(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221025280.8 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公 司 地址 201906 上海市宝山区富联路13 69号 (72)发明人 张平　谭秀阳　张峰　景海浪　 (74)专利代理 机构 上海十蕙一兰知识产权代理 有限公司 313 31 专利代理师 刘秋兰 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B66F 7/12(2006.01) B66F 7/28(2006.01) B66F 3/02(2006.01)B66F 3/44(2006.01) (54)实用新型名称 车身零件定位举 升工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种车身零件定位举升 工装， 包括： 一直立框架； 一零件定位机构， 用于 定位车身零件； 一驱动机构， 位于所述直立框架 的前侧， 所述驱动机构上固定有所述零件定位机 构， 所述驱动机构用于带动所述零件定位机构沿 着所述直立框架的前侧在高位与低位之间来回 切换式的上升与下降； 一平衡机构， 一端与所述 驱动机构固定连接， 中部跨过所述直立框架的顶 端， 另一端具有配重模块； 所述配重模块位于所 述直立框架的后侧， 与位于前侧的所述驱动机构 和所述零件定位机构达到重力平衡状态。 将改进 后设置在同一侧的两个上料台中的一个上料台 用车身零件定位举升工装替代， 这样可以在输送 线体同步输送而不暂停的情况下完成机器人的 跨线抓取 车身零件物料， 从而提高的生产节拍。 权利要求书3页 说明书8页 附图10页 CN 217200392 U 2022.08.16 CN 217200392 U 1.一种车身零件定位举升 工装， 其特 征在于包括： 一直立框架； 一零件定位机构， 用于 定位车身零件； 一驱动机构， 位于所述直立框架的前侧， 所述驱动机构上固定有所述零件定位机构， 所 述驱动机构用于带动所述零件定位机构沿着所述直立框架的前侧在高位与低位之间来回 切换式的上升与下降； 一平衡机构， 一端与所述驱动机构固定连接， 中部跨过所述直立框架的顶端， 另一端具 有配重模块； 所述配重模块位于所述直立框架的后侧， 与位于前侧的所述驱动机构和所述 零件定位机构达 到重力平衡 状态。 2.如权利要求1所述的车身零件定位举升 工装， 其特 征在于所述平衡机构具有： 至少一皮带条， 一端与位于前侧的所述驱动机构的上端固定连接， 中部跨过所述直立 框架的顶部； 至少一轴承， 固定在所述 直立框架的顶端， 所述皮带 条的中部支撑在所述轴承上； 所述配重模块， 位于所述直立框架 的后侧， 所述皮带条的另一端与所述配重模块固定 连接。 3.如权利要求1所述的车身零件定位举升工装， 其特征在于所述车身零件定位举升工 装包括一滑移机构， 所述滑 移机构具有： 一对滑轨， 平行地固定在所述 直立框架的前侧的两边； 两对滑块， 分别 固定在所述驱动机构相对所述直立框架 的侧面的四角， 所述滑块滑动 地卡设在所述滑轨上。 4.如权利要求3所述的车身零件定位举升 工装， 其特 征在于所述驱动机构具有： 一L型滑台， 所述L型滑台的侧面与所述直立框架的前侧相对， 所述L型滑台的侧面的四 角固定有所述滑 移机构的滑块， 所述 L型滑台的上表面固定有所述 零件定位机构； 一齿条， 固定在所述 直立框架的前侧； 一齿轮， 与所述齿条啮合， 可在所述齿条 上行走； 一电机， 固定在所述 L型滑台下表面上， 所述电机与所述齿轮驱动连接 。 5.