(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221015107.X (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 苏州谐通 光伏科技股份有限公司 地址 215101 江苏省苏州市吴中区木渎钟 塔路30号 (72)发明人 周民　任艳秋　刘当超　张伟　 (74)专利代理 机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 专利代理师 张汉钦 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) H01L 21/67(2006.01) H02S 40/34(2014.01) H01L 31/18(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 二极管切断上 料装置 (57)摘要 一种二极管切断上料装置， 包括基座 （1） 、 设 置在所述的基座 （1） 上一侧的定位托盘(2)、 设置 在所述的基座 （1） 上另一侧的切断机构(3)、 设置 于所述的切断机构(3)下方的二极管轨道(4)、 设 置在所述的二极管轨道(4)末 端的接料机构(5)， 所述的切断机构(3)将二 极管(23)切断后沿二 极 管轨道(4)输送到接 料机构(5)上， 所述的定位托 盘(2)上具有多个定位孔(21)， 所述的定位孔 (21)中设置有铜片工件(22)。 本实用新型通过齿 轮传动， 切断后保持二极管都是一致性， 再配合 四轴机械手的灵活动作， 利用机械结构原理对结 构设计与控制 相结合， 解决了生产效率问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217675480 U 2022.10.28 CN 217675480 U 1.一种二极管切断上料装置， 其特征在于： 包括基座 （1） 、 设置在所述的基座 （1） 上一侧 的定位托盘(2)、 设置在所述的基座 （1） 上另 一侧的切断机构(3)、 设置于所述的切断机构 (3)下方的二极管轨道(4)、 设置在所述的二极管轨道(4)末端的接料机构(5)， 所述的切断 机构(3)将二极管(23)切断后沿二极管轨道(4)输送到接料机构(5)上， 所述的定位托盘(2) 上具有多个定位孔(21)， 所述的定位孔(21)中设置有铜片工件(22)， 所述的基座 （1） 上还设 置有机械手(6)， 所述的机械手(6)将所述的接料机构(5)上的二极管(23)移动并定位在对 应的铜片工件(2 2)上。 2.根据权利要求1所述的二极管切断上料装置， 其特征在于： 所述的接料机构(5)包括 错料块(53)， 所述的错料块(53)的顶部设置有定位槽(54)， 二极管(23)沿二极管轨道(4)   进入所述的定位槽(54)中。 3.根据权利要求2所述的二极管切断上料装置， 其特征在于： 所述的接料机构(5)包括 固定座(51)、 沿纵向设置在所述的固定座(51)上的滑轨(52)、 设置在所述的滑轨(52)上的 错料块(53)、 以及用于驱动所述的错料块(53)沿纵向移动的驱动部件， 当二极管(23)沿二 极管轨道(4)  进入所述的定位槽(54)中， 驱动部件驱动所述的错料块(53)沿纵向抬升以阻 断二极管轨道(4)， 当所述的机械手(6)将所述的定位槽(54)中的二极管(23)移走时， 驱动 部件驱动所述的错料块(5 3)沿纵向下降以连接二极管轨道(4)。 4.根据权利要求1所述的二极管切断上料装置， 其特征在于： 所述的切断机构(3)包括 步进电机(31)、 用于轴向切断二极管的切刀(32)、 用于二极管上料的齿轮(33)、 以及用于调 整切刀张力的矩形弹簧(34)。 5.根据权利要求4所述的二极管切断上料装置， 其特征在于： 所述的切刀(32)上设置有 光纤传感器(3 5)。 6.根据权利要求1所述的二极管切断上料装置， 其特征在于： 所述的机械手(6)为四轴 机械手。 7.根据权利要求6所述的二极管切断上料装置， 其特征在于： 所述的机械手(6)包括连 接件 （61） 、 设置于所述的连接件 （61） 的真空吸盘 （62） 、 设置于所述的真空吸盘 （62） 两侧的 定位件 （6 3） 。 8.根据权利要求7所述的二极管切断上料装置， 其特征在于： 所述的真空吸盘 （62） 通过 真空阀连接 于真空动力源。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675480 U 2二极管切断上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种二极管切断上 料装置。 背景技术 [0002]在光伏组件的生产作业中， 通常采用人工作业的方式对二极管进行切断和安装， 通过人工摆放效率低下， 并且有一定几率将二极管 方向摆错。 发明内容 [0003]为了克服现有技术生产工艺中遇到的效率性问题， 本产品发明的目的在于提供一 种生产效率较高的二极管切断上 料装置。 [0004]为了达到以上目的， 本实用新型提供了一种二极管切断上料装置， 包括基座、 设置 在所述的基座上一侧的定位托盘、 设置在所述的基座上另一侧的切断机构、 设置于所述的 切断机构下方 的二极管轨道、 设置在所述的二极管轨道末端的接料机构， 所述的切断机构 将二极管切断后 沿二极管轨道输送到接料机构上， 所述的定位托盘上具有多个定位孔， 所 述的定位孔中设置有铜片工件， 所述的基座上还设置有机械手， 所述的机械手将所述的接 料机构上的二极管移动并定位在对应的铜片工件上。 [0005]优选的， 所述的接料机构包括错料块， 所述的错料块的顶部设置有定位槽， 二极管 沿二极管轨道进入所述的定位槽中。 [0006]优选的， 所述的接料机构包括固定座、 沿纵向设置在所述的固定座上的滑轨、 设置 在所述的滑轨上 的错料块、 以及用于驱动所述的错料块沿纵向移动的驱动部件， 当二极管 沿二极管轨道进入所述的定位槽中， 驱动部件驱动所述的错料块沿纵向抬升以阻断二极管 轨道， 当所述的机械手将所述的定位槽中的二极管移走时， 驱动部件驱动所述的错料块沿 纵向下降以连接二极管轨道。 [0007]优选的， 所述的切断机构包括步进电机、 用于轴向切断二极管的切刀、 用于二极管 上料的齿轮、 以及用于调整切刀张力的矩形弹簧。 [0008]优选的， 所述的切刀上设置有光纤传感器。 [0009]优选的， 所述的机 械手为四轴机 械手。 [0010]优选的， 所述的机械手包括连接件、 设置于所述的连接件的真空吸盘、 设置于所述 的真空吸盘两侧的定位件。 [0011]优选的， 所述的真空吸盘通过真空阀连接 于真空动力源。 [0012]本实用新型通过齿轮传动， 切断后保持二极管都是一致性， 再配合四轴机械手的 灵活动作， 利用机 械结构原理对结构设计与控制 相结合， 解决了生产效率问题。 附图说明 [0013]附图1为本实用新型的二极管切断上 料装置的示 意图； [0014]附图2为本实用新型的二极管切断上 料装置的切断机构的立体图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217675480 U 3