(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221059117.3 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 东莞鸿耀电子科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市石碣镇崇焕东 路91号101室 (72)发明人 陈晏　唐顺　尹华兵　翁明民　 龙利　 (74)专利代理 机构 东莞市科凯伟成知识产权代 理有限公司 4 4627 专利代理师 李龙飞 (51)Int.Cl. B41F 17/00(2006.01) B41F 23/04(2006.01) B41F 23/00(2006.01) B65G 47/14(2006.01)B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 27/08(2006.01) (54)实用新型名称 接收器振动盘上 料印刷机 (57)摘要 本实用新型涉及自动化设备， 特别涉及到一 种接收器振动盘上料印刷机。 包括机座、 印刷机 构、 清洁装置、 转载装置和上料装置， 所述机座， 设置有印刷工位， 所述振动盘与转载装置之间设 有滑轨， 所述振动盘内设有车轮， 所述车轮通过 振动盘震动依次移动到滑轨内并向转载装置方 向滑落至转载装置， 所述转载装置的一侧设有车 轴输送装置， 所述物料转载装置将车轴送至印刷 机构内一起加工。 通过振动盘， 驱动气缸和滑轨， 工业烤箱， 清洁装置， 进行印刷作业直至物料加 工完， 然后人工取出物料。 机器减少人员同时降 低员工的劳动强度， 且机械 结构简单、 方便调试、 故障率低。 提高了生产率， 有利于企业的发展。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 218020712 U 2022.12.13 CN 218020712 U 1.一种接收器振动盘上 料印刷机， 其特 征在于， 包括： 机座， 设置有印刷工位； 印刷机构， 设置在所述机座上用于物料的印刷； 清洁装置， 设置在所述机座上且用于清洁印刷好的物料； 转载装置， 设置在所述机座上且用于将物料从上 料装置移动到所述印刷机构上； 上料装置， 包括物料抓取机构和移载机构， 所述物料抓取机构设置在机座上， 所述物料 抓取机构设置在所述移载机构的输出端， 所述移载机构输出端反 复移动在所述物料抓取机 构和所述 转载装置 输出端之间。 2.根据权利要求1所述的接收器振动盘上料印刷机， 其特征在于： 所述 印刷机构包括 印 刷机和工业烤箱， 所述印刷机为四工位印刷机， 设置于所述转载装置输出端上， 所述工业烤 箱设置在印刷机 输出端上。 3.根据权利要求1所述的接收器振动盘上料印刷机， 其特征在于： 所述清洁装置包括驱 动轮、 伺服电机和控制气缸， 所述驱动轮、 所述伺服电机和所述控制气缸均设置在机座上， 所述驱动轮设置在所述伺服电机的输出端 上， 所述控制气缸反 复运动在所述驱动轮之 间的 路径上， 所述伺服电机设置在所述移载机构的输出端上。 4.根据权利要求3所述的接收器振动盘上料印刷机， 其特征在于： 所述驱动轮包括胶带 回收从动轮、 胶带压紧轮、 胶带主动轮和胶带涨紧轮， 所述胶带回收从动轮设置在伺服电机 上， 所述胶带压紧轮设置在所述胶带回收从动轮正下方， 所述胶带主动轮设置在所述胶带 压紧轮旁边， 所述胶带主动轮和所述胶带压紧轮之间可以通过胶带， 所述胶带涨紧轮设置 在所述机座上。 5.根据权利要求3所述的接收器振动盘上料印刷机， 其特征在于： 所述控制气缸包括上 下气缸和进退滑台气缸， 所述进退滑台气缸设置在机座上， 所述上下气缸设置在所述进退 滑台气缸 上， 所述上 下气缸在 胶带路径上反复运动。 6.根据权利要求1所述的接收器振动盘上料印刷机， 其特征在于： 所述转载装置包括进 退气缸组、 旋转气缸组、 取料气缸组和升降气缸组， 所述升降气缸组设置在机座上， 所述旋 转气缸组设置在所述升降气缸组的输出端 上， 所述取料气缸设置在所述旋转气缸组的输出 端上， 所述进退气缸设置在所述机座上， 所述取 料气缸组设置在所述移载机构的输出端上。 7.