(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210492693.5 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 厦门牧云数据技 术有限公司 地址 361000 福建省厦门市湖里区江头台 湾街291号之二B栋 578室 (72)发明人 陈晓琪　李遥　余荣杰　叶邦端　 刘煌彬　 (74)专利代理 机构 合肥上博知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 3418 8 专利代理师 黄晶晶 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种基于图像识别的垃圾收运识别监控方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像识别的垃圾收 运识别监控方法,涉及垃圾收运技术领域， 包括 以下步骤： 预先获取当前垃圾收运图像信息； 进 行对获取的垃圾收运图像信息进行识别， 分别获 取垃圾桶类型和垃圾桶数量。 本发 明不需要人为 经验进行判断， 提前进行预警， 防止不同垃圾混 合收运， 而且 可实时判断员工是否按规定收运垃 圾， 实现收运过程监控， 提升 垃圾收运的质量， 另 外减少员工工作量， 直接计算垃圾桶的数量， 减 少人工统计的影响， 提高垃圾收运的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114998825 A 2022.09.02 CN 114998825 A 1.一种基于图像识别的垃圾收运识别监控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 预先获取当前 垃圾收运图像信息； 进行对获取的垃圾收运图像信息进行识别， 分别获取 垃圾桶类型和垃圾桶数量， 其中； 获取垃圾桶类型， 包括以下步骤： 对获取的垃圾收运图像信息进行颜色空间变换， 获取 垃圾桶的颜色信息； 获取垃圾桶数量， 包括以下步骤： 对获取的垃圾收运图像信息进行提取 垃圾桶轮廓图像， 并进行分割。 2.根据权利要求1所述的基于图像识别的垃圾收运识别监控方法， 其特征在于， 所述垃 圾收运图像信息， 包括垃圾桶图像信息 。 3.根据权利要求2所述的基于图像识别的垃圾收运识别监控方法， 其特征在于， 所述垃 圾桶图像信息， 包括以下步骤： 预先对当前环卫车配置摄 像头和超声 波传感器； 当前垃圾桶与超声波传感器的接触距离小于预先设定 阈值， 则摄像头采集当前垃圾桶 图像， 并作为垃圾桶图像信息 。 4.根据权利要求3所述的基于图像识别的垃圾收运识别监控方法， 其特征在于， 所述进 行对获取的垃圾收运图像信息进行识别， 包括以下步骤： 构建垃圾桶特 征模型库， 其中包括获取 垃圾桶的形状信息和颜色信息 。 5.根据权利要求4所述的基于图像识别的垃圾收运识别监控方法， 其特征在于， 所述获 取垃圾桶类型， 包括以下步骤： 读取当前 垃圾收运的垃圾桶图像信息； 对获取的垃圾桶图像信 息进行预处理， 其中包括对垃圾桶图像信 息进行高斯模糊和去 噪处理； 对预处理后的垃圾桶图像信息进行将颜色空间从RGB空间转换成LAB空间， 并获取垃圾 桶的颜色信息 。 6.根据权利要求5所述的基于图像识别的垃圾收运识别监控方法， 其特征在于， 所述获 取垃圾桶的颜色信息， 包括以下步骤： 将当前垃圾桶的颜色信息与垃圾桶特 征模型库进行比对， 获取 垃圾桶类型； 若当前垃圾桶类型与当前环卫车 可收运的垃圾类型相同， 则进行获取 垃圾桶数量； 若当前垃圾桶类型与当前环卫车 可收运的垃圾类型不相同， 则进行报警。 7.根据权利要求6所述的基于图像识别的垃圾收运识别监控方法， 其特征在于， 所述获 取垃圾桶数量， 包括以下步骤： 对预处理后的垃圾桶图像信 息进行灰度化处理， 并获取二值图像进行提取垃圾桶的轮 廓， 获取垃圾桶轮廓图像； 对垃圾桶轮廓图像进行分割， 获取 垃圾桶数量。 8.根据权利要求7所述的基于图像识别的垃圾收运识别监控方法， 其特征在于， 所述获 取垃圾桶数量， 包括以下步骤： 将获取垃圾桶数量计入当前环卫车的收运台账中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114998825 A 2一种基于图像识别的垃圾收运 识别监控方 法 技术领域 [0001]本发明涉及垃圾收运技术领域， 具体来说， 涉及一种基于图像识别的垃圾收运识 别监控方法。 背景技术 [0002]随着经济发展速度的加快， 城市规模、 数量及人口不断增加， 生活废物的产生量逐 年增大， 对垃圾收运工作也提出了更高的要求， 同时也开始推行垃圾分类制度， 让垃圾到它 们应该到的位置 。 [0003]传统垃圾收运以人工作业的方式缺乏监管， 实行粗放式的管理方式， 导致垃圾收 运不及时、 收运质量差、 未准确按 垃圾类型收运、 收运造成二次污染等问题， 出现市民投诉、 物业投诉等问题， 需要依靠不断堆叠人力的方式来解决问题， 已不能满足不断增加的收运 需求。 [0004]目前， 垃圾收运主 要存在以下问题： [0005]1)依靠环卫工人经验进行垃圾分类收运， 对环卫工人要求较高， 同时还增加了环 卫工人的工作任务， 降低其工作效率； [0006]2)通过增加人员， 虽然一定程度上可以减少相关错误， 但是没法从根本解决问题， 反而增加了企业的成本； [0007]3)视频监控， 虽然可以监控收运情况， 但是无法及时的发现是否按要求收运， 也是 无法解决根本问题。 [0008]针对相关技 术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案 。 发明内容 [0009]针对相关技术中的问题， 本发明提出一种基于图像识别的垃圾收运识别监控方 法， 以克服现有相关技 术所存在的上述 技术问题。 [0010]本发明的技 术方案是这样实现的： [0011]一种基于图像识别的垃圾收运识别监控方法， 包括以下步骤： [0012]步骤S1， 预 先获取当前 垃圾收运图像信息； [0013]步骤S2， 进行对获取的垃圾收运图像信息进行识别， 分别获取垃圾桶类型和垃圾 桶数量， 其中； [0014]步骤S202， 获取 垃圾桶类型， 包括以下步骤： [0015]对获取的垃圾收运图像信息进行颜色空间变换， 获取 垃圾桶的颜色信息； [0016]步骤S203， 获取垃圾桶数量， 包括以下步骤： [0017]对获取的垃圾收运图像信息进行提取 垃圾桶轮廓图像， 并进行分割。 [0018]其中， 所述垃圾收运图像信息， 包括垃圾桶图像信息 。 [0019]其中， 所述垃圾桶图像信息， 包括以下步骤： [0020]步骤S101， 预 先对当前环卫车配置摄 像头和超声 波传感器；说　明　书 1/4 页 3 CN 114998825 A 3