(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221045710 0.1 (22)申请日 2022.04.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114565895 A (43)申请公布日 2022.05.31 (73)专利权人 深圳市博铭维系统工程有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区高新南七道18号数字技 术园B2栋五层C区 (72)发明人 李前山　尚文静　何爱玉　肖放　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 郑晓丹 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06T 3/40(2006.01) G06F 16/51(2019.01) G06F 16/587(2019.01) G06F 16/58(2019.01) G08B 13/196(2006.01) (56)对比文件 US 2005041102 A1,20 05.02.24 CN 114067340 A,202 2.02.18 CN 114399606 A,2022.04.26 CN 111556295 A,2020.08.18 CN 114187494 A,202 2.03.15 CN 114359844 A,2022.04.15 CN 113419226 A,2021.09.21 CN 10898380 6 A,2018.12.1 1 CN 110866889 A,2020.0 3.06 CN 114125389 A,202 2.03.01 审查员 樊倩倩 (54)发明名称 一种基于智慧社会的安防监控系统及方法 (57)摘要 本发明涉及智慧城市管 理技术领域， 具体公 开了一种基于智慧社会的安防监控系统， 所述系 统包括采集端、 固定端和移动端， 所述固定端用 于接收采集端发送的图像获取模式， 基于所述图 像获取模式获取含有获取时间和位置数据的图 像数据； 根据获取时间对所述图像数据进行分 类， 根据所述位置数据对图像数据进行排序连 接， 得到拼接图像； 接收移动端发送的补充图像， 根据补充图像填充拼接图像， 对填充后的拼接图 像进行内容识别， 确定风险事件。 本发明通过固 定端获取含有获取时间和位置 数据的图像数据， 通过移动端对 所述图像数据进行补充， 然后对获 取到的数据进行内容识别， 确定风险事件， 提供 了风险识别功能， 可以配合人工更好的完成安防 工作。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 114565895 B 2022.07.26 CN 114565895 B 1.一种基于智慧社会的安防监控系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 采集端， 用于实时获取天气预测信 息， 根据所述天气预测信 息确定图像获取模式， 并将 所述图像获取模式向固定端发送； 其中， 所述图像获取模式至少包括透 雾模式； 固定端， 用于接收采集端发送的图像获取模式， 基于所述图像获取模式获取含有获取 时间和位置数据的图像数据， 得到图像数据库； 根据获取时间提取图像数据库中的图像数 据， 得到子数据库， 根据所述位置数据对子数据库中的图像数据进 行排序连接， 得到拼接图 像； 遍历所述拼接图像， 确定死角区域， 获取死角区域的位置数据， 根据所述位置数据生成 移动检测指令， 将所述移动检测指 令向移动端发送； 接收移动端发送的补 充图像， 将所述补 充图像填充至相 应时间范围内的拼接图像， 对填充后的拼接图像进行内容识别， 确定风险 事件； 移动端， 用于接收固定端发送的移动 检测指令， 根据移动 检测指令生成运动指令； 根据 雷达模块实际获取环境参数， 根据所述环境参数修正所述运动指令； 获取死角区域的补充 图像， 将所述补充图像向固定端发送； 所述固定端包括： 图像数据获取模块， 用于接收采集端发送的图像获取模式， 基于所述图像获取模式获 取含有获取时间和位置数据的图像数据， 得到图像数据库； 拼接图像生成模块， 用于根据获取时间提取图像数据库中的图像数据， 得到子数据库， 根据所述 位置数据对子数据库中的图像数据进行排序连接， 得到拼接图像； 