(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211203853.6 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 上海云从 企业发展 有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区上科路366号、 川 和路 55弄11号、 12号 (72)发明人 曾怡瑞　 (74)专利代理 机构 北京瀚仁知识产权代理事务 所(普通合伙) 11482 专利代理师 陈敏 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 目标识别方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及计算机视觉技术领域， 具体提供 一种目标识别方法、 装置、 电子设备及存储介质， 旨在解决现有的识别方法在新增菜品时需要大 量训练图片重新训练分类器或对相似的菜品难 以区分的技术问题。 为此目的， 本发明的目标识 别方法包括： 获取待检测的餐盘图像； 对待检测 的餐盘图像进行目标检测， 确定餐盘图像中目标 的检测框； 基于检测框抠取目标所在区域的子 图； 提取目标所在区域的子图对应的特征； 将特 征与数据库中存储的样本特征进行匹配， 得到识 别结果。 如此， 提高了菜品或饮品等目标的识别 精度。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115546542 A 2022.12.30 CN 115546542 A 1.一种目标识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测的餐盘图像； 对所述待检测的餐盘图像进行目标检测， 确定所述餐盘图像中目标的检测框； 基于所述检测框抠取 所述目标 所在区域的子图； 提取所述目标 所在区域的子图对应的特 征； 将所述特 征与数据库中存 储的样本特 征进行匹配， 得到识别结果。 2.根据权利要求1所述的目标识别方法， 其特征在于， 所述目标包括菜 品和饮品中的至 少一项； 提取所述目标 所在区域的子图对应的特 征， 包括： 基于第一特征提取网络提取所述菜品所在区域的子 图对应的第一特征， 和/或基于第 二特征提取网络提取 所述饮品所在区域的子图对应的第二特 征。 3.根据权利要求2所述的目标识别方法， 其特征在于， 所述数据库包括菜 品特征库和饮 品特征库； 所述识别结果包括第一识别结果和第二识别结果； 将所述特 征与数据库中存 储的样本特 征进行匹配， 得到识别结果， 包括： 计算所述第一特 征与菜品特 征库中每 个菜品样本特 征的第一相似度； 将所述第一相似度最大的菜品样本的类别作为第一识别结果； 和/或 计算所述第二特 征与饮品特 征库中每 个饮品样本特 征的第二相似度； 将所述第二相似度最大的饮品样本的类别作为第二识别结果。 4.根据权利要求2所述的目标识别方法， 其特征在于， 所述第 一特征提取网络或第 二特 征提取网络采用sw in transformer网络模型。 5.根据权利要求2所述的目标识别方法， 其特征在于， 采用三元组损失函数和交叉熵损 失函数对所述第一特 征提取网络或第二特 征提取网络进行训练。 6.根据权利要求1所述的目标识别方法， 其特征在于， 所述目标包括菜品、 饮品和按个 数计价商品； 对所述待检测的餐盘图像进行目标检测， 确定所述餐盘图像中目标的检测框， 包括： 将 所述待检测的餐盘图像输入目标检测网络， 得到所述菜品、 饮品和按个数计价商品的检测 框； 所述方法还包括： 基于所述目标检测网络获得所述按个数计价商 品对应的第 三识别结 果。 7.根据权利要求6所述的目标识别方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 基于所述菜品、 饮品和按个数计价商品的识别结果计算总价格并输出。 8.一种目标识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 其被 配置为获取待检测的餐盘图像； 确定模块， 其被配置为对所述待检测的餐盘图像进行目标检测， 确定所述餐盘图像中 目标的检测框； 抠取模块， 其被 配置为基于所述检测框抠取 所述目标 所在区域的子图； 提取模块， 其被 配置为提取所述目标 所在区域的子图对应的特 征； 识别模块， 其被配置为将所述特征与数据库中存储的样本特征进行匹配， 得到识别结 果。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546542 A 29.一种电子设备， 包括处理器和存储装置， 所述存储装置适于存储多条程序代码， 其特 征在于， 所述程序 代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求 1至7中任一项 所述的 目标识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其中存储有多条程序代码， 其特征在于， 所述程序代码 适于由处 理器加载并运行以执 行权利要求1至7中任一项所述的目标识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546542 A 3