(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221045946 0.5 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 阳光新能源开发股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区天湖路2 号 (72)发明人 许庆金　张纯笑　杨雷　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 张文华 (51)Int.Cl. G06F 30/10(2020.01) G06V 10/44(2022.01) H01L 31/18(2006.01) (54)发明名称 光伏组件的排布方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种光伏组件的排布方法、 装 置及存储介质。 其中， 该方法包括： 获取待安装光 伏组件区域的目标图像以及目标比例系数； 确定 在目标图像中障碍物的第二目标轮廓尺寸信息 以及待安装光伏组件区域的第三目标轮廓尺寸 信息； 根据目标比例 系数与第二目标轮廓尺寸信 息得到障碍物在真实物理空间中的第二真实尺 寸， 根据目标比例系数与第三目标轮廓尺寸信息 得到待安装光伏组件区域在真实物理空间中的 第三真实尺寸； 获取障碍物的真实高度， 根据第 二真实尺寸、 第三真实尺寸， 以及真实高度确定 待安装光伏组件区域的光伏组件排布信息。 本申 请解决了相关技术中在光伏电站的设计过程中， 存在设计成本较高、 设计周期长及设计效率低下 的技术问题。 权利要求书3页 说明书13页 附图7页 CN 114996779 A 2022.09.02 CN 114996779 A 1.一种光伏组件的排布方法， 其特 征在于， 包括： 获取待安装光伏组件区域的目标图像， 其中， 所述待安装光伏组件区域内设置有参考 物体； 获取目标比例系数， 其中， 所述目标比例系数用于指示所述参考物体在所述目标图像 中的第一目标轮廓尺寸与所述 参考物体在真实物理 空间中的第一真实尺寸的比值； 确定在所述目标图像中障碍物的第二目标轮廓尺寸信息以及所述待安装光伏组件区 域的第三目标轮廓尺寸信息； 根据所述目标比例系数与所述第二目标轮廓尺寸信息得到所述障碍物在所述真实物 理空间中的第二真实尺寸， 根据所述目标比例系数与所述第三目标轮廓尺寸信息得到所述 待安装光伏组件区域在所述真实物理 空间中的第三真实尺寸； 获取所述障碍物的真实高度， 根据所述第二真实尺寸、 所述第三真实尺寸， 以及所述真 实高度确定所述待安装光伏组件区域的光伏组件排布信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取待安装光伏组件区域的目标图像， 包 括： 在多个时刻采集所述待安装光伏组件区域对应的多个俯视 图像， 其中， 所述多个时刻 至少包括太阳光在照射物体后可产生阴影的时刻； 确定所述多个俯视图像为所述目标图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 确定在所述目标图像中障碍物的第 二目标 轮廓尺寸信息以及所述待安装光伏组件区域的第三目标轮廓尺寸信息， 包括： 根据第一目标检测算法确定所述多个俯视图像中每一个俯视图像内所述障碍物所属 的第一区域范围， 以及所述待安装光伏组件区域所属的第二区域范围； 根据所述第一区域范围的类型和所述第二区域范围的类型调用对应的第二目标检测 算法， 得到所述障碍物的多个第二轮廓尺寸信息以及所述待安装光伏组件区域的多个第三 轮廓尺寸信息； 确定所述多个第二轮廓尺寸信息的平均值为所述第二目标轮廓尺寸信息以及所述多 个第三轮廓尺寸信息的平均值 为所述第三目标轮廓尺寸信息 。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 确定在所述目标图像中障碍物的第 二目标 轮廓尺寸信息以及所述待安装光伏组件区域的第三目标轮廓尺寸信息， 包括： 根据第一目标检测算法确定所述多个俯视图像中每一个俯视图像内所述障碍物所属 的第一区域范围， 以及所述待安装光伏组件区域所属的第二区域范围； 根据所述第一区域范围的类型和所述第二区域范围的类型调用对应的第二目标检测 算法， 得到所述障碍物的多个第二轮廓尺寸信息以及所述待安装光伏组件区域的多个第三 轮廓尺寸信息； 确定所述多个第 二轮廓尺寸信 息中每个第 二轮廓尺寸信 息对应的第 一权重值， 根据 所 述每个第二轮廓尺寸信息以及所述第一权重值确定所述第二 目标轮廓尺寸信息， 其中， 所 述第一权 重值与阳光的光照强度存在正相关 关系； 确定所述多个第 三轮廓尺寸信 息中每个第 三轮廓尺寸信 息对应的第 二权重值， 根据 所 述每个第三轮廓尺寸信息以及所述第二权重值确定所述第三 目标轮廓尺寸信息， 其中， 所 述第二权 重值与阳光的光照强度存在正相关 关系。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114996779 A 25.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 获取 所述障碍物的真实高度， 包括： 获取在所述多个俯视图像中每 个俯视图像内所述障碍物的图像阴影长度； 根据多个所述图像阴影长度与所述目标比例系数得到所述障碍物的多个真实阴影长 度； 调用预设函数关系， 其中， 所述函数关系用于指示所述真实阴影长度与所述真实高度 的数学关系； 根据所述多个真实阴影长度与所述预设函数关系得到所述真实高度。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 根据 所述多个真实阴影长度与 所述预设函 数关系得到所述真实高度， 包括： 根据所述多个真实阴影长度与所述预设函数关系得到多个初始真实高度； 确定所述多个初始真实高度的平均值 为所述真实高度； 或者 确定所述多个初始真实高度中每 个初始真实高度对应的第三权 重值； 根据所述每 个初始真实高度与所述第三权 重值确定所述真实高度。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述第二真实尺寸、 所述第三真实尺 寸， 以及所述真实高度确定所述待安装光伏组件区域的光伏组件排布信息， 包括： 分别根据 所述第二真实尺寸与所述第 三真实尺寸得到所述障碍物的第 一位置坐标， 以 及所述待安装光伏组件区域的第二 位置坐标； 建立直角坐标系， 至少根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标生成电子设计图 像； 根据所述障碍物的第二目标轮廓尺寸信息以及所述真实高度确定在所述电子设计图 像中所述障碍物的阴影区域； 根据所述障碍物的第二目标轮廓尺寸信息与所述障碍物的阴影区域确定所述待安装 光伏组件区域的光伏组件排布信息 。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 根据 所述障碍物的第 二目标轮廓尺寸信 息 与所述障碍物的阴影区域确定所述待安装光伏组件区域的光伏组件排布信息， 包括： 根据所述障碍物的第二目标轮廓尺寸信息确定障碍物区域； 对所述电子设计图像中所述待安装光伏组件区域的区域形状进行拟合， 得到目标形状 的待安装光伏组件区域； 调用所述待安装光伏 组件区域对应的安装规则， 基于所述安装规则得到所述目标形状 的待安装光伏组件区域内光伏组件的初始排列图； 其中， 所述安装规则至少用于指示所述 待安装光伏组件区域在横轴方向， 与纵轴方向的光伏组件数量； 根据所述障碍物的阴影区域、 所述障碍物区域以及所述初始排列图确定所述光伏组件 排布信息 。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 根据所述障碍物的阴影区域、 所述障碍物 区域以及所述初始排列图确定所述 光伏组件排布信息， 包括： 确定所述初始排列图中的空缺区域； 确定所述空缺区域、 所述障碍物区域以及所述障碍物的阴影区域 为无效区域； 基于所述无效区域调整所述初始排列图， 得到所述 光伏组件排布信息 。 10.一种光伏组件的排布装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114996779 A 3