根据权利要求6所述的接收器振动盘上料印刷机， 其特征在于： 所述取料气缸组为取 料机械手， 所述取 料机械手设置在机座上， 反复运动于所述移载机构输出端之间。 8.根据权利要求1所述的接收器振动盘上料印刷机， 其特征在于： 所述移载机构包括振 动盘、 支撑组件、 直振器、 分料机构， 所述支撑组件设置在机座上， 所述振动盘设置在机座 上， 所述直振器设置在振动盘输出端与分料机构输出端之间， 所述分料机构设置在所述转 载装置输出端。 9.根据权利要求8所述的接收器振动盘上料印刷机， 其特征在于： 所述分料机构包括金 属框架以及分料组件， 所述分料组件设置在所述金属框架上， 所述分料组件设有多分料工 位， 所述分料组件输出端设有轨道， 所述轨道与所述 转载装置 输出端相连。 10.根据权利要求8所述的接收器振动盘上料印刷机， 其特征在于： 所述支撑组件包括 支撑架和调节脚杯， 所述支撑架设置于所述调节脚杯上， 所述调节脚杯分别均匀置于所述 支撑架的底部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218020712 U 2接收器振动盘上料印刷机 技术领域 [0001]本发明属于自动化设备 领域， 尤其涉及一种接收器振动盘上 料印刷机 。 背景技术 [0002]随着时代的不断发展， 现代印刷机一般由装版、 涂墨、 压印、 输纸(包括折叠)等机 构组成。 它的工作原理是： 先将要印刷的文字和图像制成印版， 装在印刷机上， 然后由人工 或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方， 再直接或间接地转印到纸或其他承印物 (如纺织品、 金属板、 塑胶、 皮革、 木板、 玻璃和陶瓷)上， 从而复制出与印版相同的印刷品。 印 刷机的发明和发展， 对于人类文明和文化的传播具有重要作用。 [0003]现有技术中印刷机无法自动 送料， 需人工进行送料， 从而导致生产效率大大降低， 同时需要增 加劳动强度以及劳动成本， 不利于现有生产自动化的推广普及。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种接收器振动盘上料印刷机， 旨在解决现有技术中 的人工作业进行印刷的工序， 导 致生产效率低的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型实施例提供的接收器振动盘上料印刷机， 包括机座、 印刷机构、 清洁装置、 转载装置和上料装置， 所述机座， 设置有 印刷工位； 所述印刷机构， 设 置在所述机座上用于物料 的印刷； 所述清洁装置， 设置在所述机座上且用于清洁印刷好的 物料； 所述转载装置， 设置在所述机座上且用于将物料从上料装置移动到所述印刷机构上； 所述上料装置， 包括物料抓取机构和移载机构， 所述物料抓取机构设置在机座上， 所述物料 抓取机构设置在所述移载机构的输出端， 所述移载机构输出端反 复移动在所述物料抓取机 构和所述 转载装置 输出端之间。 [0006]优选的， 所述印刷机构包括印刷机和工业烤箱， 所述印刷机为四工位印刷机， 设置 于所述转载装置 输出端上， 所述工业烤箱设置在印刷机 输出端上。 [0007]优选的， 所述清洁装置包括驱动轮、 伺服电机和控制气缸， 所述驱动轮、 所述伺服 电机和所述控制气缸均设置在机座上， 所述驱动轮设置在所述伺服电机的输出端上， 所述 控制气缸反 复运动在所述驱动轮之 间的路径上， 所述伺服电机 设置在所述移载机构的输出 端上。 [0008]优选的， 所述驱动轮包括胶带回收从动轮、 胶带压紧轮、 胶带主动轮和胶带涨紧 轮， 所述胶带回收从动轮设置在伺服电机上， 所述胶带压紧轮设置在所述胶带回收从动轮 正下方， 所述胶带主动轮设置在所述胶带压紧轮旁边， 所述胶带主动轮和所述胶带压紧轮 之间可以通过胶带， 所述胶带涨紧轮设置在所述机座上。 [0009]优选的， 所述控制气缸包括上下气缸和进退滑台气缸， 所述进退滑台气缸设置在 机座上， 所述上 下气缸设置在所述进退滑台气缸 上， 所述上 下气缸在 胶带路径上反复运动。 [0010]优选的， 所述转载装置包括进退气缸组、 旋转气缸组、 取料气缸组和升降气缸组， 所述升降气缸组设置在机座上， 所述旋转气缸组设置在所述升降气缸组的输出端上， 所述说　明　书 1/5 页 3 CN 218020712 U 3