如权利要求 4所述的车身零件定位举升 工装， 其特 征在于所述平衡机构具有： 至少一皮带条， 一端与位于前侧的所述驱动机构的所述L型滑台的上端固定连接， 中部 跨过所述直立框架的顶部； 至少一轴承， 固定在所述 直立框架的顶端， 所述皮带 条的中部支撑在所述轴承上； 所述配重模块， 位于所述直立框架 的后侧， 所述皮带条的另一端与所述配重模块固定 连接。 6.如权利要求 4所述的车身零件定位举升 工装， 其特 征在于所述驱动机构具有： 一润滑油罐， 固定在所述L型滑台的侧面， 所述润滑油 罐具有一油管， 给所述齿轮添加 润滑油。 7.如权利要求4所述的车身零件定位举升工装， 其特征在于所述车身零件定位举升工 装还具有： 一锁紧定位机构， 固定在所述直立框架的左、 右侧壁， 在检修时用于锁紧定位所述驱动 机构。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217200392 U 28.如权利要求7 所述的车身零件定位举升 工装， 其特 征在于所述锁紧定位机构具有： 一对低位锁座， 所述低位锁座分别固定在所述 直立框架的左、 右侧壁的低位； 一对低位插销， 在检修时可同时水平穿设在所述低位锁座和所述驱动机构的所述L型 滑台上； 一对高位锁座， 所述高位锁座分别固定在所述 直立框架的左、 右侧壁的高位； 一对高位插销， 在检修时可同时水平穿设在所述高位锁座和所述驱动机构的所述L型 滑台上。 9.如权利要求8所述的车身零件定位举升 工装， 其特 征在于所述锁紧定位机构具有： 一对高位夹紧气缸， 固定在所述直立框架的左、 右侧壁的高位， 在高位检修 时所述高位 夹紧气缸的阀门抵 靠在所述 L型滑台两侧的下角以进一 步锁紧所述驱动机构。 10.如权利要求8所述的车身零件定位举升工装， 其特征在于所述锁紧定位机构还具 有： 一对中位锁座， 所述中位锁座分别固定在所述 直立框架的左、 右侧壁的中位； 一对中位插销， 在检修时可同时水平穿设在所述中位锁座和所述驱动机构的所述L型 滑台上。 11.如权利要求 4所述的车身零件定位举升 工装， 其特 征在于所述驱动机构还具有： 一对高位减速缓冲器， 固定在所述直立框架的左、 右侧壁的高位， 可对上升到高位的所 述驱动机构的L型滑台进行减速； 一对低位减速缓冲器， 固定在所述直立框架的左、 右侧壁的低位， 可对降低到低 位的所 述驱动机构的L型滑台进行减速； 一高位减速行程开关和一低 位减速行程开关， 分别固定在所述直立框架的一侧壁的高 位和低位， 可对上升 到高位或下降到低位的所述驱动机构的L型滑台发出减速信号； 一高位超程行程开关和一低 位超程行程开关， 分别固定在所述直立框架的一侧壁的高 位和低位， 可对上升 到高位或下降到低位的所述驱动机构的L型滑台发出超程信号。 12.如权利要求2所述的车身零件定位举升 工装， 其特 征在于 所述直立框架具有： 一平板底座； 两竖直立柱， 直立地固定在所述平板底座上； 若干水平连臂， 两端分别间隔地固定在所述两竖直 立柱之间； 一顶臂， 两端分别固定在所述两竖直 立柱的顶端； 所述平衡机构具有： N条平行的皮带 条， N≥2的自然数； N对轴承， 每对轴承分别供支撑一条皮带条， 每对轴承的一个 固定在所述顶臂上靠近前 侧位置， 另一个固定在所述顶 臂上靠近后侧位置； 一轴承防尘罩， 设于所述轴承上 方， 给所述轴承防灰。 13.如权利要求2所述的车身零件定位举升 工装， 其特 征在于所述配重模块具有： 一配重箱， 所述皮带 条的另一端与所述配重箱的顶端固定连接； 若干配重块， 放置在所述配重箱内； 一对平行的三角导向轨， 通过若干连杆分别固定在所述直立框架的左、 右侧壁， 所述三权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217200392 U 3