(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211244907.3 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 四川农业大 学 地址 610000 四川省成 都市温江区惠民路 211号 (72)发明人 刘卫国　陈猛根　徐香瑶　李秀妮　 向帅　许梅　王文艳　 (74)专利代理 机构 成都为知盾专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 51267 专利代理师 杨宜付 (51)Int.Cl. G06K 7/14(2006.01) G06K 19/06(2006.01) G06K 17/00(2006.01) G06V 10/12(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06F 16/55(2019.01) G06Q 50/02(2012.01) (54)发明名称 一种田间高通 量植物表型研究平台及方法 (57)摘要 本发明公开一种田间高通量植物表型研究 平台及方法， 运输系统： 包括运输轨道和电动智 能运输车， 将田间盆栽植株运输到成像室内， 供 图像获取设备拍摄； 拍摄完成后， 再将盆栽植株 运输到田间； 成像系统包括成像室， 内部设置有 光源、 触发相机和多个图像获取设备， 获取植株 的表型信息， 并将植株的表型信息与试验处理信 息进行匹配。 本发明通过设置成像室， 避免光照 强度及光照方向变化、 风扰动、 动物 扰动、 植株间 叶片遮挡等因素对获取植株图像的影 响， 使得获 取的植株图像更加完整、 标准， 更利于植株全生 育期生物量无损测量； 通过设置运输系统， 降低 了人工搬运盆栽植株的劳动强度， 提高了盆栽植 株的转运效率， 能够实现高通量植物表型精确研 究。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115481648 A 2022.12.16 CN 115481648 A 1.一种田间高通量植物表型研究平台， 包括远程控制下的盆栽植物运输系统与成像系 统、 信息储 存和处理装置： 运输系统： 包括运输轨道和电动智能运输车， 电动智能运输车将田间盆栽植株运输到 成像室内， 供图像获取设备拍摄； 拍摄完成后， 再将盆栽植株运输 到田间； 成像系统： 包括成像室， 为暗室， 内部设置有光源、 触发相机和多个图像获取设备， 用于 对盆栽植株多角度拍摄， 获取植株的表型信息， 并将植株的表型信息与试验处理信息进行 匹配。 2.根据权利要求1所述的田间高通量植物表型研究平台， 其特征在于， 所述试验处理信 息以二维码或条 形码的形式设置在盆栽植株的种植 盆上。 3.根据权利要求2所述的田间高通量植物表型研究平台， 其特征在于， 所述触发相机用 于识别盆栽植物携带的试验处 理信息， 并触发以下设备和装置开始工作： 信息储存装置在指定路径生成与植株样品编 号对应的文件夹， 表型信 息获取设备获取 表型信息后， 系统自动对表型信息数据进行分类命名和保存； 电动智能运输车 上盆栽植株按照设定转速转动； 图像获取设备按照设定频次开始拍摄和传输数据。 4.根据权利要求3所述的田间高通量植物表型研究平台， 其特征在于， 所述图像获取设 备包括： 用于获取盆栽植株侧面图像的A相机和用于获取盆栽植株顶部图像的B相机； A相机 和B相机的拍摄方向交叉于拍摄点， 与信息储 存和处理装置连接 。 5.根据权利要求4所述的田间高通量植物表型研究平台， 其特征在于， 所述成像室内设 置有水平滑轨机构， 水平滑轨机构上装配有立柱， 所述A相 机安装在所述立柱上； 所述成像 室内设置有升降机构， 所述B相机安装在升降机构上。 6.根据权利要求1所述的田间高通量植物表型研究平台， 其特征在于， 所述成像室设置 有感应电动滑门， 当电动智能运输车经过时， 电动滑门打开； 当电动智能运输车通过后， 电 动滑门自动关闭。 7.根据权利要求1～6任一项所述的田间高通量植物表型研究平台， 其特征在于， 所述 运输轨道包括多 条X轨道和Y轨道， 电动智能运输车包括X轨电动小 车和Y轨电动小 车， Y轨道 设置在沟内， 沟延伸至成像室内， Y轨电动小车在Y轨道上运行； X轨道铺设在田间地面上， 与 Y轨道空间垂直， X轨电动小车在X轨道上运行， X轨电动小车能够行驶到 Y轨电动小车 上。 8.根据权利要求7所述的田间高通量植物表型研究平台， 其特征在于， 所述Y轨电动小 车上设置有能够在水平方向转动的转动板和转动板驱动机构， 所述转动板上设置有与所述 X轨道对接的对接轨， 所述对接轨上设置有用于对 X轨电动小 车定位的定位部； 所述Y轨电动 小车上安装有压力轴承， 所述转动板安装在压力轴承上方； 所述压力轴承外侧设置有保护 筒。 9.根据权利要求8所述的田间高通量植物表型研究平台， 其特征在于， 所述X轨电动小 车顶部设置有载盆板， 载盆板为平板， 所述X轨电动小车能够随转动板同步 转动。 10.一种基于权利要求6～9任一项所述田间高通量植物表型研究平台获取植株表型特 征的方法， 其特 征在于， 步骤如下： S1、 将Y轨电动小车运行到第一X轨道的端部， 对接 轨与X轨道对接； S2、 将盆栽植株搬运到X轨电动小车上， X轨电动小车运行到Y轨电动小车的对接轨上， Y权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115481648 A 2轨电动小车运行到成像室内， 使盆栽植株位于拍摄点； S3、 关闭成像室， 避免室外光线的影响， 室内光源照射到盆栽植株上； S4、 转动板转动， 盆栽植株同步转动， 触发相机获取到试验处理信息， A相机按预设时间 间隔或预设转动板转动角度， 拍摄多张盆栽植株侧面表型信息， B相机拍摄盆栽植株顶部表 型信息； 侧面表型信息与顶部表型信息用于图像分析处 理， 并与试验处 理信息匹配， 储 存； S5、 完成拍摄后转动 板重置于原始位， Y轨电动小车将盆栽植株运至第一X轨道或第二X 轨道的端部， 对接轨与第一X轨道或第二X轨道对接， X轨电动小 车运行至第一X轨道或第二X 轨道； S6、 将盆栽植株从X轨电动小车 上搬下； 完成一株盆栽植株的表型 特征获取。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115481648 A 3