(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210459970.2 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 重庆中科云从科技有限公司 地址 401122 重庆市渝北区金开大道西段 106号5幢5层 (72)发明人 黄冠熹　李远钱　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 李兴迪 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/34(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种目标对象检测方法、 系统及计算机存储 介质 (57)摘要 本申请提供一种目标对象检测方法、 系统及 计算机存储介质， 包括获取待检测视频中的多个 目标图像帧； 确定各目标图像帧中的当前图像 帧， 并检测当前图像帧中的目标对象的疑似对 象， 确定疑似对象的对象检测框； 基于对象检测 框检测各目标图像帧， 获得疑似对象的动态特 征； 若疑似对象的动态特征满足预设条件， 获得 待检测视频中存在 目标对象的检测结果， 据此， 本申请通过综合分析图像的静态特征和动态特 征， 能够准确检测出待检测视频中的火焰。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114863330 A 2022.08.05 CN 114863330 A 1.一种目标对象检测方法， 包括： 获取待检测视频中的多个目标图像帧； 确定各目标图像帧中的当前图像帧， 并检测当前图像帧中的目标对象的疑似对象， 确 定所述疑似 对象的对象检测框； 基于所述对象检测框检测各 所述目标图像帧， 获得 所述疑似 对象的动态特 征； 若所述疑似对象的动态特征满足预设条件， 获得所述当前图像帧中存在所述目标对象 的检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述获取待检测视频中的多个目标图像帧， 包括： 基于预设帧间隔， 依次提取 所述待检测视频中的各原 始图像帧； 针对每一个原始图像帧中的每一个像素点的像素值执行归一化处理， 获得每一个原始 图像帧的目标图像帧。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 在所述依次提取所述待检测视频中的各原始图像 帧的步骤之后， 所述方法还 包括： 基于预设图像尺寸调整各 所述原始图像帧的图像尺寸。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法， 其中， 所述确定各目标图像帧中的当前图 像帧， 并检测当前图像帧中的目标对象的疑似对象， 确定所述疑似对象的对象检测框， 包 括： 将一个目标图像帧确定为当前图像帧； 检测所述当前图像帧中的所述目标对象的疑似 对象， 确定所述疑似 对象的疑似区域； 识别所述疑似区域中的连通域， 并基于所述连通域执行矩形拟合， 确定所述疑似对象 的对象检测框 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述目标对象包括火焰， 所述检测所述当前图像 帧中的所述目标对象的疑似 对象， 确定所述疑似 对象的疑似区域， 包括： 基于预设置信度阈值， 利用预设火焰分割算法检测所述当前图像帧中的疑似对象， 获 得所述火焰的疑似 对象的疑似区域； 其中， 所述预设置信度阈值介于 0.2至0.3之间； 所述预设火焰分割算法至少包括De eplabv3算法、 Unet算法中的一个。 6.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述识别所述疑似区域中的连通域， 并基于所述 连通域执行矩形拟合， 确定所述疑似 对象的对象检测框， 包括： 识别所述疑似区域中的连通 域； 基于预设边 缘检测算法针对所述连通 域执行边缘检测， 确定所述连通 域的边缘轮廓； 基于所述连通 域的边缘轮廓执 行矩形拟合， 确定所述疑似 对象的对象检测框； 其中， 所述预设边 缘检测算法至少包括Can ny算法、 Sobel 算法中的一个。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 在所述识别所述疑似区域中的连通域的步骤之 前， 所述方法还 包括： 利用预设形态学处 理算法针对所述疑似区域执 行形态学处 理； 其中， 所述预设形态学处 理算法至少包括 开运算、 闭运算中的一个。 8.根据权利要求4所述的方法， 其中， 基于所述对象检测框检测各所述目标图像帧， 获 得所述疑似 对象的动态特 征， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114863330 A 2基于所述当前图像帧， 从各目标图像帧中提取 所述当前图像帧的多个后续图像帧； 基于所述对象检测框， 检测所述当前图像帧与每一个后续图像帧， 获得所述对象检测 框中每一个 像素点的运动估计值； 其中， 各后续图像帧为时间戳大于所述当前图像帧的时间戳的各目标图像帧， 且构成 所述当前时间帧与各后续图像帧的各目标图像帧依次连续； 且其中， 所提取的后续图像帧的数量介于4至19之间。 9.根据权利要求8所述的方法， 其中， 所述运动估计值包括灰度瞬时变化率值或灰度差 值； 其中， 所述基于所述对象检测框， 检测所述当前图像帧与每一个后续图像帧， 获得所述 对象检测框中每一个 像素点的运动估计值， 包括： 基于所述对象检测框， 利用流光法检测所述当前图像帧与每一个后续图像帧， 获得所 述对象检测框中每一个 像素点的灰度瞬时变化 率值； 或者 基于所述对象检测框， 利用帧差法检测所述当前图像帧与每一个后续图像帧， 获得所 述对象检测框中每一个 像素点的灰度差值。 10.根据权利要求8所述的方法， 其中， 所述若所述疑似对象的动态特征满足预设条件， 获得所述当前图像帧中存在所述目标对象的检测结果， 包括： 基于每一个像素点的运动估计值执行均值计算， 若均值计算结果满足预设均值阈值， 获得所述当前视频帧中存在所述目标对象的检测结果； 或者 基于每一个像素点的运动估计值执行加和计算， 若加和计算结果满足预设加和阈值， 获得所述当前图像帧中存在所述目标对象的检测结果。 11.一种目标对象检测系统， 包括： 获取模块， 用于获取待检测视频中的多个目标图像帧； 疑似对象检测模块， 用于检测任意一个目标图像帧中的目标对象的疑似对象， 确定所 述疑似对象的对象检测框； 目标对象分析模块， 用于基于所述对象检测框检测各所述目标图像帧， 获得所述疑似 对象的动态特征， 若所述疑似对 象的动态特征满足预设条件， 获得所述待检测视频中存在 所述目标对象的检测结果。 12.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质中存储有用于执行上述权 利要求1至10中任一项所述的方法中各步骤的各指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114863330 A 3