(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221125327.8 (22)申请日 2022.05.04 (73)专利权人 天津华帅科技股份有限公司 地址 300000 天津市武清区东马圈镇 (72)发明人 赵彦华　 (74)专利代理 机构 天津兆谦源专利代理事务所 (普通合伙) 12265 专利代理师 赵阳 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种制药生产线用软瓶整理排布设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种制药生产线用软瓶整 理排布设备。 包括整机机架， 在其上安装有直线 传输装置； 在整机机架上安装有下端部可纵向移 动的下推分组装置； 在整机机架上连接有端部可 横向移动的横移 推瓶装置； 在 整机机架上滑动连 接有位于直线传输装置的外侧的接瓶机架结构； 在接瓶机架结构和整机机架之间安装有可带动 接瓶机架结构横向移动的总横移驱动结构； 在接 瓶机架结构的一侧安装有邻近直线传输装置且 上端部可纵向移动的前阵列限位装置， 在接瓶机 架结构的另一相对侧安装有端部可横向移动的 后阵列限位装置； 还包括在前阵列限位装置和后 阵列限位装置之间设置的上端部可纵向移动的 升降托瓶装置。 本实用新型操作过程简单便捷， 工作效率高且稳定性强。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 217229334 U 2022.08.19 CN 217229334 U 1.一种制药生产线用软瓶整理排布设备， 其特 征是： 包括整机 机架(10)， 在整机 机架(10)上安装有用于传输软瓶的直线传输装置(1)； 在整机机架(10)上安装有下端部可纵 向移动的下推分组装置(4)， 下推分组装置(4)用 于将直线传输装置(1)上的成排 瓶体进行分组； 在整机机架(10)上连接有端部可横向移动的横移推瓶装置(3)， 横移推瓶装置(3)用于 将分组后的软瓶推出直线传输装置(1)的传输面； 在整机机架(10)上滑动连接有位于直线传输装置(1)的外侧的接瓶机架结构(9)， 接瓶 机架结构(9)用于分隔相邻的两个软瓶阵列； 在接瓶机架结构(9)和整机机架(10)之间安装有可带动 接瓶机架结构(9)朝向/背离直 线传输装置(1)横向移动的总横移驱动结构(5)； 在接瓶机架结构(9)的一侧安装有邻近直线传输装置(1)且上端部可纵向移动的前阵 列限位装置(7)， 在接瓶机架结构(9)的另一相对侧安装有端部可横向移动的后阵列限位装 置(8)； 还包括在前阵列限位装置(7)和后阵列限位装置(8)之间设置的上端部可纵向移动的 升降托瓶装置(6)， 升降托瓶装置(6)位于后阵列限位装置(8)的移动端的下方并可接收由 横移推瓶装置(3)推出的软瓶。 2.如权利要求1所述的制药生产线用软瓶整理排布设备， 其特征是： 下推分组装置(4) 包括多组可纵向移动的推瓶三角件(4 ‑4)， 多组推瓶三角件(4 ‑4)沿直线传输装置(1)的传 输方向分布且横向位置可调节； 推瓶三角件(4 ‑4)呈直角三角形结构且斜边自下至上朝向 直线传输装置(1)的出料端倾斜； 还包括用于感应软瓶的第二计数结构(4 ‑5)， 第二计数结 构(4‑5)的纵向位置可调。 3.如权利要求1所述的制药生产线用软瓶整理排布设备， 其特征是： 横移推瓶装置(3) 包括位于直线传输装置(1)的传输面的上方的可横向移动的横移推瓶板(3 ‑1)， 横移推瓶板 (3‑1)的移动方向垂直于直线传输装置(1)的传输方向。 4.如权利要求1所述的制药生产线用软瓶整理排布设备， 其特征是： 接瓶机架结构(9) 包括通过横向设置的导轨和滑块与整机机架(10)滑动连接的接瓶机架本体(9 ‑2)， 在接瓶 机架本体(9 ‑2)上可拆卸连接有多组侧限位杆(9 ‑1)； 多组侧限位杆(9 ‑1)沿直线传输装置 (1)的传输方向分布。 5.如权利要求1所述的制药生产线用软瓶整理排布设备， 其特征是： 前阵列限位装置 (7)包括多组可同步纵向移动的前限位杆(7 ‑4)， 多组前限位杆(7 ‑4)横向并列分布且各个 前限位杆(7 ‑4)分别位于相连的两组侧限位杆(9 ‑1)之间； 还包括用于带动多组前限位杆 (7‑4)同步升降的限位杆升降驱动结构。 6.如权利要求1所述的制药生产线用软瓶整理排布设备， 其特征是： 后阵列限位装置 (8)包括位于接瓶机架结构(9)的上方的后限位推杆(8 ‑3)， 还包括用于带动后限位推杆(8 ‑ 3)朝向/背离直线传输装置(1)横向移动的推杆横移驱动结构。 7.如权利要求4所述的制药生产线用软瓶整理排布设备， 其特征是： 升降托瓶装置(6) 包括多组横向并列分布的接瓶托板(6 ‑1)， 各个接瓶托板(6 ‑1)分别位于相 邻的两组侧限位 杆(9‑1)之间； 还 包括用于带动多组接瓶 托板(6‑1)同步升降的托板 升降驱动结构。 8.如权利要求3所述的制药生产线用软瓶整理排布设备， 其特征是： 横移推瓶装置(3)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217229334 U 2还包括与整机机架(10)相连接的推瓶安装座(3 ‑4)， 在推瓶安装座(3 ‑4)上安装有横向设置 且伸出端垂直直线传输装置(1)的传输方向的横移推瓶气缸(3 ‑3)， 横移推瓶气缸(3 ‑3)的 伸出端与横移推瓶板(3 ‑1)相连接； 在推瓶安装座(3 ‑4)上安装有邻近直线传输装置(1)的 出料端的端部限位结构(3 ‑2)； 在端部限位结构(3 ‑2)的上游设置有多组与推瓶安装座(3 ‑ 4)相连接的中间限位杆(3 ‑5)， 在各个中间限位杆(3 ‑5)上均滑动连接有中间限位套(3 ‑6)， 还包括用于将中间限位杆(3 ‑5)和中间限位套(3 ‑6)进行锁定连接的锁定连接件。 9.如权利要求1至8任一项所述的制药生产线用软瓶整理排布设备， 其特征是： 在整机 机架(10)的进料端设置有对中装置(2)， 对中装置(2)位于直线传输装置(1)的传输面的上 方。 10.如权利要求9所述的制药生产线用软瓶整理排布设备， 其特征是： 对中装置(2)包括 横向设置的两组对中气缸(2 ‑1)， 两组对中气缸(2 ‑1)相对设置且活塞 杆伸缩方向垂 直于直 线传输装置(1)的传输方向； 在各个对中气缸(2 ‑1)的活塞杆的端部均安装有对中辊筒架 (2‑2)， 在两个对中辊筒架(2 ‑2)的内端面上转动连接有多组横向并列分布的对中辊筒(2 ‑ 3)； 还包括用于感应穿过两个对中辊筒架(2 ‑2)之间的软瓶的第一计数 结构(2‑4)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217229334 U 3