(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211194475.X (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 成都中轨轨道设备有限公司 地址 610000 四川省成 都市双流区东升街 道成都芯谷产业园区集中区 (72)发明人 王威　王建　袁智高　廖峪　 唐泰可　林仁辉　苏茂才　 (74)专利代理 机构 成都启慧金 舟知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 51299 专利代理师 何媛 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 基于图像识别的接触网悬挂状态监测方法 及系统 (57)摘要 本发明实施例提供的基于图像识别的接触 网悬挂状态 监测方法及系统， 相较于相关的基于 监测标准进行电化接触网图像信息的比较， 大可 不必事先进行监测标准的制定， 仅需确定出接触 网悬挂监测决策图像簇， 使 得对待识别电化接触 网图像进行的悬挂状态识别可以直接基于接触 网悬挂监测决策图像簇中的每个电化接触网图 像进行特征共性度计算， 能够规避通过监测标准 进行确定时只有满足监测标准的图像才能被识 别出来， 而剩余图像难以被识别而导致的异常悬 挂状态识别遗漏， 还能够规避由于监测标准的不 合理情况而造成的异常悬挂状态识别误差， 这样 可以提升异常悬挂状态 图像识别的准确性和可 信度。 权利要求书2页 说明书13页 附图1页 CN 115272983 A 2022.11.01 CN 115272983 A 1.一种基于图像识别的接触网悬挂状态监测方法， 其特征在于， 应用于图像识别系统， 该方法至少包括： 采集若干个第一电化接触网图像以及若干个第二电化接触网图像； 其中， 所述第一电 化接触网图像为携带了悬挂状态注释信息的电化接触网图像， 所述第二电化接触网图像为 没有添加悬挂状态 注释信息的异常悬挂状态图像； 结合每个第 一电化接触网图像携带的悬挂状态注释信 息， 挖掘所述每个第 一电化接触 网图像对应的悬挂状态监测知识， 并基于所述悬挂状态监测知识确定所述若干个第一电化 接触网图像中的异常悬挂状态图像； 利用所确定的异常悬挂状态图像和所述若干个第 二电化接触网图像， 生成接触网悬挂 监测决策图像簇， 并确定所述接触网悬挂监测决策图像簇中的每个电化接触网图像与待识 别电化接触网图像之间的特 征共性度， 得到若干个特 征共性分析信息； 如果依据所述若干个特征共性分析信息鉴别出所述接触网悬挂监测决策图像簇中具 有与所述待识别电化接触网图像之 间的特征共性度符合监测识别要求的电化接触网图像， 则确定所述待识别电化接触网图像为异常悬挂状态图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 利用所述悬挂状态监测知识确定所述若干 个第一电化接触网图像中的异常悬挂状态图像， 包括： 将所述每个第一电化接触网图像对应的悬挂状态表现变量加载到完成调试的电化接 触网图像识别算法， 得到所述电化接触网图像识别算法生成的所述每个第一电化接触网图 像对应的异常检测评分， 所述异常检测评 分为所述第一电化接触网图像为异常悬挂状态图 像的可能性， 所述电化接触网图像识别算法是基于若干个携带了悬挂状态注释信息的电化 接触网图像样例和每个电化接触网图像样例对应的图像状态种类调试得到的， 所述图像状 态种类包括异常悬挂状态图像和正常悬挂状态图像； 利用所述每个第 一电化接触网图像对应的异常检测评分， 确定所述若干个第 一电化接 触网图像中的异常悬挂状态图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 利用所述每个第 一电化接触网图像对应的 异常检测评 分， 确定所述若干个第一电化接触网图像中的异常悬挂状态图像， 包括： 将所述 若干个第一电化接触网图像中异常检测评 分超过第一设定判定值的第一电化接触网图像， 作为所述若干个第一电化接触网图像中的异常悬挂状态图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述接触网悬挂监测决策图像簇 中的 每个电化接触网图像与待识别电化接触网图像之间的特征共性度， 得到若干个特征共性分 析信息， 包括： 利用所述接触网悬挂监测决策图像簇中的每个电化接触网图像对应的第一 图像描述数组以及所述待识别电化接触网图像对应的第二图像描述数组， 确定所述接触网 悬挂监测决策图像簇中的每个电化接触网图像与所述待识别电化接触网图像之间的描述 数组差异值； 如果依据所述若干个特征共性分析信息鉴别出所述接触网悬挂监测决策图像簇中具 有与所述待识别电化接触网图像之 间的特征共性度符合监测识别要求的电化接触网图像， 则确定所述待识别电化接触网图像为异常悬挂状态图像， 包括： 如果依据若干个描述数组 差异值鉴别出所述接触网悬挂监测决策图像簇中具有与所述待识别电化接触网图像之间 的描述数组差异 值不超过第二设定判定值的电化接触网图像， 则确定所述待识别电化接触权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272983 A 2网图像为异常悬挂状态图像。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述接触网悬挂监测决策图像簇中的每个电化接触网图像进行图像拆解， 得到所述 每个电化接触网图像对应的第一局部图像块簇； 对所述第一局部图像块簇 中的每个局部图像块进行特征映射， 得到所述每个局部图像 块的特征变量； 利用所述每个局部图像块的特征变量以及所述每个局部图像块对应的重要系数， 生成 所述接触网悬挂 监测决策图像簇中的每 个电化接触网图像对应的第一图像描述数组。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 利用所述每个局部图像块的特征变量以及 所述每个局部图像块对应的重要系数， 生成所述接触网悬挂监测决策图像簇中的每个电化 接触网图像对应的第一图像描述数组， 包括： 利用所述每个局部图像块对应的重要系数对相应的特征变量进行特征运算， 得到所述 每个局部图像块对应的完成特 征运算的变量 值； 将所述每个局部 图像块对应的完成特征运算的变量值进行求和， 得到求和结果， 并对 所述求和结果进 行缩放调整， 得到所述接触网悬挂监测决策图像簇中的每个电化接触网图 像对应的第一图像描述数组。 7.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述接触网悬挂监测决策图像簇中的每个电化接触网图像进行图像拆解， 得到所述 每个电化接触网图像对应的第一局部图像块簇； 对所述第一局部图像块簇 中的目标局部图像块进行特征映射， 得到所述目标局部图像 块的特征变量； 利用所述目标局部图像块的特征变量以及所述目标局部图像块对应的重要系数， 生成 所述接触网悬挂 监测决策图像簇中的每 个电化接触网图像对应的第一图像描述数组。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定所述第一局部图像块簇中的每个局部图像块在所述接触网悬挂监测决策图像簇 中的图像关注热度值； 按照所述图像关注热度值降序的规则， 从所述第 一局部图像块簇 中挑选设定数目个局 部图像块作为所述目标局部图像块。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 确定所述第 一局部图像块簇 中的每个局部 图像块在所述接触网悬挂 监测决策图像簇中的图像关注热度值， 包括： 确定所述每个局部图像块在所述接触网悬挂监测决策图像簇 中存在的显著程度值， 以 及确定所述每 个局部图像块在所述接触网悬挂 监测决策图像簇中对应的影响系数； 将所述显著程度值与 所述影响系数的设定运算结果， 作为所述每个局部图像块在所述 接触网悬挂 监测决策图像簇中的图像关注热度值。 10.一种图像识别系统， 其特征在于， 包括处理器和存储器； 所述处理器和所述存储器 通信连接， 所述处理器用于从所述存储器中读取计算机程序并执行， 以实现权利要求 1‑9任 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272983 A 3