(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221081744.7 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 武汉大学 地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山 (72)发明人 容淑敏　李晨　杨卫泽　闫晓杰　 郝杰　容兆慧　容金成　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 邱云雷 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动发药装置及一种发药机 (57)摘要 本实用新型涉及医疗器械技术领域， 公开了 一种自动发药装置及一种发药机， 包括： 固定部； 活动部， 其通过推拉机构与固定部连接， 所述推 拉机构用于沿药物送出方向将活动部拉近或推 离固定部； 盒体， 包覆于固定部和活动部外； 推顶 板， 其同时活动连接于盒体和活动部， 且位于固 定部和活动部之间； 阻挡板， 其同时活动连接于 盒体的活动部， 且位于活动部远离固定部的一 端。 本实用新型具有以下优点和 效果： 利用推顶 板强制药盒脱离发药机构， 可以避免少发和漏发 的情况。 同时每个运动周 期内只能发出一盒药， 比传统的通过传感器更为精确， 避免了多发的情 况出现， 提高了医院药房自动化 程度。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217147632 U 2022.08.09 CN 217147632 U 1.一种自动发药装置， 其特 征在于， 包括： 固定部(1)； 活动部(2)， 其通过推拉机构(3)与固定部(1)连接， 所述推拉机构(3)用于沿药物送出 方向将活动部(2)拉近或推离固定 部(1)； 盒体(4)， 包覆于固定 部(1)和活动部(2)外； 推顶板(5)， 其同时活动连接于盒体(4)和活动部(2)， 且位于固定部(1)和活动部(2)之 间； 阻挡板(6)， 其同时活动连接于盒体(4)的活动部(2)， 且位于活动部(2)远离固定部(1) 的一端； 所述推拉机构(3)具有第一 位置和第二 位置； 当推拉机构(3)处于第一位置时， 活动 部(2)和盒体(4)的相对位置使得推顶板(5)处于 倒伏状态， 阻挡板(6)处于直 立状态； 当推拉机构(3)处于第二位置时， 活动 部(2)和盒体(4)的相对位置使得推顶板(5)处于 直立状态， 阻挡板(6)处于倒伏状态。 2.根据权利要求1所述的一种自动发药装置， 其特 征在于： 所述推顶板(5)侧面 开设有形状为腰圆孔形的滑动孔(51)； 所述盒体(4)上设置有第一插销(41)； 所述第一插销(41)穿过滑动孔(51)并与滑动孔(51)滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种自动发药装置， 其特征在于： 所述推顶板(5)靠近活动部 (2)的一端与活动部(2)通过第二插销(21)铰接； 并且， 所述推拉机构(3)部分伸入活动 部(2)内， 且伸入部分与活动 部(2)之间通过第二 插销(21)连接 。 4.根据权利要求2所述的一种自动发药装置， 其特 征在于： 所述推顶板(5)远离阻挡板(6)的一侧设置有圆弧形的过渡凸台(52)。 5.根据权利要求1所述的一种自动发药装置， 其特 征在于： 所述阻挡板(6)为钝角三角形， 所述阻挡板(6)和盒体(4)之间通过第三插销(42)连接， 且第三插销(42)位于阻挡板(6)的钝角 顶点， 所述阻挡板(6)的一个钝角边搭接于活动部 (2)； 在推拉机构(3)处于第一位置， 阻挡板(6)的重心位于第三插销(42)靠近出药方向的一 侧。 6.根据权利要求1所述的一种自动发药装置， 其特 征在于， 所述固定部(1)内沿药物送出方向开设有第一通道(11)， 所述推拉机构(3)滑动设置于 第一通道(11)内； 所述固定部(1)内沿第一通道(11)的周向设置有多个用于驱动推拉机构(3)运动的电 磁铁。 7.根据权利要求6所述的一种自动发药装置， 其特 征在于， 所述推拉机构(3)包括： 杆体(31)， 其滑动设置于第一通道(11)内， 且两端均伸出第一通道(11)外， 其 中一端连 接于活动部(2)； 前限位件(32)， 其直径大于第一通道(11)内径， 且位于杆体(31)靠近活动部(2)的一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217147632 U 2端； 后限位件(33)， 其直径大于第一通道(11)内径， 且位于杆体(31)远离活动部(2)的一 端。 8.根据权利要求7所述的一种自动发药装置， 其特征在于： 所述推拉机构(3)还包括复 位装置(34)， 其套设于杆体(31)外， 且位于前限位件(32)和固定 部(1)之间。 9.一种发药机， 其特 征在于， 其至少包括： 一块或多块滑板(7)， 所述滑板(7)倾斜设置， 每块滑板(7)的末端均设置有一个如同权 利要求1‑8任一所述的自动发药装置 。 10.根据权利要求9所述的一种发药机， 其特 征在于， 所述滑板(7)包括： 矩形框(71)； 沿药物送出方向排列在矩形框(71)内的若干个滚轴(72)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217147632 U 3