(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221021168.7 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 深圳市铭特 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道桃源社区高发西路20号方大广场4 号楼701 (72)发明人 余超群　 (74)专利代理 机构 深圳市深软翰琪知识产权代 理有限公司 4 4380 专利代理师 吴雅丽 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 69/22(2006.01) (54)实用新型名称 复合行程多联动的发放装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种复合行程多联动 的 发放装置， 其包括设备主体、 设置于所述设备主 体一端上方的用于存储待发放介质的介质存储 箱、 设置于所述设备主体另 一端的介质出货 口、 设置于所述介质 存储箱下方与所述介质出货口 之间的介质运送通道以及设置于所述介质通道 中的运送小车， 所述运送小车包括载货平台和设 置于所述载货平台下方通过一弹簧与所述载货 平台连接的小车推板， 所述载货平台上设置有与 长条形开槽， 所述小车推板上设置有从所述长条 形开槽中伸出的单向摆钩， 所述运送小车从所述 介质存储箱下方运动到所述介质出货口时， 所述 小车推板压缩所述弹簧并带动所述单向摆钩继 续向前运动， 从而将发送介质推出所述出货 口。 采用本实用新型的发放装置， 可使待发放介质在 出货口自动掉 落， 且结构 简单成本低。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217576931 U 2022.10.14 CN 217576931 U 1.一种复合行程多联动的发放装置， 其特征在于， 包括设备主体、 设置于所述设备主体 一端上方的用于存储待发放介质的介质存储箱、 设置于所述设备主体另一端的介质出货 口、 设置于所述介质存储箱下方与所述介质出货口之 间的介质运送通道以及设置于所述介 质运送通道中的运送小车， 所述运送小车包括小 车推板和覆盖于所述小 车推板之上的载货 平台， 所述小车推板通过弹簧与所述载货平台相连接并带动所述载货平台运动， 所述载货 平台上设置有与长条形开槽， 所述小车推板上设置有从所述长条形开槽中伸出的单向摆 钩， 所述运送小车从所述介质出货口运动到所述介质存储箱下方时， 所述单向摆钩在发送 介质的压力下收起， 并在通过待发放介质后弹起， 从而钩住待发放介质， 所述运送小 车从所 述介质存储箱下方运动到所述介质出货口时， 所述小 车推板压缩所述弹簧并带动所述单向 摆钩继续向前运动， 从而将发送介质推出 所述出货口。 2.如权利要求1所述的复合行程多联动的发放装置， 其特征在于， 所述载货平台前端设 置有活动的限位挡栓， 所述限位挡栓用于与所述单向摆钩一起对待发放介质进行前后限 位， 所述限位挡栓下方设置有解锁孔， 所述介质出货口下方设置有与所述解锁孔对应的解 锁顶杆， 所述解锁顶杆用于伸入所述解锁孔中对所述限位挡栓进行解锁， 使得所述限位挡 栓收起。 3.如权利要求1所述的复合行程多联动的发放装置， 其特征在于， 所述介质运送通道中 还设置有第一导杆、 传动丝杆、 传动电机、 套设于所述第一导杆上 的滑块， 所述传动丝杆通 过传动皮带与所述传动电机相连接， 所述滑块与所述小车推板固定连接 。 4.如权利要求3所述的复合行程多联动的发放装置， 其特征在于， 所述传动丝杆上还套 设有丝杆螺母， 所述丝杆螺母与所述小车推板相接触。 5.如权利要求3所述的复合行程多联动的发放装置， 其特征在于， 所述载货平台的前端 下沿垂直设置有与所述第一导杆平行 的第二导杆， 所述小车推板套设在所述第二导杆上， 所述弹簧套设在所述第二 导杆上， 且两端分别与所述载货平台和所述小车推板相连接 。 6.如权利要求1所述的复合行程多联动的发放装置， 其特征在于， 所述单向摆钩通过转 销和扭簧与所述小车推板固定连接 。 