(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210453486.9 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 宁夏创耀信科技有限公司 地址 750002 宁夏回族自治区银川市金凤 区宁安大街490号银川iBi育成 中心二 期7号楼3 05室 (72)发明人 谢明亮　周玉龙　李金诚　王涛　 王春芳　何涛　 (74)专利代理 机构 宁夏三源鑫知识产权代理事 务所(普通 合伙) 6410 5 专利代理师 孙彦虎 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 基于体况评分的奶牛分类系统 (57)摘要 一种基于体况评 分的奶牛分类系统， 包括奶 牛体况评价装置， 奶牛体况评价装置包括深度图 像获取模块、 标记模块、 第一提取模块、 第二提取 模块、 计算模块、 评价模块， 深度图像获取模块用 于从奶牛的上方获取反映奶牛背部轮廓的背部 深度图像， 标记模块用于在 背部深度图像上标记 数个关键点， 第一提取模块用于读取背部深度图 像上的每一个 关键点平面信息， 第二提取模块用 于读取背部深度图像上的关键点深度信息， 计算 模块与评价模块根据公式一或公式二获得奶牛 的体况评分， 以盆骨点与后胯骨点两点之间的中 分点为标准， 将V点与中分点进行比较， 申请人发 现， V点与中分点的距离比值作为奶牛体况评分 基准， 既客观， 又便捷。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114821172 A 2022.07.29 CN 114821172 A 1.一种基于体况评分的奶牛分类系统， 其特征在于： 包括奶牛体况评价装置， 所述奶牛 体况评价装置包括深度图像获取模块、 标记模块、 第一提取模块、 第二提取模块、 计算模块、 评价模块， 所述深度图像获取模块用于从奶牛的上方获取反映奶牛背部轮廓的背部深度图 像， 并将背部深度图像提供给标记模块， 所述标记模块用于在背部深度图像上标记数个关 键点Body_d、 Body_c、 Body_h、 Body_g、 Body_f、 Body_e， 其 中， Body_d、 Body_c为奶牛盆骨两 个点， Body_h、 Body_g为奶牛后胯骨两个点， Body_f、 Body_e为奶牛两个V点， 所述V点是荐骨 和坐骨之间的一个点， 并位于牛后腿的上方， 所述第一提取模块用于读取背部深度图像上 的每一个关键点平面信息， 所述平面信息为关键点的X坐标和Y坐标， 并将每一个关键点的 平面信息提供给计算模块， 所述第二提取模块用于读取背部深度图像上的关键点深度信 息， 所述深度信息为关键点的Z坐标， 并将每一个关键点的深度信息提供给计算模块， 所述 计算模块用于计算Body_d和Body_h两点连线的中点Body_f ′的Z坐标和Body_c和Body_g两 点连线的中点Body_e ′的Z坐标， 所述评价模块根据公式一或公式二获得奶牛的体况评分 BCS， 其中， δ为为校正系数， |Ze|为关键点Body_e的Z坐标值的绝对值， |Ze′|为关键点Body_ e′的Z坐标值的绝对值， |Zf|为关键点Body_f的Z坐标值的绝对值， |Zf′|为关键点Body_f ′的 Z坐标值的绝对值。 2.如权利要求1所述的基于体况评分的奶牛分类系统， 其特征在于： 所述基于体况评分 的奶牛分类系统还包括称重通道、 称重装置、 分类通道， 所述称重装置设于称重通道内， 用 于称量称重通道内奶牛 的体重， 所述称重通道的出 口与分类通道的入口连接， 所述分类通 道包括第一分类口、 第二分类口、 第三分类口， 在第二分类口设置左分类门， 在第三分类口 设置右分类门， 左分类门开启， 第一分类口和第三分类口关闭， 第二分类口打开， 右分类门 开启， 第一分类口和第二分类口关闭， 第三分类口打开， 左分类门和右分类门闭合， 第一分 类口打开， 第二分类口和第三分类口关闭。 