(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210497180.3 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人 北京深度搜索科技有限公司 地址 100020 北京市朝阳区霞光里霄云中 心A座A1209 (72)发明人 乔保军　刘世林　杜霖　 (74)专利代理 机构 北京市鼎立 东审知识产权代 理有限公司 1 1751 专利代理师 陈佳妹　朱慧娟 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 图片中相邻对象共享轮廓确定方法、 轮廓标 注方法和装置 (57)摘要 本公开提供了一种图片中相邻对象共享轮 廓确定方法、 轮廓标注方法和装置， 该相邻对象 共享轮廓确定方法包括通过在已标注轮廓中获 取的第一标注点的位置信息和第二标注点的位 置信息， 由已标注轮廓中截取轮廓片段作为与当 前要标注轮廓的共享轮廓， 以通过轮廓共享的方 式使图像中相邻对象的轮廓标注保持紧密贴合。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114821107 A 2022.07.29 CN 114821107 A 1.一种图片中相邻对象共享轮廓的确定方法， 其特 征在于， 包括： 由图片的已标注轮廓中获取第一标注点的位置信息和第二标注点的位置信息； 其中， 所述已标注轮廓为当前要标注轮廓的相邻轮廓； 根据所述第一标注点的位置信息和所述第二标注点的位置信息由所述已标注轮廓中 截取轮廓片段作为与所述当前要标注轮廓的共享轮廓。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在由图片的已标注轮廓中获取第 一标注点 的位置信息和第二标注点的位置信息之后， 包括： 根据所述第 一标注点的位置信 息和所述第 二标注点的位置信 息， 确定所述第 一标注点 与所述第二标注点是否属于同一已标注轮廓； 在确定出所述第 一标注点与 所述第二标注点属于同一已标注轮廓时， 再执行根据 所述 第一标注点的位置信息和所述第二标注点的位置信息由所述已标注轮廓中截取轮廓片段 作为与所述当前要标注轮廓的共享轮廓步骤。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 针对每个已标注轮廓标均设置有唯一的轮 廓标识； 在根据所述第一标注点的位置信 息和所述第 二标注点的位置信 息， 确定所述第 一标注 点与所述第二标注点是否属于同一已标注轮廓时， 包括： 基于所述第 一标注点的位置信 息， 确定所述第 一标注点所在的已标注轮廓的第 一轮廓 标识； 基于所述第 二标注点的位置信 息， 确定所述第 二标注点所在的已标注轮廓的第 二轮廓 标识； 基于所述第 一轮廓标识和所述第 二轮廓标识， 确定所述第 一标注点和所述第 二标注点 是否为同一已标注轮廓上的标注点。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在确定出所述第 一标注点与所述第 二标注 点不属于同一已标注轮廓时， 将所述第二标注点作为第一标注点， 并返回执行 由图片的 已 标注轮廓中获取第二标注点的位置信息的步骤。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在由图片的已标注轮廓中获取第 一标注点 的位置信息和第二标注点的位置信息之后， 还 包括： 根据所述第 一标注点的位置信 息和所述第 二标注点的位置信 息， 确定所述第 一标注点 与所述第二标注点是否属于同一标注点； 在确定出所述第 一标注点与 所述第二标注点不属于同一标注点 时， 执行根据 所述第一 标注点的位置信息和所述第二标注点的位置信息由所述已标注轮廓中截取轮廓片段作为 与所述当前要标注轮廓的共享轮廓的步骤。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在确定出所述第 一标注点与所述第 二标注 点属于同一标注点时， 返回执行由图片的已标注轮廓中获取第二标注点的位置信息的步 骤。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在根据 所述第一标注点的位置信 息和所述 第二标注点的位置信息由所述已标注轮廓中截取轮廓片段作为与所述当前要标注轮廓的 共享轮廓时， 包括： 根据所述第 一标注点的位置信 息， 确定所述第 一标注点在已标注轮廓中的第 一索引信权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821107 A 2息； 根据所述第 二标注点的位置信 息， 确定所述第 二标注点在已标注轮廓中的第 二索引信 息； 基于所述第一索引信息和所述第二索引信息， 确定用于截取轮廓片段的标注点 集合； 基于所述截取轮廓片段的标注点集合， 由所述已标注轮廓中截取轮廓片段作为与 所述 当前要标注轮廓的共享轮廓。 8.一种图片中相邻对象轮廓的标注方法， 其特 征在于， 包括： 获取待标注对象第一标注点的位置信息； 基于所述第 一标注点的位置信 息， 判断所述第 一标注点是否位于相邻对象的已标注轮 廓上； 在判断所述第 一标注点位于所述轮廓标注的情况下， 获取待标注对象第 二标注点的位 置信息； 基于所述第 二标注点的位置信 息， 判断所述第 二标注点是否位于相邻对象的已标注轮 廓上； 在判断所述第二标注点位于所述轮廓标注的情况下， 执行权利要求1 ‑7中任一项所述 的共享轮廓的确定方法， 由所述已标注轮廓中截取轮廓片段作为与所述待标注对象标注轮 廓的共享轮廓， 并基于所述共享轮廓实现对待标注对象轮廓的标注。 9.一种图片中相邻对象共享轮廓的确定装置， 其特 征在于， 包括： 共享轮廓起始位置获取模块， 用于由图片的已标注轮廓中获取第 一标注点的位置信 息 和第二标注点的位置信息； 其中， 所述已标注轮廓为当前要标注轮廓的相邻轮廓； 共享轮廓构建模块， 用于根据 所述第一标注点的位置信 息和所述第 二标注点的位置信 息由所述已标注轮廓中截取轮廓片段作为与所述当前要标注轮廓的共享轮廓。 10.一种图片中相邻对象轮廓的标注装置， 其特 征在于， 包括： 第一位置获取模块， 用于获取待标注对象第一标注点的位置信息； 第一判断模块， 用于基于所述第一标注点的位置信息， 判断所述第一标注点是否位于 相邻对象的已标注轮廓上； 第二位置获取模块， 用于在判断所述第一标注点位于所述轮廓标注的情况下， 获取待 标注对象第二标注点的位置信息； 第二判断模块， 用于基于所述第二标注点的位置信息， 判断所述第二标注点是否位于 相邻对象的已标注轮廓上； 轮廓的标注模块， 用于在判断所述第二标注点位于所述轮廓标注的情况下， 执行权利 要求1‑7中任一项所述的共享轮廓的确定方法， 由所述已标注轮廓中截取轮廓片段作为与 所述待标注对象标注轮廓的共享轮廓， 并基于所述共享轮廓实现对待标注对象轮廓的标 注。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821107 A 3