(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221089128.6 (22)申请日 2022.05.05 (73)专利权人 新昌县宏海机 械有限公司 地址 312500 浙江省绍兴 市新昌县儒岙镇 工业园区 (72)发明人 章国宏　 (74)专利代理 机构 浙江海贸律师事务所 3 3347 专利代理师 王伟光 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) A61J 3/07(2006.01) (54)实用新型名称 丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种丝杠传动胶囊全自 动生产切割套合送料装置， 包括机架、 夹持送料 机构和顶撑送料机构； 夹持送料机构的夹套管安 装支架安装固定夹套管并由夹套管直移导向机 构移动导向； 顶撑送料机构的顶杆穿设于夹套管 中， 顶杆安装支架安装固定顶杆并由顶杆直移导 向机构滑移导向； 夹套管直移导向机构和顶杆直 移导向机构为一根直线导轨上设置两个滑块的 直线导轨副， 夹套管直移驱动机构和顶杆驱动机 构各自包括一台电机和一根丝杠副， 夹套管安装 支架和顶杆安装支架各自与一个螺母滑块固定 连接， 传动同步性好， 结构简单。 解决了现有送料 装置结构庞杂、 同步 性差的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217675418 U 2022.10.28 CN 217675418 U 1.丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置， 包括机架、 夹持送料机构和顶撑送料 机构； 夹持送料机构包括夹套 管、 夹套管安装支架、 夹套管直移 导向机构和夹套 管直移驱动 机构； 机架前端设置多个中心线方向与所述夹套管移动方向平行 的夹套管通行通孔， 多个 夹套管通行通孔沿垂 直于其中心线方向在同一平 面内排列； 夹套 管穿装于夹套管通行通孔 中， 后端通过轴承支撑安装于所述夹套 管安装支架上； 所述顶撑送料机构包括顶杆、 顶杆安 装支架、 顶杆驱动机构和顶杆直移 导向机构， 顶杆穿设于夹套 管中， 顶杆后端固定安装于顶 杆安装支架； 其特征在于： 所述夹套 管直移导向机构和顶杆直移 导向机构都为直线导轨副， 直线导轨副包括配合连接的直线导轨和滑块， 所述夹套管安装支架和顶 杆安装支架两端分 别各自安装一个所述的滑块， 夹套管安装支架和顶杆安装支架同一端的两个滑块与同一根 直线导轨配合连接， 直线导轨安装于所述机架上， 直线导轨轴向与所述夹套管通行通孔中 心线平行； 所述夹套管直移驱动机构和顶杆驱动机构各自包括一台电机和一根丝杠副， 丝 杠副包括配合套装的丝杠和螺母滑块， 丝杠由轴承和轴承座支撑安装于所述机架的底侧， 丝杠通过联轴器与电机转轴连接， 所述夹套 管安装支架和顶 杆安装支架各自与一个螺母滑 块固定连接 。 2.根据权利要求1所述的丝杠传动胶囊全自动 生产切割 套合送料装置， 其特征在于： 所 述丝杠传动胶 囊全自动生产切割套合送料装置还包括夹套 管旋转驱动机构， 夹套 管旋转驱 动机构包括旋转驱动齿条、 主动齿轮、 传动轴、 旋转驱动电机、 中空主轴和固定套装于所述 夹套管上 的从动齿轮， 旋转驱动电机安装于所述的机架上， 中空主轴通过轴承座和轴承支 撑安装于所述机架上， 中空主轴与旋转驱动电机传动连接； 传动轴 前段通过轴承和轴承座 支撑安装在所述夹套 管安装支架上， 传动轴后段穿设于中空主轴内腔中并与中空主轴形成 周向限位、 轴向可移动式配合； 所述夹套 管安装支架上设置有齿 条滑移腔， 所述旋转驱动齿 条设置有两排轮齿， 所述从动齿轮位于齿 条滑移腔中并与旋转驱动齿 条的一排轮齿形成啮 合， 所述主动齿轮固定安装于所述传动轴前端并伸入齿条滑移腔与旋转驱动齿条的另一排 轮齿形成啮合。 3.