7.如权利要求1所述的复合行程多联动的发放装置， 其特征在于， 所述弹簧采用塔形弹 簧。 8.如权利要求1所述的复合行程多联动的发放装置， 其特征在于， 所述介质存储箱底部 局部镂空， 且高度与所述载货平台齐平， 所述介质存储箱朝向所述介质运送通道的一侧设 置有缺口， 所述载货平台从所述 缺口处将待发放介质取 出。 9.如权利要求8所述的复合行程多联动的发放装置， 其特征在于， 所述介质存储箱中， 待发放介质层叠设置 。 10.如权利要求1所述的复合行程多联动的发放装置， 其特征在于， 在所述介质存储箱 和所述出货口之间， 所述介质运送通道上方还依 次设置有介质扫描模块、 介质激活模块及 介质读取模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217576931 U 2复合行程多联动的发放装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自助发放设备， 尤其涉及一种复合行程多联动的发放装置 。 背景技术 [0002]目前国内自助发放设备在介质发放过程中， 通常是采用夹爪抓取送出(主要应用 于工业自动化方面的设备)、 螺旋推送自由掉落(例如： 售货 机)或在待发放介质底部 设置运 送装置发出这三种 方式来实现介质发放。 夹爪抓取送出方式的设备制 造成本高， 占用且空 间大。 螺旋推送自由掉落方式的设备同样占用空间大， 而且自由掉落后的介质状态不好控 制， 无法进行后期处理(例如扫描介质上的条码或对介质进行贴标打码等工作)。 随着自助 发放设备的普及， 发放物品种类越来越多， 外观形状各种各样。 [0003]在待发放介质底部设置运送装置发出介质的设备应用最为普及(例如： 银行用自 助发U盾设备、 医院自助取药设备、 特殊商品自助售卖设备等)。 在 待发放介质底部 设置运送 装置的发放设备基本分为两种。 一种 是在待发放介质底部设置运送带， 先 由一种机构将待 发放介质从介质存储箱送至运送带上， 再 由运送带将待发放介质送出。 但是该种发放方式 设备的缺点就是传动机构复杂且介质在运送带上无法做定位(因为惯性的原因， 介质在运 送带上可能会发生位移， 造成介质在运送通道的位置不可控。 )， 易 发生不可预料的故障。 另 一种就是在待发放介质底部设置运送小车， 小车上带有卡钩， 小车从介质存储箱底部经过 (小车上的卡钩)将待发放介质从介质存储箱推出并落入到小 车的平台上， 此时待发放介质 在小车平台上位置固定无发与其发生位移， 小车移动再将待发放介质进出。 此种运送方式 最大的痛点 就是待发放介质无法从平台上完全掉 落， 需要工人自取。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可以使得待发放介质自动掉落的复合行程多联 动的发放装置 。 [0005]本实用新型实施例中， 提供了一种复合行程多联动的发放装置， 其包括设备主体、 设置于所述设备主体一端 上方的用于存储待发放介质的介质存储箱、 设置于所述设备主体 另一端的介质出货口、 设置于所述介质存储箱下方与所述介质出货口之间的介质运送通道 以及设置于所述介质通道中的运送小 车， 所述运送小 车包括小车推板和覆盖于所述小 车推 板之上的载货平台， 所述小车推板通过弹簧与所述载货平台相连接并带动所述载货平台运 动， 所述载货平台上设置有与长条形开槽， 所述小车推板上设置有从所述长条形开槽中伸 出的单向摆钩， 所述运送小车从所述介质出货口运动到所述介质存储箱下方时， 所述单向 摆钩在发送介质的压力下收起， 并在通过待发放介质后弹起， 从而钩住待发放介质， 所述运 送小车从所述介质存储箱下方运动到所述介质出货口时， 所述小 车推板压缩所述 弹簧并带 动所述单向摆钩继续向前运动， 从而将发送介质推出 所述出货口。 [0006]本实用新型实施例中， 所述载货平台前端设置有活动的限位挡栓， 所述限位挡栓 用于与所述单向摆钩一起对待发放介质进行前后限位， 所述限位挡栓下方设置有解锁孔，说　明　书 1/5 页 3 CN 217576931 U 3