(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210461360.6 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 南通三杰石墨制品有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门市刘浩 镇 竖河村 (72)发明人 骆东彬　李锋　 (74)专利代理 机构 北京真致博文知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11720 专利代理师 苏畅 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/181(2017.01) G06V 10/28(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 基于边缘检测的挤出成型橡胶密封圈表面 异常检测方法 (57)摘要 本发明涉及应用电子设备进行图像识别的 技术领域， 具体涉及基于边缘检测的挤出成型橡 胶密封圈表面异常检测方法， 该方法包括： 获取 密封条图像的灰度图像以及灰度图像中的边缘 像素点； 根据边缘像素点得到初始链码， 根据初 始链码得到型号轮廓的直线 段和对称曲线； 切割 第三链码得到分段链码， 根据分段链码得到型号 轮廓的分段对称曲线； 去除型号轮廓对应的边缘 像素点， 根据其余边缘像素点得到闭合曲线和非 闭合曲线； 根据闭合曲线和非闭合曲线得到密封 条的破损程度和异常程度； 根据破损程度和异常 程度得到密封条缺陷程度； 根据缺陷程度和预设 的缺陷阈值得到异常密封条， 本发 明方法能够去 除型号对检测结果的影 响， 提高了异常检测的准 确度。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114926404 A 2022.08.19 CN 114926404 A 1.基于边 缘检测的挤出成型橡胶 密封圈表面异常检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取用于制造橡胶密封圈的待检测密封条的灰度图像， 对灰度图像进行边缘检测得到 边缘图像； 对边缘图像中的边缘像素点进行链码跟踪得到多个初始链码， 根据每个初始链码中的 相邻码元 的差值得到对应的新链码； 利用新链码获取众数链码， 根据众数链码 中的码元均 值获取边 缘图像中型号轮廓的直线段； 从多个初始链码中去除直线段对应的链码得到多个第 二链码； 利用每个第 二链码中的 码元和预设的标准 值获取边 缘图像中型号轮廓的对称曲线； 从多个初始链码中去除直线段和对称曲线对应的链码得到多个第 三链码， 根据每个第 三链码中的码元对第三链码进 行切割得到多个分段链码， 根据分段链码获得边缘图像中型 号轮廓的分段对称曲线； 对边缘图像中型号轮廓的直线段、 对称曲线和分段对称曲线进行遮挡， 得到边缘图像 中的闭合曲线、 非闭合曲线； 根据边缘图像中闭合曲线、 非闭合曲线中所有像素点的数量得到密封条的破损程度； 根据闭合曲线在灰度图像中内外的非边缘像素点的灰度值确定出异常闭合曲线， 根据异常 闭合曲线内的像素点的数量得到密封条的异常程度； 根据密封条的破损程度和异常程度得到密封条的缺陷程度， 根据缺陷程度和预设的缺 陷阈值确定异常密封条。 2.根据权利要求1所述的基于边缘检测的挤出成型橡胶密封圈表面异常检测方法， 其 特征在于， 利用新链码获取 众数链码的步骤 包括： 将新链码中每个码元和其后的4个码元作为该码元的码元组， 获取每个码元组内的众 数， 将众数置换为该码元组对应的码元的值； 将每个新链码的后4个码元全置换为0， 将置换码元后的新链码记为众 数链码。 3.根据权利要求2所述的基于边缘检测的挤出成型橡胶密封圈表面异常检测方法， 其 特征在于， 根据每个第三链码中的码元对第三链码进行切割得到多个分段链码的步骤包 括： 利用初始 链码得到众 数链码的方法， 根据第三链码得到第三众 数链码； 根据第三众数链码中的码元得到多个小链码， 获取小链码对应的第三链码， 记为分段 链码。 4.根据权利要求3所述的基于边缘检测的挤出成型橡胶密封圈表面异常检测方法， 其 特征在于， 根据第三众 数链码中的码元 得到多个小链码的步骤 包括： 将码元值为0的码元记为0码元， 若第三众数链码中某处出现连续两个及以上的0码元， 去除该处的0码元， 则该第三众 数链码被分成多个小链码。 5.根据权利要求1所述的基于边缘检测的挤出成型橡胶密封圈表面异常检测方法， 其 特征在于， 利用每个第二链码中的码元和预设的标准值 获取边缘图像中型号轮廓的对称曲 线的步骤 包括： 若第二链码的码元数量为奇数， 获取该第 二链码的中心码元以及 关于中心码元对称的 多个第一码元对， 对每 个第一码元对求第一和值； 根据中心码元、 第一和值、 预设的奇数 标准值确定型号轮廓的对称曲线；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114926404 A 2若第二链码的码元数量为偶数， 获取该第 二链码的中心两码元以及 关于中心两码元对 称的多个第二码元对， 获取中心两码元的中心和值以及每 个第二码元对的第二和值； 根据中心和值、 第二和值、 预设的偶数 标准值确定型号轮廓的对称曲线。 6.根据权利要求5所述的基于边缘检测的挤出成型橡胶密封圈表面异常检测方法， 其 特征在于， 根据分段链码获得边 缘图像中型号轮廓的分段对称曲线的步骤 包括： 根据获取边 缘图像中型号轮廓的对称曲线的方法确定分段链码对应的对称曲线； 若某个第三链码中所有分段链码全部对应的是对称曲线， 则该第 三链码对应边缘图像 中型号轮廓的分段对称曲线。 7.根据权利要求1所述的基于边缘检测的挤出成型橡胶密封圈表面异常检测方法， 其 特征在于， 根据边缘图像中闭合 曲线、 非闭合曲线中所有像素点的数量得到密封条 的破损 程度的步骤 包括： 获取边缘图像 中闭合曲线和非闭合曲线中所有像素点的数量总和， 获取密封条的轮廓 周长； 根据闭合曲线和非闭合曲线中所有像素点的数量总和与轮廓周长的比值得到密封条 的破损程度。 8.根据权利要求1所述的基于边缘检测的挤出成型橡胶密封圈表面异常检测方法， 其 特征在于， 根据异常闭合 曲线内的像素点的数量得到密封条 的异常程度的步骤包括： 获取 所有异常闭合曲线内的像素点的数量总和， 记为异常像素点数量； 获取密封条 灰度图像中所有像素点的数量； 根据异常像素点数量与所有像素点的数量的比值得到密封条的异常程度。 9.根据权利要求1所述的基于边缘检测的挤出成型橡胶密封圈表面异常检测方法， 其 特征在于， 还 包括根据缺陷程度确定密封条的缺陷等级， 根据缺陷等级将密封条分类。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114926404 A 3