(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210496291.2 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人 厦门理工学院 地址 361024 福建省厦门市集美区理工路 600号 (72)发明人 朱顺痣　李建敏　钟瑛　王大寒　 (74)专利代理 机构 北京清控智云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11919 专利代理师 马肃　林淡如 (51)Int.Cl. G06F 16/51(2019.01) G06F 16/532(2019.01) G06F 16/583(2019.01) G06V 10/44(2022.01)G08G 1/017(2006.01) (54)发明名称 一种图像识别系统 (57)摘要 本发明提供了一种图像识别系统， 包括图像 输入模块、 车标识别模块、 轮廓识别模块、 数据 库、 角度分析模块、 计算处理模块和检索模块， 所 述图像输入模块用于接收需要识别的图像并存 储， 所述轮廓识别模块用于识别图像中的车辆轮 廓， 所述车标识别模块用于识别图像中的车标部 分， 所述角度分析模块根据所述车辆轮廓分析得 到图像的拍摄角度， 所述计算处理模块根据拍摄 角度和车辆轮廓计算出车辆的特征数据， 所述数 据库用于存储 各种车辆的特征数据， 所述检索模 块根据车标以及计算出的特征数据与数据库中 特征数据的对比情况查找出图像中车辆的具体 型号； 本系统能够对不同拍摄角度下的车辆图片 识别出对应的型号， 具有 普适性。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114969401 A 2022.08.30 CN 114969401 A 1.一种图像识别系统， 其特征在于， 包括图像输入模块、 轮廓识别模块、 数据库、 角度分 析模块、 计算处理模块和检索 模块， 所述图像输入模块用于接收需要识别的图像并存储， 所 述轮廓识别模块用于识别图像中的车辆轮廓， 所述角度分析模块根据所述车辆轮廓分析得 到图像的拍摄角度， 所述计算处理模块根据拍摄角度和车辆轮廓计算出车辆的特征数据， 所述数据库用于存储各种车辆的特征数据， 所述检索 模块根据计算出的特征数据与数据库 中特征数据的对比情况查找出图像中车辆的具体型号； 所述角度分析模块根据车轮在轮廓线中的位置来计算拍摄角度( α， β )， 其中， α表示拍 摄的水平角度， 取值范围为( ‑π， π ]， β 表示拍摄的俯视角度， 取值范围为 所述计算处理模块将轮廓线分成左上、 右上、 左下和右下四个区域， 统计出每个区域的 轮廓线长度总和， 分别记为L1、 L2、 L3和L4， 然后对每个区域内的轮廓线的中点进行连线得到 一个多边形， 并计算出 该多边形的积线比： 其中， Sc为多边形的面积， Lc为多边形的周长； 所述计算处 理模块计算出 车辆的特 征数据： 其中， u1、 u2、 u3和u4分别为左上、 右上、 左下和右下四个区域的积线比， bi为第i特征元 素。 2.如权利要求1所述的一种图像识别系统， 其特征在于， 所述角度分析模块建立轮廓线 的外接矩形， 并以外接矩形的左 下顶点作为原点建立坐标系， 外接矩形的长为Lh， 宽为Wh， 车轮圆心在坐标系中的位置用(x1， y1)和(x2， y2)表示， 则α 的计算公式为： 其中， r1、 r2和r3分别为第一标准距离、 第二标准距离和第三标准距离， 由系统直接设 置； β 的计算公式为： 其中， h为第一标准高度。 3.如权利要求2所述的一种图像识别系统， 其特征在于， 所述检索模块在数据库中检索 到若干个目标车型， 所述检索模块搜索到的目标车型的特征数据用( b′1， b′2， b′3， b′4)表 示， 所述计算处 理模块根据下述公式计算出目标 车型的相似度Q：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114969401 A 2所述计算处 理模块选择相似度最大的目标 车型作为车辆识别结果。 4.如权利要求3所述的一种 图像识别系统， 其特征在于， 所述系统还包括车标识别模 块， 所述车标识别模块用于识别图像中的车标部分， 并将识别结果 发送给所述检索模块， 所 述检索模块在检索目标 车型前根据车 标结果减小搜索范围。 5.如权利要求4所述的一种图像识别系统， 其特征在于， 所述车标识别模块获取车标图 像中各个像素点的灰度值， 根据灰度值处理得到百点数列{Y(i)}和{X(j)}， 其中， i， j＝{1， 2， 3，…， 100}， {Y(i)}表示像素点灰度的行分布情况， {X(j)}表示像素点灰度的列分布情 况， 所述车 标识别模块 根据{Y(i)}和{X(j)}处 理得到车 标图像的特 征向量CL： CL＝(a1， a2，…， a100)； ai＝X(i)·X(101‑i)·Y(i)‑Y(i)·Y(101‑i)·X(101‑i)； 其中， ai为特征向量CL中的第i个元 素。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114969401 A 3