(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221045815 5.4 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 浙江省交通 运输科学研究院 地址 310023 浙江省杭州市西湖区大 龙驹 坞705号 申请人 重庆交通大 学 (72)发明人 叶品　曹素功　陈爱青　汪承志　 王逸飞　陈东红　 (74)专利代理 机构 重庆志一加诚专利代理事务 所(普通合伙) 50278 专利代理师 邓波 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种护舷装置撞击测试方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种护舷装置撞击测 试方法、 装置、 设备及介质， 属于计算机技术领 域。 该方法包括： 采集船舶停 靠岸全过程的视频； 从所述视频中截 取出多张目标图片； 按照时间先 后顺序从所述多张目标图片中选取出第一张图 作为参考图片， 将除所述参考图片外的所述目标 图片作为比较图片； 提取所述参考图片中的参考 区域以及每一张所述比较图片中的比较区域， 所 述参考区域和所述比较区域均包括护舷装置上 预设的标记区域； 根据所述参考区域和所述比较 区域确定所述护舷装置在所述船舶停靠岸全过 程中的时间 ‑受力曲线 图。 本申请节约了安装大 规模的传感器所带来的经济成本， 且不受温度、 能量损耗带来的影响， 提高了对荷载量测的精 度。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114758281 A 2022.07.15 CN 114758281 A 1.一种护舷装置撞击测试 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采集船舶停靠岸全过程的视频； 从所述视频中截取 出多张目标图片； 按照时间先后顺序从所述多张目标图片中选取出第 一张图作为参考图片， 将除所述参 考图片外的所述目标图片作为比较图片； 提取所述参考图片中的参考 区域以及每一张所述比较图片中的比较区域， 所述参考 区 域和所述比较区域均包括护舷装置上 预设的标记区域； 根据所述参考区域和所述比较区域确定所述护舷装置在所述船舶停靠岸全过程中的 时间‑受力曲线图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述标记区域包括阵列排列的散斑。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述参考 区域和所述比较区域确 定所述护舷装置在所述船舶停靠岸全过程中的时间 ‑受力曲线图， 包括： 计算所述 参考区域中每一散斑的参 考坐标； 计算每一张所述比较图片中的所述比较区域中每一散斑的比较坐标； 分别计算每一张所述比较图片中的所述比较坐标与对应的所述参考坐标之间的形变 位移值； 根据所述形变位移值确定所述护舷装置在不同时间点所受的载荷； 按照时间先后顺序以及所述载荷生成所述护舷装置在所述船舶停靠岸全过程中的时 间‑受力曲线图。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述护舷装置的预设受力区间； 根据所述时间 ‑受力曲线图确定所述护舷装置的工作状态。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述形变位移值确定所述护舷装 置在不同时间点所受的载荷， 包括： 获取所述护舷装置对应的劲度系数； 将所述劲度系数分别与每一所述形变位移值相乘， 得到所述护舷装置在不同时间点所 受的载荷。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述采集船舶停靠岸全过程的 视频， 包括： 控制第一摄像头与第二摄像头采集船舶停靠岸全过程的视频， 其中， 所述第一摄像头 与所述第二摄像头之间的夹角小于或等于15 °， 所述第一摄像头与所述第二摄像头均正对 所述护舷装置 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述标记区域位于所述参考图片和/或所 述比较图片的中心区域。 8.一种护舷装置撞击测试装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 采集模块， 用于采集船舶停靠岸全过程的视频； 图像处理模块， 用于从所述视频中截取 出多张目标图片； 图像筛选模块， 用于按照时间先后顺序从所述多张目标图片中选取出第 一张图作为参 考图片， 将除所述 参考图片外的所述目标图片作为比较图片；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114758281 A 2特征提取模块， 用于提取所述参考图片中的参考 区域以及每一张所述比较图片中的比 较区域， 所述 参考区域和所述比较区域均包括护舷装置上 预设的标记区域； 撞击测试模块， 用于根据所述参考 区域和所述比较区域确定所述护舷装置在所述船舶 停靠岸全过程中的时间 ‑受力曲线图。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储可执行指令； 处理器， 用于执行所述存储器中存储的可执行指令时， 实现如权利要求1至7任一项所 述的护舷装置撞击测试 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1 ‑7的任一项所述的护舷装置撞 击测试方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114758281 A 3