指令生成模块， 用于遍历所述拼接图像， 确定死角区域， 获取死角区域的位置数据， 根 据所述位置数据生成移动检测指令， 将所述移动检测指令向移动端发送； 内容识别模块， 用于接收移动端发送的补充图像， 将所述补充图像填充至相应时间范 围内的拼接图像， 对填充后的拼接图像进行内容识别， 确定风险事 件 所述内容识别模块包括： 轮廓识别单 元， 用于对所述 拼接图像进行轮廓识别， 得到特 征轮廓； 风险轮廓确定单元， 用于将所述特征轮廓与参考轮廓进行比对， 确定风险轮廓； 其中， 所述参考轮廓为预设轮廓， 由区域类型确定； 目标图组获取单元， 用于获取所述风险轮廓的相对位置， 根据所述相对位置提取各拼 接图像的相应区域， 得到目标图组； 处理执行单元， 用于对所述目标图组进行内容识别， 根据内容识别结果确定风险事 件； 所述处理执行单元包括： 运算子单元， 用于对所述目标图组进行逻辑运算， 根据逻辑运算结果确定动态轮廓和 静态轮廓； 提取子单元， 用于在目标图组中提取静止状态下的动态轮廓， 并对所述动态轮廓进行 内容识别， 根据内容识别结果确定轮廓主体， 根据轮廓主体读取参 考参数； 参数计算子单元， 用于根据目标图组中拼接图像的获取时间计算所述动态轮廓的运动 参数； 比对子单 元， 用于比对所述 参考参数和所述 运动参数， 根据比对结果确定风险事 件。 2.根据权利要求1所述的基于智慧社会的安防监控系统， 其特征在于， 所述采集端包 括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114565895 B 2靶信息获取模块， 用于 定时接收天气预测信息， 基于所述天气预测信息获取靶信息； 偏差率计算模块， 用于将所述靶信息与参 考信息进行比对， 根据比对结果计算偏差率； 信息修正模块， 用于根据 所述偏差率修正所述天气预测信 息； 其中， 靶信息为天气预测 信息中的特 征参数； 模式发送模块， 用于根据所述天气预测信息确定 图像获取模式， 并将所述图像获取模 式向固定端发送。 3.根据权利要求1所述的基于智慧社会的安防监控系统， 其特征在于， 所述移动端中的 雷达模块包括： 波长确定单 元， 用于随机在预设的波段 范围内确定 至少两种检测波长； 回波表获取单元， 用于根据 预设的间隔时间发送至少两次检测波， 实时接收回波信号， 得到与至少两次检测波对应的回波表； 参数确定单元， 用于根据所述回波表和所述检测波确定距离表， 根据各个距离表确定 各运动物体的速度参数； 统计分析单元， 用于对不同检测波长下的速度参数进行统计学分析， 得到环境参数； 其 中， 所述环境 参数包括 运动物体与移动端之间的距离和运体物体的速度。 4.根据权利要求1所述的基于智慧社会的安防监控系统， 其特征在于， 所述固定端还包 括模式修 正模块， 所述模式修 正模块包括： 直方图生成单元， 用于对采集到的路况图像进行光电转换， 对光电转换数据进行统计， 得到直方图； 直方图分析 单元， 用于判断所述 直方图分布变化， 判断是否有雾霾以及雾霾浓度； 模式确定单元， 用于当从所述直方图中判断出有雾霾时， 将所述图像获取模式确定为 透雾模式。 5.一种基于智慧社会的安防监控方法， 其特征在于， 所述方法应用于 固定端， 所述方法 包括： 接收采集端发送的图像获取模式， 基于所述图像获取模式获取含有获取时间和位置数 据的图像数据， 得到图像数据库； 根据获取时间提取图像数据库中的图像数据， 得到子数据库， 根据所述位置数据对子 数据库中的图像数据进行排序连接， 得到拼接图像； 遍历所述拼接图像， 确定死角区域， 获取死角区域的位置数据， 根据 所述位置数据生成 移动检测指令， 将所述移动检测指令向移动端发送； 接收移动端发送 的补充图像， 将所述补充图像填充至相应时间范围内的拼接 图像， 对 填充后的拼接图像进行内容识别， 确定风险事 件； 所述对填充后的拼接图像进行内容识别， 确定风险事 件的步骤 包括： 对所述拼接图像进行轮廓识别， 得到特 征轮廓； 将所述特征轮廓与参考轮廓进行 比对， 确定风险轮廓； 其中， 所述参考轮廓为预设轮 廓， 由区域类型确定； 获取所述风险轮廓的相对位置， 根据所述相对位置提取各拼接 图像的相应区域， 得到 目标图组； 对所述目标图组进行内容识别， 根据内容识别结果确定风险事 件；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114565895 B 3