(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221035689.8 (22)申请日 2022.05.03 (73)专利权人 深圳市兴禾自动化股份有限公司 地址 518103 广东省深圳市宝安区沙 井街 道马安山社区南环路科技园工业区内 38栋一层 (72)发明人 陈开献　谭震涛　徐骏　宾兴　 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种电芯 极片传送机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种电芯极片传送机构， 包括取料机构、 移转机构、 翻转机构和下料机构， 所述取料机构设置在所述移转机构的一侧， 所述 翻转机构设置在所述移转机构的另一侧， 所述下 料机构设置在翻转机构 的一侧； 其中， 所述取料 机构吸取极片并移转放置在所述移转机构上， 所 述移转机构将极片从其一侧移送到另一侧， 所述 翻转机构吸取所述移转机构的极片并翻转， 所述 下料机构吸取所述翻转机构上的极片进行下料。 通过设置取料机构对冲切后的极片进行横向取 料， 并具有 二次调整的功能， 移转机构、 翻转机构 和下料机构进行合理布置， 降低了极片传送的控 制难度。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 218144240 U 2022.12.27 CN 218144240 U 1.一种电芯极片传送机构， 其特征在于： 包括取料机构(10)、 移转机构(20)、 翻转机构 (30)和下料机构(40)， 所述取料机构(10)设置在所述移转机构(20)的一侧， 所述翻转机构 (30)设置在所述移转机构(20)的另一侧， 所述下 料机构(40)设置在翻转机构(3 0)的一侧； 其中， 所述取料机构(10)吸取极片并移转放置在所述移转机构(20)上， 所述移转机构 (20)将极片从其一侧移送到另一侧， 所述翻转机构(30)吸取所述移转机构(20)的极片并翻 转， 所述下 料机构(40)吸取 所述翻转机构(3 0)上的极片进行 下料。 2.根据权利要求1所述的电芯极片传送机构， 其特征在于： 所述取料机构包括第 一支座 (11)、 水平设置在第一支座(11)上端的第一直线模组(12)和吸取组件(13)， 所述吸取组件 (13)连接在所述第一 直线模组(12)的输出端上， 并沿第一 直线模组(12)水平 滑动。 3.根据权利要求2所述的电芯极片传送机构， 其特征在于： 所述吸取组件(13)包括基座 (131)、 第一滑轨(133)、 第一驱动机构(132)、 第一滑座(134)和第一吸取件(135)， 所述第一 滑轨(133)设置在基座(131)上并沿竖直方 向延伸， 所述第一滑座(134)连接所述第一驱动 机构(132)的输出端并滑动连接在所述第一滑轨(133)上， 所述第一吸取件(135)安装在所 述第一滑座(134)的下端。 4.根据权利要求3所述的电芯极片传送机构， 其特征在于： 所述第一滑座(134)与所述 第一吸取件(135)之间还设有第二驱动机构(136)， 所述第二驱动机构(136)固定连接在所 述第一滑座(134)的下部； 其中， 所述第二驱动机构(136)包括驱动电机(1361)、 传动皮带(1362)、 传动丝杆 (1363)、 第二滑座(1364)、 第二滑轨(1365)和第二支座(1366)， 所述驱动电机(1361)安装固 定在所述第一滑 座(134)的外侧， 所述传动丝杆(1363)可转动地安装在所述第一滑 座(134) 上， 所述驱动电机(1361)  通过所述传动皮带(1362)带动所述传动丝杆(1363)转动； 所述第 二滑座(1364)与所述传动丝杆(1363)转动连接； 所述第二支座(1366)一端固定连接所述第 二滑座(13 64)， 另一端固定连接所述第一吸取件(13 5)。 5.根据权利要求3 ‑4任一项所述的电芯极片传送机构， 其特征在于： 所述第一吸取件 (135)地底部设有 多个抽真空气孔。 6.根据权利要求3所述的电芯极片传送机构， 其特征在于： 所述移转机构(20)包括第三 支座(21)、 第二直线模组(22)和第三滑座(23)， 所述第二直线模组(22)水平设置在所述第 三支座(21)上， 所述第三滑 座(23)固定连接在所述第二直线模组(22)上并可沿第二直线模 组(22)方向滑动。 7.根据权利要求3所述的电芯极片传送机构， 其特征在于： 所述翻转机构(30)包括第四 支座(31)、 水平设置在所述第四支座(31)的第三直线模组(32)、 连接座(34)、 第四直线模组 (33)、 第二驱动电机(35)和第二吸取件(36)， 所述连接座(34)固定连接在所述第三直线模 组(32)的输出端， 所述第四直线模组(33)竖直安装在所述连接座(34)并随连接座(34)在所 述第三直线模组(32)上直线运动； 所述第二 驱动电机(35)固定连接所述第四直线模组(33) 的输出端； 所述第二吸取件(3 6)固定连接在所述第二驱动电机(3 5)的输出轴上。 8.根据权利要求3所述的电芯极片传送机构， 其特征在于： 所述下料机构(40)包括第五 支座(41)、 水平设置在所述第五支座(41)上的第五直线模组(42)、 第六直线模组(43)、 第二 连接座(44)和第三吸取件(46)； 所述第六直线模组(43)竖直设置所述第五直线模组(42)的 输出端并沿所述第五直线模组(42)水平滑动； 所述第二连接座(44)固定安装在所述第六直权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218144240 U 2线模组(43)的输出端； 所述第三吸取件(46)安装在所述第二连接座(4 4)的下部 。 9.根据权利要求8所述的电芯极片传送机构， 其特征在于： 所述下料机构还包括第 三驱 动电机(45)， 所述第三驱动电机(45)安装在所述第二连接座(44)上， 所述第三吸取件(46) 固定连接在所述第三驱动电机(45)的输出轴上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218144240 U 3