根据权利要求2所述的丝杠传动胶囊全自动 生产切割 套合送料装置， 其特征在于： 所 述中空主轴内腔为多边形通孔， 所述传动轴后段为与所述多边形通孔对应配合的多边形 轴。 4.根据权利要求2或3所述的丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置， 其特征在 于： 所述夹套管旋转驱动机构还包括限位滚轮， 所述夹套管安装支架两端设置有与所述齿 条滑移腔连通的滚轮安装腔， 所述限位滚轮通过滚轮轴支撑安装于所述滚轮安装腔中并压 靠于所述旋转驱动齿条顶面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675418 U 2丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于胶囊制造技术领域， 尤其与一种丝杠传动胶囊全自动生产切割套 合送料装置有关。 背景技术 [0002]空心胶囊是一种由两个一端开口、 一端封闭的胶囊单体开口端对插套合形成封闭 内腔的容器。 胶 囊单体的生产需要通过溶胶、 蘸胶制坯、 干燥、 脱模、 切割整 形和套合等多道 工序。 现有全自动生产设备实现了脱模、 切割和套合多工序集成化， 使用脱模机构将胶 囊单 体毛坯从模子上拔下， 送入夹套管头部的夹套由夹套夹持， 通过夹套管前后移动实现将胶 囊单体毛坯送到切割位和套合位， 通过顶杆穿在夹套 管内相对于夹套 管移动顶撑完成切割 的胶囊单体进入套合管并实现对插套合。 夹套管和顶杆的移动各自由两台伺服电机通过齿 轮齿条机构驱动， 四台电机都安装在机架的上侧面， 使机构比较庞杂， 需要较大设备尺寸满 足其占用空间， 设备材料成本也比较高。 两台电机共同驱动一个机构容易存在同步性问题， 夹套管和顶杆成多根排列形式， 夹套管与夹套管滑移支撑孔、 顶杆与夹套管之间以及导向 机构也容易发生扭转摩擦， 导 致磨损加快， 缩短 设备使用寿命 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的旨在克服现有胶囊集成式全自动生产设备胶囊切割套合送料 装置结构庞杂、 容易出现同步性问题的缺陷， 提供一种运行稳定、 同步性好、 结构简单合理 的丝杠传动胶囊 全自动生产切割套合送料装置 。 [0004]为此， 本实用新型采用以下技术方案： 丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装 置， 包括机架、 夹持送料机构和顶撑送料机构； 夹持送料机构包括夹套 管、 夹套管安装支架、 夹套管直移导向机构和夹套管直移驱动机构； 机架前端设置多个中心线方向与所述夹套 管 移动方向平行的夹套 管通行通孔， 多个夹套 管通行通孔沿垂 直于其中心线方向在同一平面 内排列； 夹套管穿装于夹套管通行通孔中， 后端通过轴承支撑安装于所述夹套管安装支架 上； 所述顶撑送料机构包括顶杆、 顶杆安装支架、 顶杆驱动机构和顶杆直移导向机构， 顶杆 穿设于夹套 管中， 顶杆后端固定安装于顶杆安装支架； 其特征是， 所述夹套管直移 导向机构 和顶杆直移导向机构都为直线导轨副， 直线导轨副包括配合连接的直线导轨和滑块， 所述 夹套管安装支架和顶杆安装支架两端分别各自安装一个所述的滑块， 夹套 管安装支架和顶 杆安装支架同一端的两个滑块与同一根直线导轨配合连接， 直线导轨安装于所述机架上， 直线导轨轴向与所述夹套 管通行通孔中心线平行； 所述夹套 管直移驱动机构和顶杆驱动机 构各自包括一台电机和一根丝杠副， 丝杠副包括配合套装的丝杠和螺母滑块， 丝杠由轴承 和轴承座支撑安装于所述机架的底侧， 丝杠通过联轴器与电机转轴 连接， 所述夹套管安装 支架和顶杆安装支 架各自与一个螺母滑块固定连接 。 [0005]作为对上述 技术方案的补充和完 善， 所述轴承 滚子超精机还 包括以下技 术特征。 [0006]所述丝杠传动胶囊全自动生产切割套合送料装置还包括夹套管旋转驱动机构， 夹说　明　书 1/3 页 3 CN 217675418 U 3