(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210495396.6 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 毛礼建　李远沐　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 食品异物检测方法、 装置、 计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种食品异物检测方法、 装置、 计算机设备及存储介质， 食品异物检测方法包 括： 获取待检测图像， 待检测图像包括待检测食 品； 基于不同的灰度阈值分别对待检测图像进行 二值化处理， 得到待检测图像的掩码图像集， 掩 码图像集包括待检测图像的多个二值化掩膜图； 对掩码图像集中各二值化掩码图分别进行轮廓 识别， 得到各二值化掩码图分别对应的轮廓检测 信息； 基于轮廓检测信息的形态特征， 确定待检 测食品中是否存在异物。 本申请通过不同的灰度 阈值对待检测图像进行二值化处理， 得到多个二 值化掩码图， 通过多个二值化掩码图中轮廓的形 态特征， 确定待检测食品中是否存在异物， 可 以 避免异物漏检， 进 而提高异 物的检测准确率。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 115082819 A 2022.09.20 CN 115082819 A 1.一种食品异 物检测方法， 其特 征在于， 所述食品异 物检测方法包括： 获取待检测图像， 所述待检测图像包括待检测食品； 基于不同的灰度阈值分别对所述待检测图像进行二值化处理， 得到所述待检测图像的 掩码图像集， 所述掩码图像集包括所述待检测图像的多个二 值化掩膜图； 对所述掩码图像集中各所述二值化掩码图分别进行轮廓识别， 得到各所述二值化掩码 图分别对应的轮廓检测信息； 基于所述轮廓检测信息的形态特 征， 确定所述待检测食品中是否存在异 物。 2.根据权利要求1所述的食品异 物检测方法， 其特 征在于， 所述基于不同的灰度阈值分别对所述待检测图像进行二值化处理， 得到所述待检测图 像的掩码图像集， 所述掩码图像集包括所述待检测图像的多个二 值化掩膜图， 包括： 在所述待检测图像的灰度值范围内选取多个所述灰度阈值； 根据所述多个灰度阈值分别对所述待检测图像进行二值化处理， 得到各所述灰度阈值 分别对应的所述 二值化掩码图。 3.根据权利要求1所述的食 品异物检测方法， 其特征在于， 所述轮廓检测信 息包括轮廓 和轮廓中心点； 所述对所述掩码图像集中各所述二值化掩码图分别进行轮廓识别， 得到各所述二值化 掩码图分别对应的轮廓检测信息， 包括： 对所述二值化掩码图进行边缘轮廓识别， 得到所述二值化掩码图对应的所述轮廓和所 述轮廓中心点； 所述对所述掩码图像集中各所述二值化掩码图分别进行轮廓识别， 得到各所述二值化 掩码图分别对应的轮廓检测信息之后， 所述基于所述轮廓检测信息的形态特征， 确定所述 待检测食品中是否存在异 物之前， 还 包括： 基于所述轮廓中心点的位置， 确定对应的所述轮廓是否为异 物候选轮廓。 4.根据权利要求3所述的食品异 物检测方法， 其特 征在于， 所述基于所述轮廓中心点的位置， 确定对应的所述轮廓是否为异 物候选轮廓， 包括： 判断选取的所述轮廓中心点与所述掩码图像集中其他各所述轮廓中心点之间的距离 小于预设值的所述轮廓中心点的数量是否 达到预设个数； 如果所述距离小于所述预设值的所述轮廓中心点的数量达到所述预设个数， 则将所述 选取的轮廓中心点对应的所述轮廓确定为所述异 物候选轮廓。 5.根据权利要求3或4所述的食品异 物检测方法， 其特 征在于， 所述基于所述轮廓检测信息的形态特 征， 确定所述待检测食品中是否存在异 物， 包括： 对所述异 物候选轮廓进行 形态特征检测， 得到所述异 物候选轮廓的形态数据； 响应于所述异物候选轮廓的形态数据与 预设形态数据的相似度超过相似度阈值， 确定 所述待检测食品中存在所述异 物。 6.根据权利要求5所述的食 品异物检测方法， 其特征在于， 所述形态数据包括轮廓 面积 和轮廓圆度； 所述响应于所述异物候选轮廓的形态数据与预设形态数据的相似度超过相似度阈值， 确定所述待检测食品中存在所述异 物， 包括： 响应于所述轮廓面积大于预设数量个像素的面积， 且所述轮廓 圆度大于阈值， 确定所权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115082819 A 2述待检测食品中存在所述异 物。 7.根据权利要求1所述的食品异 物检测方法， 其特 征在于， 所述基于不同的灰度阈值分别对所述待检测图像进行二值化处理， 得到所述待检测图 像的掩码图像集， 之前还 包括： 通过中值滤波的方式对所述待检测图像进行去噪处 理， 得到预处 理图像； 所述基于不同的灰度阈值分别对所述待检测图像进行二值化处理， 得到所述待检测图 像的掩码图像集， 包括： 基于不同的灰度阈值分别对所述预处理图像进行二值化处理， 得到所述待检测图像的 掩码图像集。 8.根据权利要求1或7 所述的食品异 物检测方法， 其特 征在于， 所述基于不同的灰度阈值分别对所述待检测图像进行二值化处理， 得到所述待检测图 像的掩码图像集， 之前还 包括： 对所述待检测图像进行对比度增强处 理， 得到所述待检测图像对应的异 物增强图像； 所述基于不同的灰度阈值分别对所述待检测图像进行二值化处理， 得到所述待检测图 像的掩码图像集， 包括： 基于不同的灰度阈值分别对所述异物增强图像进行二值化处理， 得到所述待检测图像 的掩码图像集。 9.根据权利要求8所述的食品异 物检测方法， 其特 征在于， 所述对所述待检测图像进行对比度增强处理， 得到所述待检测图像对应的异物增强图 像， 包括： 对所述待检测图像进行对比度拉伸处 理， 得到对比度增强图像； 对所述对比度增强图像进行归一 化处理， 得到归一 化图像； 对所述归一 化图像进行伽马校正和反归一 化处理， 得到所述异 物增强图像。 10.根据权利要求9所述的食品异 物检测方法， 其特 征在于， 所述对所述待检测图像进行对比度拉伸处 理， 得到对比度增强图像， 包括： 对所述待检测图像对应的灰度级显示范围进行压缩， 得到所述对比度增强图像。 11.一种食品异 物检测装置， 其特 征在于， 所述食品异 物检测装置包括： 获取模块， 用于获取待检测图像， 所述待检测图像包括待检测食品； 二值化模块， 用于基于不同的灰度阈值分别对所述待检测图像进行二值化处理， 得到 所述待检测图像的掩码图像集， 所述掩码图像集包括所述待检测图像的多个二值化掩膜 图； 检测模块， 用于对所述掩码图像集中各所述二值化掩码图分别进行轮廓识别， 得到各 所述二值化掩码图分别对应的轮廓检测信息； 分析模块， 用于基于所述轮廓检测信息的形态特征， 确定所述待检测食品中是否存在 异物。 12.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器、 处理器以及存储于所 述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器用于执行程序数据以实现如 权利要求1～10任一项所述的食品异 物检测方法中的步骤。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115082819 A 3