(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221030059.1 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 恒盛路12 99号2号房 (72)发明人 段徽庆　韩鹏　岳维剑　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 郭玉兵 (51)Int.Cl. B65G 59/06(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种托盘上 料装置及打码设备 (57)摘要 本实用新型属于激光打码技术领域， 公开了 一种托盘上料装置及打码设备， 托盘上料装置包 括输送线体、 托盘上料装置、 夹紧机构及顶料机 构， 沿输送线体的延伸方向设置有托盘上料工 位、 取料工位和托盘下料工位， 第一载台将托盘 由托盘上料工位输送至取料工位， 第二载台将托 盘由取料工位输送至托盘下料工位， 托盘上料机 构设置于托盘上料工位处， 并将堆垛于托盘上料 工位的托盘逐一拆 分后移送至第一载台上， 夹紧 机构夹起承 载于第一载台上的托盘， 并在物料移 出后将托盘放于第二载台， 顶料机构设置于取料 工位处， 顶料机构将托盘中的物料移出。 本实用 新型采用机械结构上料的方式代 替人工上料， 以 提高上料效率， 采用托盘上料装置上料的打码设 备的生产效率较高。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 217920360 U 2022.11.29 CN 217920360 U 1.一种托盘上 料装置， 其特 征在于， 包括： 输送线体(1)， 所述输送线体(1)上滑动连接有第一载台(11)和第二载台(12)， 沿所述 输送线体(1)的延伸方向依次设置有托盘上料工位、 取料工位和托盘下料工位， 所述第一载 台(11)能够在所述托盘上料工位和所述取料工位之间滑动， 以将满载有物料的托盘由所述 托盘上料工位输送至所述取料工位， 所述第二载台(12)能够在所述托盘下料工位和所述取 料工位之间滑动， 以将空载的所述 托盘由所述取 料工位输送至所述 托盘下料工位； 托盘上料机构(2)， 设置于所述托盘上料工位处， 并被配置为将堆垛于所述托盘上料工 位的所述 托盘逐一拆分后移 送至所述第一载台(1 1)上； 夹紧机构(3)， 设置于所述取料工位处， 所述夹紧机构(3)能够夹起承载于所述第一载 台(11)上的所述托盘， 并在所述托盘中的所述物料移出后将所述托盘放于所述第二载台 (12)； 及 顶料机构(4)， 设置于所述取料工位处， 所述顶料机构(4)被配置为将所述夹紧机构(3) 夹起的所述 托盘中的所述物料移出。 2.根据权利要求1所述的托盘上料装置， 其特征在于， 所述托盘上料机构(2)包括第一 升降组件(21)和分料 组件(22)， 所述第一升降组件(21)能够承托并升降堆垛于所述托盘上 料工位的所述托盘， 所述分料组件(22)包括分料叉(221)及第一驱动件(222)， 所述第一驱 动件(222)被配置为驱动 所述分料叉(221)沿水平方 向移动， 以使所述分料叉(221)能够插 置于堆垛于所述托盘上料工位的所述托盘中位于下方的两个所述托盘之间， 所述第一升降 组件(21)能够使最下 方的所述 托盘下降至所述第一载台(1 1)上。 3.根据权利要求1所述的托盘上料装置， 其特征在于， 所述托盘上料机构(2)还包括第 一定位组件(23)， 所述第一定位组件(23)包括多个沿竖直方向延伸的定位柱(231)， 堆垛于 所述托盘上料工位的所述 托盘被限制于多个所述定位柱(231)之间。 4.根据权利要求3所述的托盘上料装置， 其特征在于， 所述托盘上料装置还包括托盘下 料机构(5)， 所述托盘下料机构(5)设置于托盘下料工位处， 并包括第二升降组件(51)和托 料组件(52)， 所述第二升降组件(51)能够 承托并顶升承载于所述第二载台(12)上的所述托 盘， 所述托料组件(52)包括托料叉(521)及第二 驱动件(522)， 所述第二 驱动件(522)被配置 为驱动所述托料叉(521)沿水平方向移动， 所述托料叉(521)能够在所述第二升降组件(51) 顶升所述 托盘后移动至所述 托盘的下 方。 5.根据权利要求1所述的托盘上料装置， 其特征在于， 所述第 一载台(11)和所述第二载 台(12)均包括： 载板(111)， 被配置为承载 所述托盘； 第三驱动件(1 12)， 被配置为驱动所述载板(1 11)升降； 及 第二定位组件， 被 配置为定位承载于所述载板(1 11)上的所述 托盘。 6.根据权利要求5所述的托盘上 料装置， 其特 征在于， 所述第二定位组件 包括： 第一挡块(1 131)， 固定连接 于所述载板(1 11)； 及 第二挡块(1132)， 与所述第一挡块(1131)相对设置， 并能够相对所述第一挡块(1131) 滑动， 所述第一挡块(1 131)和所述第二挡块(1 132)能够分别与所述 托盘相对的两侧抵 接。 7.根据权利 要求6所述的托盘上料装置， 其特征在于， 所述第二挡块(1132)远离所述第 一挡块(1131)的一侧设置有弹簧(1133)， 所述弹簧(1133)连接或抵接于所述第二挡块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217920360 U 2(1132)和所述载板(1 11)之间。 8.根据权利要求1所述的托盘上料装置， 其特征在于， 所述夹紧机构(3)包括夹块(31) 及第四驱动件(32)， 所述输送线体(1)的两侧均安装有 所述第四驱动件(32)， 所有所述第四 驱动件(32)的活动端均连接有所述夹块(31)， 所述第四驱动件(32)被配置为 驱动所述夹块 (31)朝向位于所述取 料工位的所述 托盘移动。 9.根据权利要求1所述的托盘上料装置， 其特征在于， 所述顶料机构(4)设置于所述输 送线体(1)的任意一侧， 所述顶料机构(4)包括驱动模组(41)和顶针(42)， 所述驱动模组 (41)能够驱动所述顶针(42)移动， 以使所述顶针(42)移动至位于所述取料工位的所述托盘 的下方， 并与所述托盘的多个放置槽中的一个对齐， 所述顶针(42)能够将所述托盘中的所 述物料由所述 放置槽内顶出。 10.一种打码设备， 其特征在于， 所述打码设备包括激光打码装置及如权利要求1 ‑9任 意一项所述的托盘上 料装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217920360 U 3