(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221050733.2 (22)申请日 2022.05.05 (73)专利权人 深圳市华研新创科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道衙边社区晒布墩一巷3号10 3 (72)发明人 唐金洲　 (74)专利代理 机构 深圳市精英创新知识产权代 理有限公司 4 4740 专利代理师 黄文锋 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有自动限位功能的PCB板上 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有自动限位功能 的PCB板上料机构， 包括丝杆机构， 丝杆机构的侧 壁固定连接有第一隔板,第一隔板顶部设有导 轨， 承载座与丝杆机构滑动连接， 承载座上设有 载板， 载板靠近第一隔板的一端开设有收容槽， 阻隔件一端设有接触部， 接触部与导轨滑动连 接， 阻隔件远离丝杆机构 的侧面上设有滑轨， 阻 隔件另一端 穿过收容槽， 行进机构 包括U型支架， U型支架的侧面固定连接于于载板下方， U型支架 靠近收容槽， 第一丝杆两端与U型支架的两端旋 转连接， 第一电机置于U型支架一端， 第一电机输 出轴与丝杆固定连接， 滑块一端滑动连接于第一 丝杆上， 滑块另一端与滑轨滑动连接。 本实用新 型提供， 可以根据PCB板尺寸进行调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217894299 U 2022.11.25 CN 217894299 U 1.一种具有自动限位功能的PCB板上料机构， 其特征在于， 包括丝杆机构， 所述丝杆机 构的侧壁固定连接有第一隔板,所述第一隔板顶部设有导轨； 承载座， 所述承载座与丝杆机构滑动连接， 所述承载座上设有载板， 所述载板靠近第一 隔板的一端开设有收容槽； 阻隔件， 所述阻隔件一端设有外突的接触部， 所述接触部靠近第一隔板， 所述接触部与 导轨滑动连接， 所述阻隔件远离丝杆机构的侧 面上设有滑轨， 所述阻隔件另一端穿过收容 槽； 行进机构， 所述行进机构包括U型支架和第一丝杆、 第一电机、 滑块， 所述U型支架的侧 面固定连接于于载板下方， 所述U型支架靠近 收容槽， 所述第一丝杆两端与U型支架的两端 旋转连接， 所述第一丝杆与导轨互相平行， 所述U型支架设有第一丝杆的一侧朝 向第一隔 板， 所述第一电机置于U型支架一端， 所述第一电机输出轴与丝杆固定连接， 所述滑块一端 滑动连接 于第一丝杆 上， 所述滑块另一端与滑轨滑动连接 。 2.如权利要求1所述的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构， 其特征在于， 所述U型 支架上设有多根第一光杆， 所述第一光杆两端与U 型支架的两端 连接， 所述第一光杆与第一 丝杆互相平行， 所述第一 光杆与滑块的一端滑动连接 。 3.如权利要求2所述的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构， 其特征在于， 所述滑 块另一端开设有滑槽， 所述滑槽与滑轨滑动连接 。 4.如权利要求3所述的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构， 其特征在于， 所述丝 杆机构包括底板和龙门支架、 第二丝杆、 第二电机， 所述龙门支架置于底板上， 所述第二丝 杆的两端与底板和龙门支架的横梁旋转连接， 所述第二丝杆与承载座滑动连接， 所述电机 置于底板底部， 所述第二电机的输出轴与第二丝杆旋转连接 。 5.如权利要求4所述的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构， 其特征在于， 所述底 板和龙门支架之间设有多根第二光杆， 所述第二光杆的两端与底板和龙门支架的横梁连 接， 所述第二 光杆与第二丝杆互相平行， 所述第二 光杆与承载座滑动连接 。 6.如权利要求5所述的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构， 其特征在于， 所述承 载座为矩形中空框体结构， 所述龙门支架靠近承载座一侧设有第二隔板， 所述第二隔板置 于承载座的矩形中空框体内， 所述第二隔板垂直于第一隔板 。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构， 其特征在 于， 所述第一隔板靠近丝杆机构的顶部设有第一红外感应器， 所述第一红外感应器朝向载 板上方， 所述载板靠近第一隔板和丝杆机构的底部设有第二红外感应器， 所第二红外感应 器朝向载板上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894299 U 2一种具有自动限位功能的PCB板上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及PCB板检测技术领域， 尤其涉及一种具有自动限位功能的  PCB板 上料机构。 背景技术 [0002]目前市面上的PCB板上料机构如中国专利CN201822227067.5公开了一种自动供料 装置及电路板检测设备， 供料腔、 升降板、 隔板结构和升降驱动结构， 升降板水平设于供料 腔内， 升降板上开设有长条孔， 隔板结构包括至少一个分隔供料腔的穿过长条孔的隔板， 且 隔板穿过长条孔延伸入供料腔 内； 升降驱动结构 固定于供料腔的外侧， 且与升降板相连接 并控制升降板 升降。 [0003]由于现有的PCB 板的尺寸形状各异， 上述技术方案中的隔板位置固定， 无法拆卸并 调整隔板位置以适配PCB板的尺寸。 导 致PCB板的上 料机构的适应能力较差 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有自动限位功能的PCB板上料机构， 可以根据 PCB板尺寸进行调节。 [0005]本实用新型公开的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构所采用的技术方案 是:包括丝杆机构， 所述丝杆机构的侧壁固定连接有第一隔板,所述第一隔板顶部设有导 轨。 承载座， 所述承载座与丝杆机构滑动连接， 所述承载座上设有载板， 所述载板靠近第一 隔板的一端开设有收容槽。 阻隔件， 所述阻隔件一端设有外突的接触部， 所述接触部靠近第 一隔板， 所述接触部与导轨滑动连接， 所述阻隔件远离丝杆机构的侧面上设有滑轨， 所述阻 隔件另一端穿过收容槽。 行进机构， 所述行进机构包括U型支架和第一丝杆、 第一电机、 滑 块， 所述U 型支架的侧面固定连接于于载板下方， 所述U 型支架靠近收容槽， 所述第一丝杆两 端与U型支架的两端旋转连接， 所述第一丝杆与导轨互相平行， 所述  U型支架设有第一丝杆 的一侧朝向第一隔板， 所述第一电机置于U 型支架一端， 所述第一电机输出轴与丝杆固定连 接， 所述滑块 一端滑动连接 于第一丝杆 上， 所述滑块另一端与滑轨滑动连接 。 [0006]作为优选方案， 所述U型支架 上设有多根第一光杆， 所述第一光杆两端与  U型支架 的两端连接， 所述第一 光杆与第一丝杆互相平行， 所述第一 光杆与滑块的一端滑动连接 。 [0007]作为优选方案， 所述滑块另一端开设有滑槽， 所述滑槽与滑轨滑动连接 。 [0008]作为优选方案， 所述丝杆机构包括底板和龙门支架、 第二丝杆、 第二电机， 所述龙 门支架置于底板上， 所述第二丝杆的两端与底板和龙门支架的横梁旋转连接， 所述第二丝 杆与承载座滑动连接， 所述电机置于底板底部， 所述第二电机的输出轴与第二丝杆旋转连 接。 [0009]作为优选方案， 所述底板和龙门支架之间设有多根第二光杆， 所述第二光杆的两 端与底板和龙门支架的横梁连接， 所述第二光杆与第二丝杆互相平行， 所述第二光杆与承 载座滑动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217894299 U 3