(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221049186 6.1 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 山东工业职业学院 地址 256414 山东省淄博市高新区张北路 69号 (72)发明人 徐畅　 (74)专利代理 机构 苏州拓云知识产权代理事务 所(普通合伙) 3234 4 专利代理师 孙威 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) B65G 13/06(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种物流仓储管理系统 (57)摘要 本发明公开了一种物 流仓储管理系统， 其包 括： 以匀速运行并用于将存储物输送 一定高度的 输送模块， 所述输送模块包括倾斜向上的输送部 以及位于最顶端的水平输送部， 且 所述水平输送 部的上方还设有用于监测扫描存储物轮廓形态 尺寸的形态扫描模块， 所述形态扫描模块包括有 横跨覆罩于输送面域的冂形架、 位于所述冂形架 上的横跨并面向输送面域的板面上安装有前后 指向且线性排列密布的激光测距单元以及用于 计量存储物通过激光测距单元前后所经历时间 的重置式计时模块； 用于数据处理并反馈调控仓 储空间调控模块 以及仓储室中的温湿度监控模 块的智能控制模块； 用于收集所述水平输送部输 出存储物并转运至仓储空间调控模块的转运模 块。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114803250 A 2022.07.29 CN 114803250 A 1.一种物流仓储管理系统， 其特 征在于： 其包括： 以匀速运行并用于将存储物输送一定高度的输送模块(2)， 所述输送模块(2)包括倾斜 向上的输送部以及位于最顶端的水平输送部， 且所述水平输送部的上方还设有用于监测扫 描存储物轮廓形态尺 寸的形态扫描模块(4)， 所述形态扫描模块(4)包括有横跨覆 罩于输送 面域的冂形架(4 1)、 位于所述冂形架(41)上的横跨并面向输送 面域的板面上安装有前后 指 向且线性排列密布的激光测距单元(5)以及用于计量存储物通过激光测距单元(5)前后所 经历时间的重 置式计时模块(6)； 用于数据处理并反馈调控仓储空间调控模块(7)以及仓储室中的温湿度监控模块(8) 的智能控制模块(1)； 用于收集所述水平输送部 输出存储物并转 运至仓储空间调控 模块(7)的转 运模块(3)。 2.根据权利要求1所述的一种物流仓储管理系统， 其特征在于： 所述仓储空间调控模块 (7)包括： 呈方形形态设置的仓储房(71)， 所述仓储房(71)内部设有用于存储存储物的仓储腔室 (72)以及靠近所述仓储腔室(72)进入口处一侧的滞留腔室(73)， 所述仓储房(71)的底部安 装有前后指向并左右线性 排列的辅助横移组件(9)； 呈左右指向并设置四组的且分别安装于所述仓储房(71)前后侧顶部和底部的横导轨 一(74)， 且处于同一水平 面中的前后侧横导轨一(74)之间均配合安装有 前后指向并左右线 性排列设置多组的横移导轨架， 所述横移导轨架包括有两组安装于对应侧所述横导轨一 (74)上的驱动座一(75)以及两端分别与对应端部处的驱动座一(75)相固定的横导轨二 (76)； 设置于滞留腔 室(73)中的并与横导轨二(76)相平齐的横导轨三(77)， 且位于上下方同 一纵向面上的横导轨三(77)之间安装有纵向设置的横移杆件(78)， 且 所述横移杆件(78)能 够从横导轨三(7 7)上移动至横导轨二(76)上。 3.根据权利要求2所述的一种物流仓储管理系统， 其特征在于： 所述横移杆件(78)包 括： 两组分别与上 下方设有的横导轨二(76)配合 安装驱动的驱动座 二(781)； 上下端分别与上下方设有的驱动座二(781)相固定的支撑杆(782)， 且所述支撑杆 (782)上套 有可调控高度的温湿监测元件(85)。 4.根据权利要求2所述的一种物流仓储管理系统， 其特征在于： 所述辅助横移组件(9) 包括： 呈方形结构设置的条 形箱壳(91)， 所述条 形箱壳(91)内部开设有容置腔室； 呈左右对称设置于所述容置腔室内部底端的伸缩柱(92)， 所述伸缩柱(92)上输出端固 定有T型杆(93)， 所述T型杆(93)左侧板面固定有旋转电机(97)， 所述旋转电机(97)输出轴 部安装有 主锥齿轮(98)， 所述T型 杆(93)上端部安装转轴套(94)； 左右端分别与左右侧设有的转轴套(94)转动连接的辅送辊(95)， 且靠近主锥齿轮(98) 一侧的辅送辊(95)的端部固定有与主锥齿轮(98)啮合连接的从锥齿轮(96)。 5.根据权利要求 4所述的一种物流仓储管理系统， 其特 征在于： 所述伸缩柱(9 2)包括： 固定于所述条形箱壳(9 1)底壳壁上的固定筒(921)， 所述 固定筒(92 1)内部开设有纵向 指向的十 字腔室(9 22)， 位于十字腔室(9 22)的底部安装有电磁 体(926)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114803250 A 2嵌入所述十字腔室(922)轴部的顶柱(923)， 所述顶柱(923)底端部安装有磁体(925)， 所述顶柱(923)的靠低端侧环壁上固定有与十字腔室(922)配合滑动的翼片(924)， 且所述 翼片(924)的外部套有缓震套； 上下端分别与十 字腔室(9 22)顶部、 翼片(9 24)上端面相连接的复位弹簧(9 27)。 6.根据权利要求2所述的一种物流仓储管理系统， 其特征在于： 相邻所述辅助横移 组件 (9)之间所夹间隙设为用于调控仓储房中的导流腔(84)， 并在所述导流腔(84)的外部密封 围有调控箱壳(81)， 且与每组所述导流腔(84)对应的调控箱壳(81)壳面均开设有导流孔 (82)， 位于导 流孔(82)的对立 面处设有散气腔(83)。 7.根据权利要求5所述的一种物流仓储管理系统， 其特征在于： 所述顶柱(923)的上升 距离为辅送辊(95)顶端水平切面距离位于底部的横导轨二(76)上端面之间的距离 。 8.根据权利要求4所述的一种物流仓储管理系统， 其特征在于： 位于所述条形箱壳(91) 上端面上还设有监测条形箱壳(91)上方是否有横导轨二(76)的红外避障感应模块， 并由所 述红外避障感应模块反馈调控电磁体(926)处于赋磁吸引与消磁复位， 且所述红外避障感 应模块感知有横导轨二(76)后， 则向相邻且横导轨二(76)移动方向上的红外避障感应模块 传递反馈调控对应的电磁体(926)赋磁吸引， 促使辅送辊瞬间下落， 待横导轨二(76)通过下 落后的辅送辊后， 则对应的电磁体(926)消磁， 并由对应所述复位弹簧(927)回拉顶柱(923) 复位。 9.根据权利要求4所述的一种物流仓储管理系统， 其特征在于： 所述旋转电机(97)驱动 带动辅送辊(95)旋转的线速度与驱动座 一(75)带动横导轨二(76)的移动速度相一 致。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114803250 A 3