3.如权利要求2所述的基于体况评分的奶牛分类系统， 其特征在于： 所述称重通道包括 称重围栏、 门框， 所述门框与称重围栏连接， 所述基于体况评 分的奶牛分类系统还包括旋转 门机构， 所述旋转 门机构设置在称重通道的出 口或称重通道的入口， 所述旋转门机构包括 门体、 拉杆、 滑块， 所述门体与门框转动连接， 所述拉杆的一端与门体转动连接， 所述拉杆的 另一端与滑块 转动连接， 所述滑块可沿称重围栏的长度方向直线往复移动。 4.如权利要求3所述的基于体况评分的奶牛分类系统， 其特征在于： 所述旋转门机构还 包括引导机构， 所述引导机构包括弧形导轨、 滚轮架、 滚轮组， 所述弧形导轨固设于门框上， 所述滚轮架与拉杆转动连接， 所述滚轮架与门体连接， 所述滚轮组设于滚轮架上， 所述滚轮 组与滚轮架转动连接， 所述滚轮组与弧形导轨滚动配合。 5.如权利要求4所述的基于体况评分的奶牛分类系统， 其特征在于： 所述引导机构还包 括直线往复驱动机构， 所述直线往复驱动机构包括机壳、 丝杆、 电机， 所述机壳固设于门框权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821172 A 2上， 所述滑块与机壳滑动配合， 所述丝杆与机壳转动连接， 所述滑块上设有螺孔， 所述丝杆 与螺孔螺纹连接， 以通过丝杆转动 驱动滑动 沿机壳的直线往复移动， 所述电机固设于机壳 上， 所述电机的输出端与丝杆同轴连接 。 6.如权利要求2所述的基于体况评分的奶牛分类系统， 其特征在于： 所述基于体况评分 的奶牛分类系统还包括奶牛夹紧机构， 所述奶牛夹紧机构包括两个相对平行设置的夹板以 及奶牛夹紧组件， 所述 奶牛夹紧组件驱动两个夹 板同步相互靠 近或远离 。 7.如权利要求6所述的基于体况评分的奶牛分类系统， 其特征在于： 所述奶牛夹紧组件 包括第一支撑杆、 第二支撑杆、 滑杆、 第一滑座、 第二滑座、 第一连杆、 第三连杆、 第四连杆、 第五连杆、 第六连杆、 第七连杆、 第九连杆， 所述第一支撑杆和第二支撑杆固设于门框上， 所 述滑杆的两端分别与第一支撑杆和 第二支撑杆连接， 所述第一滑座和 第二滑座可沿滑杆移 动， 两个夹板分别固设在第一滑座和第二滑座上， 所述第一连杆的一端与第一滑座转动连 接， 所述第一连杆的另一端与第三连杆 的一端转动连接， 所述第三连杆的另一端与第一支 撑杆转动连接， 所述第四连杆的一端与第三连杆靠近第一支撑杆的一端固定连接， 所述第 四连杆的另一端与第五连杆的一端转动连接， 所述第五连杆的另一端与第六连杆的一端转 动连接， 所述第六连杆的另一端与第二支撑杆转动连接， 所述第七连杆的一端与第六连杆 靠近第二支撑杆的一端固定连接， 所述第七连杆的另一端与第九连杆 的一端转动连接， 所 述第九连 杆的另一端与第二滑座 转动连接 。 8.如权利要求7所述的基于体况评分的奶牛分类系统， 其特征在于： 所述奶牛夹紧组件 还包括压杆， 所述压杆的一端与第七连 杆的中部固定连接， 所述压杆的另一端为自由端。 9.如权利要求3所述的基于体况评分的奶牛分类系统， 其特征在于： 所述基于体况评分 的奶牛分类系统还包括自锁机构， 在称重 围栏上设有长条孔， 在长条孔内设有数个 自锁机 构， 所述自锁机构沿长条孔的长度方向均 布， 所述自锁机构受力后， 可相对称重围栏单向转 动， 所述自锁机构不受力时可自动复位。 10.如权利要求9所述的基于体况评分的奶牛分类系统， 其特征在于： 所述自锁机构包 括固定柱、 转动柄、 复位弹簧， 所述固定柱固设于长条孔上部的称重围栏上， 所述转动柄的 下端与长条孔下部的称重 围栏转动连接， 所述转动柄的上端延伸至超过固定柱水平高度， 所述复位弹簧的一端与称重围栏固定连接， 所述复位弹簧的另一端与转动柄固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821172 A 3