， 其特征在于： 用于存储软件， 所述软件用于执行所述权利要求1 ‑7中任 意一项所述的方法。 10.一种处理器， 其特征在于： 用于执行软件， 所述软件用于执行所述权利要求1 ‑7中任 意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842380 A 3