(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210452365.2 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 南昌虚拟现实研究院股份有限公司 地址 330038 江西省南昌市红谷滩新区会 展路545号红谷城投大厦1408室 (72)发明人 徐浩　沈忱　孙其民　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 何世磊 (51)Int.Cl. G06V 40/18(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 半闭眼图像生成方法、 装置、 可读存储介质 及电子设备 (57)摘要 一种半闭眼图像生成方法、 装置、 可读存储 介质及电子设备， 该方法包括， 对眼睑模板图像 进行缩放， 并获取眼睑模板图像中多个眼睑关键 点的坐标， 以及各个眼睑关键点所在的标准向 量； 随机移动各个眼睑关键点， 并获取各个眼睑 关键点随机移动后的新坐标； 根据各个眼睑关键 点的新坐标确定对应的曲线 方程， 得到目标眼睑 轮廓曲线方程； 根据目标眼睑轮廓曲线方程对眼 睑模板图像进行调整， 以得到与目标眼睑轮廓曲 线方程匹配的眼睑模板图像； 将调整后眼睑模板 图像进行平移处理后对标准睁眼图像中的对应 区域的像素进行覆盖， 以得到半闭眼图像。 本发 明操作简单， 效率高且易获得高精度的瞳孔标注 数据。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114821754 A 2022.07.29 CN 114821754 A 1.一种半闭 眼图像生成方法， 其特 征在于， 包括， 将眼睑模板 图像进行缩放， 使其与标准眼睑图像尺寸匹配， 所述眼睑模板 图像为半闭 眼状态的眼睑区域的图像； 获取缩放后的所述眼睑模板图像中多个眼睑关键点的坐标， 以及各个所述眼睑关键点 所在的标准向量， 所述标准向量为眼睑轮廓曲线方程上所述眼睑关键点所在的法向量和法 向量反方向的向量， 所述眼睑轮廓曲线方程由各个所述眼睑关键点形成的曲线方程； 随机移动各个所述眼睑关键点， 并获取各个所述眼睑关键点随机移动后的新坐标， 其 中， 所述眼睑关键点的移动满足第一约束条件， 所述第一约束条件为所述眼睑关键点的移 动方向与对其所在的所述标准向量之 间的夹角小于预设角度， 且所述眼睑关键点的移动距 离小于预设距离； 根据各个所述眼睑关键点的新坐标确定对应的曲线方程， 得到目标眼睑轮廓曲线方 程； 根据所述目标眼睑轮廓曲线方程对缩放后的所述眼睑模板图像进行调整， 以得到与 所 述目标眼睑轮廓曲线方程匹配的新眼睑模板图像； 将所述新眼睑模板图像进行平移处理后对所述标准睁眼图像中的对应区域的像素进 行覆盖， 以得到半闭 眼图像。 2.如权利要求1所述的半闭眼图像生成方法， 其特征在于， 获取各个所述眼睑关键点所 在的标准向量的步骤 包括： 根据各个所述眼睑关键点的坐标确定对应的曲线方程， 得到眼睑轮廓曲线方程； 计算所述眼睑轮廓曲线方程在各个所述眼睑关键点的法向量， 以及计算所述法 向量方 向相反的向量， 得到各个所述眼睑关键点所在的标准向量。 3.如权利要求1所述的半闭眼图像生成方法， 其特征在于， 所述根据所述目标眼睑轮廓 曲线方程对 缩放后的所述眼睑模板图像进行调整的步骤 包括： 将缩放后的所述眼睑模板图像中位于所述目标眼睑轮廓曲线方程以下的像素擦除， 以 及， 将缩放后的所述眼睑模板图像中位于所述目标眼睑轮廓曲线方程上方的空白区域进 行 像素补全。 4.如权利要求1所述的半闭眼图像生成方法， 其特征在于， 所述将眼睑模板图像进行缩 放的步骤 包括： 计算眼睑模板图像中眼睑的尺寸与标准睁 眼图像中眼睑的尺寸的比值； 根据所述比值对所述眼睑模板图像进缩放。 5.如权利要求1所述的半闭眼图像生成方法， 其特征在于， 所述将所述新眼睑模板图像 进行平移处理的步骤 包括： 将所述新眼睑模板 图像在x轴上进行平移， 以使所述新眼睑模板 图像中的眼睑轮廓曲 线方程的中点与所述标准睁 眼图像的瞳孔中心在x轴上坐标相同。 6.如权利要求1所述的半闭眼图像生成方法， 其特征在于， 所述将所述新眼睑模板图像 进行平移处理的的步骤包括： 将所述新眼睑模板图像在 y轴上进行平移， 所述新眼睑模板图像在 y轴上的平移量满足 第二约束条件， 所述第二约束条件如下：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821754 A 2其中， ty为新眼睑模板图像在y轴上的平移量， yp为标准睁眼图像中瞳孔中心在 y轴的坐标， w为标准睁眼图像中瞳孔的直径， f2(x)为目标 上眼睑轮廓曲线方程， xp为标准睁眼图像中瞳孔中心在x轴的坐标， γ为常数， 取值范围为 (0.1)。 7.一种半闭 眼图像生成装置， 其特 征在于， 包括： 缩放模块， 用于将眼睑模板图像进行缩放， 使其与 标准眼睑图像尺寸匹配， 所述眼睑模 板图像为半闭 眼状态的眼睑区域的图像； 获取模块， 用于获取缩放后的所述眼睑模板 图像中多个眼睑关键点的坐标， 以及各个 所述眼睑关键点所在的标准向量， 所述标准向量为眼睑轮廓曲线方程上所述眼睑关键点所 在的法向量和法向量反方向的向量， 所述眼睑轮廓曲线方程由各个所述眼睑关键点形成的 曲线方程； 移动及获取模块， 用于随机移动各个所述眼睑关键点， 并获取各个所述眼睑关键点随 机移动后的新坐标， 其中， 所述眼睑关键点的移动满足第一约束 条件， 所述第一约束 条件为 所述眼睑关键点的移动方向与对其所在的所述标准向量之 间的夹角小于预设角度， 且所述 眼睑关键点的移动距离小于预设距离； 确定模块， 用于根据各个所述眼睑关键点的新坐标确定对应的曲线方程， 得到目标眼 睑轮廓曲线方程； 调整模块， 用于根据 所述目标眼睑轮廓曲线方程对缩放后的所述眼睑模板图像进行调 整， 以得到与目标眼睑轮廓曲线方程匹配的新眼睑模板图像； 覆盖模块， 用于将所述新眼睑模板图像进行平移 处理后对所述标准睁眼图像中的对应 区域的像素进行覆盖， 以得到半闭 眼图像。 8.如权利要求7 所述的半闭 眼图像生成装置， 其特 征在于， 所述获取模块用于： 根据各个所述眼睑关键点的坐标确定对应的曲线方程， 得到眼睑轮廓曲线方程； 计算所述眼睑轮廓曲线方程在各个所述眼睑关键点的法向量， 以及计算所述法 向量方 向相反的向量， 得到各个所述眼睑关键点所在的标准向量 9.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时实 现如权利要求1至 6中任一项所述的方法。 10.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6 中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821754 A 3