(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210476946.X (22)申请日 2022.05.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114565614 A (43)申请公布日 2022.05.31 (73)专利权人 武汉华塑亿美 工贸有限公司 地址 430000 湖北省武汉市新洲区旧街 街 七里岗村 (72)发明人 黄克文　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 黄行军 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) 审查员 沈怡然 (54)发明名称 基于机器视觉的注塑件表面缺陷分析方法 与系统 (57)摘要 本发明涉及机器视觉技术领域， 具体涉及一 种基于机器视觉的注塑件表面缺陷分析方法与 系统， 该方法包括： 获取注塑件的表面灰度图像， 对表面灰度图像进行特征提取得到缺陷区域， 并 对注塑件的浇口所在位置进行标记； 计算缺陷区 域内各像素点的梯度值和梯度方向， 分别获取缺 陷区域内各像素点与注塑件的浇口所在位置的 连线， 并获取缺陷区域内各像素点梯度方向与连 线的夹角， 记为气痕延伸角； 统计缺陷区域内各 像素点的梯度值和气痕延伸角构成的二元组， 得 到缺陷评价值； 基于缺陷评价值计算缺陷分类系 数； 根据缺陷分类系数与设定范围进行缺陷区域 的缺陷类型判断。 本发明能够准确分析出产生气 痕缺陷的原因， 使工人能够 有针对性的处理具有 气痕缺陷的注塑件。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114565614 B 2022.07.19 CN 114565614 B 1.一种基于机器视觉的注塑件表面缺陷分析方法， 其特征在于， 所述方法包括以下步 骤： 获取注塑件的表面灰度图像， 对表面灰度图像进行特征提取得到缺陷区域， 并对注塑 件的浇口所在位置进行 标记； 计算缺陷区域内各像素点的梯度值和梯度方向， 分别获取缺陷区域内各像素点与注塑 件的浇口所在位置的连线， 并获取缺陷区域内各像素点梯度方向与连线的夹角， 记为气痕 延伸角； 统计缺陷区域内各像素点的梯度值和气痕延伸角构成的二元组， 得到缺陷评价值； 基 于同一梯度值下的缺陷评价值计算同梯度缺陷分类系数， 利用像素点的梯度值对同梯度缺 陷分类系数进行加权求和， 得到缺陷分类系数； 根据缺陷分类系数与设定范围进行缺陷区域的缺陷类型判断； 所述缺陷评价值的获取方法具体为： 分别对缺陷区域内像素点梯度值的取值范围和气 痕延伸角的取值范围进行分段， 得到多个等级， 计算同一等级内所有二元组对应的像素点 灰度值之和， 得到缺陷评价 值。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的注塑件表面缺陷分析方法， 其特征在于， 所述气痕延伸角具体为： 缺陷区域内各像素点梯度方向所在直线与连线的锐角夹角。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的注塑件表面缺陷分析方法， 其特征在于， 所述缺陷评价 值的获取 方法还包括： 对所有二元组进行分类得到多个类别， 计算同一类别内各二元组对应的像素点灰度值 之和， 得到缺陷评价 值。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的注塑件表面缺陷分析方法， 其特征在于， 所述方法还 包括对缺陷评价 值进行去噪处 理， 具体为： 基于缺陷区域内像素点的梯度值等级和延伸角等级， 计算缺陷评价值的均衡值， 用公 式表示为： 其中， 表示梯度值等级为r、 延伸角等级为k时计算得到的缺陷评价值， 表 示缺陷评价值 的均衡值， R表示缺陷区域内像素点的梯度值等级的总数量， K表示缺 陷区域内像素点的延伸角等级的总数量。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的注塑件表面缺陷分析方法， 其特征在于， 所述同梯度缺陷分类系数的获取 方法具体为： 其中， 表示梯度值等级为r时的同梯度缺陷分类系数， 表示缺陷评价值 的均衡值， K表示缺陷区域内像 素点的延伸角等级的总数量， 表示基于梯度值权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114565614 B 2等级为r、 延伸角等级为 k构成的二元组 计算得到的缺陷评价 值。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的注塑件表面缺陷分析方法， 其特征在于， 所述缺陷分类系数的获取 方法具体为： 其中， 表示缺陷分类系数， 表示梯度值等级为r时的同梯度缺陷分类系数， R表示 缺陷区域内像素点的梯度值 等级的总数量。 7.一种基于机器视觉的注塑件表面缺陷分析系统， 包括存储器、 处理器以及存储在存 储器上并可在处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时 实现如权利要求1至 6任一项所述 一种基于 机器视觉的注塑件表面 缺陷分析 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114565614 B 3