(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221046586.1 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 深圳市世宗自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区福城街 道新和社区观澜大道116号楼房一 101-301 (72)发明人 李明　张洋　 (74)专利代理 机构 深圳领道知识产权代理事务 所(普通合伙) 44857 专利代理师 任葵 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B66F 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 穿串供料装置 (57)摘要 本实用新型公开了穿串 供料装置， 包括载料 台， X轴驱动组件及顶升机构； 所述载料台包括载 板及多个载料柱， 所述多个载料柱间隔均匀的设 置于所述载板 上， 用于装 载物料； 所述X轴驱动组 件与所述载料台相连， 用于驱使所述载料台沿X 轴方向移动； 所述顶升机构包括Y轴驱动组件及 顶料拨叉， 所述Y轴驱动组件与所述X轴驱动组件 及顶料拨叉相连， 用于驱动所述顶料拨叉逐一的 将所述载料柱向上顶起。 根据本实用新型提供的 穿串供料装置， 结构简单， 使用方便， 并且成本较 低， 可以在多个载料柱上同时装载多个物料， 并 通过顶料机构逐一的顶起， 从而方便后续的取料 机构进行 取料。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217534500 U 2022.10.04 CN 217534500 U 1.一种穿串供 料装置， 其特 征在于， 包括： 载料台， 所述载料台包括载板及多个载料柱， 所述多个载料柱间隔均匀的设置于所述 载板上， 用于装载物料； X轴驱动组件， 所述X轴驱动组件与所述载料台相连， 用于驱使所述载料台沿X轴方向移 动； 顶升机构， 所述顶升机构包括Y轴驱动组件及顶料拨叉， 所述Y轴驱动组件与所述X轴驱 动组件及顶料 拨叉相连， 用于驱动所述顶料 拨叉逐一的将所述载 料柱向上顶起。 2.根据权利要求1所述的穿串供料装置， 其特征在于， 所述载料柱包括垫块及柱体， 所 述垫块可拆卸的设置 于所述载板上， 所述柱体设置 于所述垫块上， 用于装载物料。 3.根据权利要求2所述的穿串供料装置， 其特征在于， 所述载板的一侧壁上间隔均匀的 设置有多个载料块， 所述垫块可拆卸的设置 于所述载 料块上。 4.根据权利要求3所述的穿串供料装置， 其特征在于， 所述载板的侧壁上间隔均匀的设 置有多个L型座， 所述多个L型座与所述多个载料块一一上下相对， 且每个所述L型座及所述 载料块之间设置有磁性件； 所述载 料块开设有插孔； 所述垫块的底部设置有一插杆， 所述插杆可拆卸的插设于所述载料块上， 且与所述磁 性件相互吸引。 5.根据权利要求4所述的穿串供料装置， 其特征在于， 所述顶料拨叉一端与所述Y轴驱 动组件相连， 另一端设置有一U 型顶料座， 所述U 型顶料座适于套设在所述载料块外， 并可在 所述Y轴驱动组件的驱动下将载 料块上的载 料柱向上顶起。 6.据权利要求5所述的穿串供料装置， 其特征在于， 所述X轴驱动组件上设置有一Z轴驱 动组件， 所述Z轴驱动组件与所述载板可拆卸连接， 用于驱使 所述载板上的载料块插入至所 述U型顶料座上。 7.据权利要求6所述的穿串供料装置， 其特征在于， 所述X轴驱动组件为驱动电机， 所述 Z轴驱动组件为气缸。 8.据权利要求2所述的穿串供 料装置， 其特 征在于， 所述载板上设置有把手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217534500 U 2穿串供料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及治具 领域， 尤其涉及一种穿串供 料装置。 背景技术 [0002]在手机、 平板等智能电子设备的摄像头模组中， 一般都会使用到小型的金属圈， 这 种小型的金属圈由于尺寸比较小， 且组装要求比较高， 因此， 一般都是由自动化设备完成。 在现有的自动化设备中， 金属圈的供料机构结构较为复杂， 成本较高， 供料的效率也比较 低， 使用十分不方便 。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。 为此， 本实 用新型的目的在于提出一种穿串供 料装置。 [0004]为实现上述目的， 根据本实用新型实施例的穿串供 料装置， 包括： [0005]载料台， 所述载料台包括载板及多个载料柱， 所述多个载料柱间隔均匀的设置于 所述载板上， 用于装载物料； [0006]X轴驱动组件， 所述X轴驱动组件与所述载料台相连， 用于驱使所述载料台沿X轴方 向移动； [0007]顶升机构， 所述顶升机构包括Y轴驱动组件及顶料拨叉， 所述Y轴驱动组件与所述X 轴驱动组件及顶料 拨叉相连， 用于驱动所述顶料 拨叉逐一的将所述载 料柱向上顶起。 [0008]根据本实用新型提供的穿串供料装置， 结构简单， 使用方便， 可以在多个载料柱上 同时装载多个物料， 并通过顶料机构逐一的顶起， 从而方便后续的取 料机构进行 取料。 [0009]另外， 根据本实用新型上述实施例的穿串供料装置还可以具有如下附加的技术特 征： [0010]根据本实用新型的一个实施例， 所述载料柱包括垫块及柱体， 所述垫块可拆卸的 设置于所述载板上， 所述柱体设置 于所述垫块上， 用于装载物料。 [0011]根据本实用新型的一个实施例， 所述载板的一侧壁上间隔均匀的设置有多个载料 块， 所述垫块可拆卸的设置 于所述载 料块上。 [0012]根据本实用新型的一个实施例， 所述载板的侧壁上间隔均匀的设置有多个L型座， 所述多个L型座与所述多个载料块一一上下相对， 且每个所述L型座及所述载料块之 间设置 有磁性件； 所述载 料块开设有插孔； [0013]所述垫块的底部设置有一插杆， 所述插杆可拆卸的插设于所述载料块上， 且与所 述磁性件相互吸引。 [0014]根据本实用新型的一个实施例， 所述顶料拨叉一端与所述Y轴驱动组件相连， 另一 端设置有一U 型顶料座， 所述U 型顶料座适于套设在所述载料块外， 并可在所述Y轴驱动组件 的驱动下将载 料块上的载 料柱向上顶起。 [0015]根据本实用新型的一个实施例， 所述X轴驱动组件上设置有一Z轴驱动组件， 所述Z说　明　书 1/5 页 3 CN 217534500 U 3