(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221013966.5 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 福州昇宇门控智能科技有限公司 地址 350101 福建省福州市闽侯县荆溪镇 铁岭东路1 1号 (72)发明人 魏铭钊　戴福全　廖一鹏　翁武定　 陈同发　黄梦婷　 (74)专利代理 机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 黄诗锦　蔡学俊 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人自动上 料台 (57)摘要 本实用新型涉及一种机器人自动上料台， 包 括上料架， 所述上料架的顶部左右两端分别设有 上料托板， 所述上料托板由动力机构驱动沿前后 方向移动， 上料托板的顶面设有多个锁具定位工 装， 多个锁具定位工装呈矩阵分布； 所述动力机 构包括设于上料托板下方的直线驱动件、 平行设 于直线驱动件左右两侧的直线导轨， 所述直线驱 动件沿前后方向设置， 直线驱动件的移动部与上 料托板相连接； 所述上料托板与直线导轨滑动连 接， 直线驱动件驱动上料托板沿着直线导轨移 动。 本实用新型结构设计合理， 采用双工位进行 上料， 有效增 加上料的数量， 提升上 料效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217397751 U 2022.09.09 CN 217397751 U 1.一种机器人自动上料台， 其特征在于： 包括上料架， 所述上料架的顶部左右两端分别 设有上料托板， 所述上料托板由动力机构驱动 沿前后方向移动， 上料托板的顶面设有多个 锁具定位工装。 2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台， 其特征在于： 所述动力 机构包括设于 上料托板下方 的直线驱动件、 平行设于直线驱动件左右两侧的直线导轨， 所述直线驱动件 沿前后方向设置， 直线驱动件的移动部与上料托板相连接； 所述上料托板与直线导轨滑动 连接， 直线驱动件驱动上 料托板沿着直线导轨移动。 3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台， 其特征在于： 所述上料托板的底面固 定有滑板， 所述滑板的底面中部固定有用于与直线驱动件的移动部相连接的移动支撑块， 滑板的底面左右两端分别设有一对前后分布的滑 块， 所述滑块通过滑块固定架与 滑板相连 接， 滑块与直线导轨滑动配合。 4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台， 其特征在于： 多个锁具定位工装呈矩 阵分布。 5.根据权利要求1或4所述的一种机器人自动上料台， 其特征在于： 所述锁具定位工装 包括竖向设置的定位销， 所述定位销的右侧设有用于支撑锁具的支撑块， 所述定位销的左 侧设有支撑斜 块。 6.根据权利要求5所述的一种机器人自动上料台， 其特征在于： 所述定位销与支撑斜块 之间设有L形连接件， 所述L形连接件的前侧设有夹取定位座， 所述夹取定位座上设有夹取 定位销孔。 7.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台， 其特征在于： 所述上料架底部四周安 装有脚垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217397751 U 2一种机器人自动上料台 [0001]技术领域： [0002]本实用新型 涉及一种机器人自动上 料台。 [0003]背景技术： [0004]随着工业水平的快速发展， 企业对机械产品工作性能和寿命提出了更高要求。 实 际生产过程中， 不仅要求零部件具有较高的尺寸精度， 同时要求其表面具有更好的平整度 和美观性。  国内有大量的锁具生产企业， 为了满足锁具打磨市场需求， 推动自动化打磨技 术发展， 建立 起了很多打磨机器人工作站。 [0005]机器人工作站包含机器人控制系统、 机器人本体、 上料台、 打磨头系统等。 机器人 在抓取工件的时候， 需要将工件输送到一定的位置，  其中上料台提供了源源不断的物料 （锁具壳体） ， 保证了 打磨的整体效率。 现有的上料台多为单工位结构， 且上料的数量还不是 很多， 尚无法很好的适应机器人 快速的上 料需求。 [0006]实用新型内容： [0007]本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进， 即本实用新型所要解决的技 术问题是提供一种机器人自动上 料台， 设计合理， 提升上 料效率。 [0008]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种机器人自动上料台， 包括 上料架， 所述上料架的顶部左右两端分别设有上料托板， 所述上料托板由动力机构驱动 沿 前后方向移动， 上 料托板的顶面设有 多个锁具定位工装。 [0009]进一步的， 所述动力机构包括设于上料托板下方的直线驱动件、 平行设于直线驱 动件左右两侧的直线导轨， 所述直线驱动件沿前后方向设置， 直线驱动件的移动部与上料 托板相连接； 所述上料托板与直线导轨滑动连接， 直线驱动件驱动上料托板沿着直线导轨 移动。 [0010]进一步的， 所述上料托板 的底面固定有滑板， 所述滑板 的底面中部固定有用于与 直线驱动件的移动部相连接的移动支撑块， 滑板的底面左右两端分别设有一对前后分布的 滑块， 所述滑块 通过滑块固定架与滑板相连接， 滑块与直线导轨滑动配合。 [0011]进一步的， 多个锁具定位工装呈矩阵分布。 [0012]进一步的， 所述锁具定位工装包括竖向设置 的定位销， 所述定位销的右侧 设有用 于支撑锁具的支撑块， 所述定位销的左侧设有支撑斜 块。 [0013]进一步的， 所述定位销与支撑斜块之间设有L形连接件， 所述L形连接件的前侧 设 有夹取定位 座， 所述夹取定位 座上设有夹取定位销孔。 [0014]进一步的， 所述上 料架底部四周安装有脚垫 。 [0015]与现有技术相比， 本 实用新型具有以下效果： 本实用新型结构设计合理， 采用双工 位进行上料， 有效增 加上料的数量， 提升上 料效率。 [0016]附图说明： [0017]图1是本实用新型实施例的立体构造示 意图； [0018]图2是本实用新型实施例中上 料托板的立体构造示 意图； [0019]图3是本实用新型实施例中上 料托板的俯视构造示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217397751 U 3