(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210465618.X (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 白雪　李硕　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 马敬　项京 (51)Int.Cl. G06F 16/532(2019.01) G06F 16/55(2019.01) G06F 16/583(2019.01) G06V 10/44(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 图像检索方法、 检索库构建方法、 装置、 电子 设备及介质 (57)摘要 本公开提供了一种图像检索方法、 检索库构 建方法、 装置、 电子设备及介质， 涉及图像处理、 人脸识别技术领域， 尤其涉及智能搜索技术领 域。 具体实现方案为： 提取待检索图像的待检索 特征向量， 然后从检索库中检索与待检索特征向 量相似度处于预设范围内的目标样 本特征向量； 其中， 检索库包括多个聚类中心以及聚类中心关 联的图像标识， 聚类中心关联的图像标识包括聚 类中心所属簇中的样本特征向量所属样本图像 的图像标识。 再将目标样本特征向量关联的图像 标识作为与待检索图像匹配的图像标识。 从而实 现了在保证 检索准确度的基础上提高检索效率。 权利要求书4页 说明书15页 附图4页 CN 114741544 A 2022.07.12 CN 114741544 A 1.一种图像 检索方法， 包括： 提取待检索图像的待检索特 征向量； 从检索库中检索与 所述待检索特征向量相似度处于预设范围内的目标样本特征向量； 其中， 所述检索库包括多个聚类中心以及所述聚类中心关联的图像标识， 所述聚类中心关 联的图像标识包括所述聚类中心所属簇中的样本特 征向量所属样本图像的图像标识； 将所述目标样本特 征向量关联的图像标识作为与所述待检索图像匹配的图像标识。 2.根据权利要求1所述的方法， 在所述将所述目标样本特征向量关联的图像标识作为 与所述待检索图像匹配的图像标识之前， 所述方法还 包括： 确定所述目标样本特 征向量与所述待检索特 征向量之间的相似度是否大于预设阈值； 存在所述目标样本特征向量与所述待检索特征向量之间的相似度大于所述预设阈值 的情况下， 针对与所述待检索特征向量之 间的相似度大于所述预设阈值的目标样本特征向 量， 执行所述将所述目标样本特征向量关联的图像标识作为与所述待检索图像匹配的图像 标识的步骤； 在所述目标样本特征向量与所述待检索特征向量之间的相似度均小于或等于所述预 设阈值的情况 下， 确定所述检索库中没有与所述待检索图像匹配的图像标识。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其中， 所述检索库还包括离散点和所述离散点关联 的图像标识， 所述离散点为对多个样本特征向量进行聚类后， 不属于任一簇的样本特征向 量， 所述离 散点关联的图像标识包括所述离 散点所属样本图像的图像标识。 4.一种检索库构建方法， 包括： 对多张样本图像进行筛 选； 提取筛选出的样本图像的样本特 征向量； 对多个样本特 征向量进行聚类得到多个簇， 以及所述簇的聚类中心； 根据多个聚类中心和所述多个聚类中心各自关联的图像标识， 构建检索库， 所述聚类 中心关联的图像标识包括： 所述聚类中心所属簇中的样本特征向量所属样本图像的图像标 识， 所述检索库包括的聚类中心用于与待检索图像的待检索特征向量进行相似度匹配， 与 所述待检索特征向量相似度处于预设范围内的聚类中心关联 的图像标识为与所述待检索 图像匹配的图像标识。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其中， 所述对多张样本图像进行筛 选， 包括： 获取样本 视频， 并从所述样本 视频中抽取多个视频帧； 从抽取的视频帧中截取包括指定类型的对象的样本图像； 如果从抽取出的多个视频帧截取的样本 图像中， 存在包括同一对象的多个样本 图像， 则从所述包括同一对象的多个样本图像中， 筛 选出一个样本图像； 如果除所述包括同一对象的样本图像之外， 从抽取的各视频帧中还截取到其他样本图 像， 则将所述 其他样本图像均 作为筛选出的样本图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述样本视频存在多个； 所述对多个样本特征向 量进行聚类得到多个簇， 包括： 分别对从至少一个样本视频中筛选出的样本图像的样本特征向量进行聚类， 得到多个 簇。 7.根据权利要求4 ‑6任一项所述的方法， 其中， 所述根据多个聚类 中心和所述多个聚类权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114741544 A 2中心各自关联的图像标识， 构建检索库， 包括： 将待入库的样本特征向量和待入库的样本特征向量关联的图像标识， 加入所述检索 库， 所述待入库的样本特 征向量包括未入库的多个聚类中心； 或者， 串行针对待入库的多个样本特征向量， 从所述检索库中检索与当前样本特征向量相似 度最高的相似样本特 征向量； 在当前样本特征向量和所述相似样本特征向量之间的相似度大于预设阈值的情况下， 将当前样本特征向量关联的图像标识作为所述相似样本特征向量关联的图像标识， 并加入 所述检索库中； 在当前样本特征向量和所述相似样本特征向量之间的相似度小于或等于所述预设阈 值的情况下， 将当前样本特征向量以及当前样本特征向量关联的图像标识， 加入所述检索 库中。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述待入库样本特征向量还包括未入库的离散 点， 所述离散点为对 所述多个样本特征向量进行聚类后， 不属于任一簇的样 本特征向量， 所 述离散点关联的图像标识包括所述离 散点所属样本图像的标识。 9.一种图像 检索装置， 包括： 第一提取模块， 用于提取待检索图像的待检索特 征向量； 检索模块， 用于从检索库中检索与 所述第一提取模块提取的所述待检索特征向量相似 度处于预设范围内的目标样本特征向量； 其中， 所述检索库包括多个聚类中心以及所述聚 类中心关联的图像标识， 所述聚类中心关联的图像标识包括所述聚类中心所属簇中的样本 特征向量所属样本图像的图像标识； 确定模块， 用于将所述检索模块检索到的所述目标样本特征向量关联的图像标识， 作 为与所述待检索图像匹配的图像标识。 10.根据权利要求9所述的装置， 所述确定模块， 还用于： 在所述将所述目标样本特征向量关联的图像标识作为与所述待检索图像匹配的图像 标识之前， 确定所述目标样本特征向量与所述待检索特征向量之 间的相似度是否大于预设 阈值； 存在所述目标样本特征向量与所述待检索特征向量之间的相似度大于所述预设阈值 的情况下， 针对与所述待检索特征向量之 间的相似度大于所述预设阈值的目标样本特征向 量， 执行所述将所述目标样本特征向量关联的图像标识作为与所述待检索图像匹配的图像 标识的步骤； 在所述目标样本特征向量与所述待检索特征向量之间的相似度均小于或等于所述预 设阈值的情况 下， 确定所述检索库中没有与所述待检索图像匹配的图像标识。 11.根据权利要求9或10所述的装置， 其中， 所述检索库还包括离散点和所述离散点关 联的图像标识， 所述离散点为对多个样本特征向量进行聚类后， 不属于任一簇的样本特征 向量， 所述离 散点关联的图像标识包括所述离 散点所属样本图像的图像标识。 12.一种检索库构建装置， 包括： 筛选模块， 用于对多张样本图像进行筛 选； 第二提取模块， 用于提取 所述筛选模块筛 选出的样本图像的样本特 征向量； 聚类模块， 用于对所述第二提取模块提取的多个样本特征向量进行聚类得到多个簇，权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114741544 A 3