(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211239086.4 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 南通速维工程设备有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区上海路 北5号厂房第四层 (72)发明人 陈健生　高云龙　金春峰　陶欣溢　 陆小新　丁邦琴　 (74)专利代理 机构 南通云创慧泉专利代理事务 所(普通合伙) 32585 专利代理师 邵永永 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种压力管道激光除锈系统及除锈方法 (57)摘要 本发明公开了一种压力管道激光除锈系统 及除锈方法,包括管道锈迹探测模块、 语音播报 模块、 管道数据传输模块、 数据库模块、 激光控制 模块、 除锈参数控制模块、 电力控制模块和系统 综合处理模块。 通过管道锈迹探测模块、 语音播 报模块、 语音播报模块系统这三大主要系统， 依 托管道数据传输模块， 实现了除锈系统的多项智 能功能， 包括压力管道锈迹图像采集、 压力管道 锈迹识别分类、 语音留言、 语音 示警、 自动扫描管 道图像， 自动/手动门控制切换、 数据入库数据库 检测切换、 压力管道锈迹行为判断、 预警和多种 报警输出等， 通过前端图像监控、 中端网络传输、 终端移动除锈设备， 使其系统、 压力管道锈迹与 数据库进行交互式的动作， 增强了数据库的服务 范围和适用性。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115301638 A 2022.11.08 CN 115301638 A 1.一种压力管道激光除锈系统， 该系统包括管道锈迹探测模块、 语音播报模块、 管道数 据传输模块、 数据库模块、 激光控制模块、 除锈参数控制模块、 电力控制模块和系统综合处 理模块， 压力管道扫描模块， 其特 征在于： 所述数据库模块包括图像存储组件和数据存储组件， 图像存储组件为数据库内设置的 可放置管道图像的可控存储间， 数据存储组件用来存储各模块或系统状态数据和系统综合 处理模块的模型计算数据； 所述激光控制模块包括激光发射组件、 激光控制组件和水流降温组件； 所述除锈参数控制模块用来扫描传输系统发送的控制参数信 息， 并通过除锈参数控制 模块上的相关软件 对本系统除锈设备发送执 行编码； 所述系统综合处理模块对各模块和除锈设备产生的数据进行汇总、 分析和模型计算， 将模型计算后的控制参数信息通过传输系统发送到除锈参数控制模块上， 同时通过管道数 据传输模块扫描除锈参数控制模块的控制编码， 并将其编 码转换成各模块和除锈设备能够 识别的控制编码； 所述的压力管道扫描模块主要有红外扫描仪控制其动作， 作为管道锈迹探测模块的一 部分， 当需扫描管道图像时， 红外扫描仪启动对管道图像进行定时扫描； 所述数据库模块包括外 部数据入库和内部数据维护控制方法， 其包括： (1)通过数据入库监测单元对外部数据入库模块进行实时监测， 若发现外部数据入库 模块数据入库中断， 则立即开启备用数据库模块， 确保整个系统数据入库正常； (2)实时监测系统是否出现数据维护， 若出现数据维护， 则将系统激光发射组件自动切 换到激光控制组件， 系统正常后重新恢复到 自动控制， 在系统正常时系统也可以通过除锈 参数控制模块自由进行自动和手动切换； (3)上述执行过程将通过系统综合处理模块向系统语音播报模块发送提示信息， 同时 过程数据将记录 到数据存 储组件中； 所述图像存储组件设置内外两个图像入口， 外部图像入口自动扫描压力管道锈迹的管 道图像， 系统通过内部图像入口取 走管道图像， 在一定情况 下， 两个图像入口可转换职能； 所述激光发射组件和激光控制组件， 在任何情况下， 系统可以通过除锈参数控制模块 自由进行切换。 2.一种压力管道激光除锈方法， 其特 征在于： 该 方法包括： (1)压力管道锈迹进入锈迹阈值监测范围内， 驱动单元将开始管道锈迹探测模块的图 像采集组件， 图像采集组件将对普通压力管道锈迹进 行整体、 局部图像拍摄， 并将其 发送到 系统综合处 理模块中； (2)系统综合处理模块对其拍摄图像进行识别分类， 其原理是通过系统原存储的图像 与其进行比对， 根据比对结果进 行划分组别， 本系统定义为锈迹允许范围值、 锈迹超越范围 值和无锈迹控制值； (3)对于锈迹允许范围值， 系统综合处理模块会控制水流降温组件系统中的激光发射 组件对其水流降温组件进 行打开， 压力管道锈 迹进入后， 关闭水流降温组件， 并将此过程记 录到数据存 储组件内， 同时向系统除锈参数控制模块上发送提 示信息； (4)对于锈迹超越范围值， 会启动拍照记录， 以作后期查证的备份， 然后综合管理器会 向系统除锈参数控制模块上发送请求， 系统扫描到后， 可通过除锈参数控制模块查看前端权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115301638 A 2图像采集组件的实时图像、 通过语音播报模块与压力管道锈迹对讲， 系统通过主观识别后 选择允许或拒绝压力管道锈迹进入， 或通过图像存储组件选择自动扫描压力管道锈迹的管 道图像； (5)对于锈迹超越范围值， 若系统一段时间内， 没有对综合管理器发送的提示信息进行 反馈， 系统综合处理模块将通过语音播报模块的语音留言单元， 提示并记录压力管道锈迹 的语音留言， 留言完成后， 系统综合处理模块会将压力管道锈迹的语音留言保存到数据存 储组件中， 同时发送到系统除锈参数控制模块上； (6)对于无锈迹控制值， 由系 统触发， 除不自动开启拍照外， 其他响应动作和锈迹超越 范围值相同， 其优先级高于锈迹允许 范围值和锈迹超 越范围值； (7)对于异常压力管道锈迹， 通过管道锈迹探测模块对其进行分析， 并实施两种不同模 式的报警策略， 模式1： 针对压力管道锈 迹长久积存、 锈迹量和锈迹面积， 系统综合处理模块 将图像发送至系统除锈参数控制模块上， 并在本地进 行语音示警警告， 警示需要进 行除锈； 模式2： 压力管道锈迹对其数据库进行维护， 包括移动图像采集组件， 系统综合处理模块将 图像发送至系统除锈参数控制模块和警区服务器上， 并在本地进行语音示警警告， 同时进 行图像记录取证； 所述报警策略， 系统可通过语音播报模块取消报警， 并可设置报警持续时间和报警音 量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115301638 A 3