(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221055002.7 (22)申请日 2022.05.05 (73)专利权人 一路行 （北京） 科技有限公司 地址 101300 北京市顺 义区龙湾屯镇府前 街13号北2号楼 246 (72)发明人 陆园　张铮　王先尧　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 张瑞 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 43/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 物料存放移动平台 (57)摘要 本实用新型提供了一种物料存放移动平台， 涉及轨道交通和工程机械技术领域， 主要目的是 解决现有技术中存在的轨道施工装置需要人工 携带、 摆放， 施工效率低的问题。 该物料存放移动 平台包括： 移动单元， 移动单元为两端相接的环 形结构， 其上活动设置有能盛放物料的托盘机 构， 托盘机构的数量为至少一个且 所有的托盘机 构能相对于移动单元滑动而依次经过拿取位； 识 别单元， 识别单元包括识别器和标识件， 标识件 的数量与托盘机构的数量相同且一一设置在托 盘机构上， 识别器和标识件通讯连接； 控制系统， 控制系统包括控制器和驱动器， 驱动器能驱动托 盘机构沿移动单元滑动， 控制器与识别单元和驱 动器电连接并能控制驱动器的启停。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217497565 U 2022.09.27 CN 217497565 U 1.物料存放移动平台， 其特 征在于， 包括： 移动单元， 所述移动单元为首尾相接的环形结构， 其上活动设置有能盛放物料(9)的托 盘机构(2)， 所述托盘机构(2)的数量为至少一个且所有的所述托盘机构(2)能相对于所述 移动单元滑动而依次经 过拿取位； 识别单元， 所述识别单元包括识别器和标识件， 所述标识件的数量与所述托盘机构(2) 的数量相同且一 一设置在所述 托盘机构(2)上， 所述识别器和所述标识件通讯连接； 控制系统， 所述控制系统包括控制器和驱动 器， 所述驱动 器能驱动所述托盘机构(2)沿 所述移动单元滑动， 所述控制器与所述识别单元和所述驱动器电连接并能控制所述驱动器 的启停。 2.根据权利要求1所述的物料存放移动平台， 其特征在于， 所述标识件为存储有编码信 息的标签(8)， 所述识别器为能读取并确定位于所述标识件上的编码信息的读 码器(12)。 3.根据权利要求1所述的物料存放移动平台， 其特征在于， 所述移动单元包括两条槽型 钢， 两条所述槽型钢内外布置成闭环轨道结构(1)且两个所述槽型钢的槽口相对设置 。 4.根据权利要求3所述的物料存放移动平台， 其特征在于， 所述托盘机构(2)的下端设 置有至少两个轨道轮(6)， 所述轨道轮(6)与所述移动单元配合连接并能相对于所述移动单 元移动。 5.根据权利要求4所述的物料存放移动平台， 其特征在于， 所述托盘机构(2)还包括底 盘(5)和上托盘(4)， 所述上托盘(4)位于所述底盘(5)上并能相对于所述底盘(5)转动； 所述 轨道轮(6)位于所述底盘(5)下 方。 6.根据权利要求5所述的物料存放移动平台， 其特征在于， 相邻的两个所述托盘机构 (2)之间通过连接杆(7)相连， 所述连接杆(7)的两端均与所述托盘机构(2)中的所述底盘 (5)铰接或销接 。 7.根据权利要求5所述的物料存放移动平台， 其特征在于， 所述上托盘(4)上固定设置 有物料支 架(10)， 所述物料(9)放置在所述物料支 架(10)上。 8.根据权利要求1所述的物料存放移动平台， 其特征在于， 所述驱动器与一个所述托盘 机构(2)相连。 9.物料存放移动平台， 其特 征在于， 包括： 移动单元， 所述移动单元包括驱动器、 主动齿轮(14)、 从动齿轮(15)和环形链条(13)， 所述驱动器与所述主动齿轮(14)传动连接并驱动所述主动齿轮(14)转动， 所述从动齿轮 (15)经所述环形链条(13)与所述主动齿轮(14)相连并能在所述主动齿轮(14)的带动 下转 动； 所述环形链条(13)上固定 设置有能盛放物料(9)的托盘机构(2)， 所述托盘机构(2)的数 量为至少一个且 所有的所述托盘机构(2)能 随着所述环形链条(13)的转动而依次经过拿取 位； 识别单元， 所述识别单元包括识别器和标识件， 所述标识件的数量与所述托盘机构(2) 的数量相同且一 一设置在所述 托盘机构(2)上， 所述识别器和所述标识件通讯连接； 控制器， 所述控制器与所述识别单元和所述驱动器电连接并能控制所述驱动器的启 停。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217497565 U 2物料存放移动平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及轨道交通和工程机械技术领域， 尤其是涉及一种物料存放移动平 台。 背景技术 [0002]由于铁路系统、 地铁系统以及其它轨道交通的特殊性， 车辆只能在铁轨上运行， 这 就导致臂结构 铁路设备或其它铁路车辆在使用特定终端属具或其他施工物料的时候， 为了 便于更换终端属具或获取作业物料， 作业装置和物料需要放置在车辆或设备作业范围可及 的位置， 如果施工过程涉及过多的终端属具或者物料， 则需要直接放置在维护车辆本身车 体上或提前把属具分别放置到特定区域， 这对车辆本身的空间要求较大或前期准备工作量 较大， 这就造成了施工流 程复杂， 准备时间长， 安全隐患等问题。 [0003]为了解决上述问题， 需要研发一种能够方便进行物料存放和运输的施工用物料移 动平台。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供物料存放移动 平台， 以解决现有技术中存在的铁路维 修过程中物料装载、 摆放不便的技术问题。 本实用新型提供 的诸多技术方案中的优选技术 方案所能产生的诸多技 术效果详见 下文阐述。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了以下技 术方案： [0006]本实用新型提供的物料存放移动平台， 包括： [0007]移动单元， 所述移动单元为两端相接 的环形结构， 其上活动设置有能盛放物料的 托盘机构， 所述托盘机构的数量为至少一个且所有的所述托盘机构能相对于所述移动单元 滑动而依次经 过拿取位； [0008]识别单元， 所述识别单元包括识别器和标识件， 所述标识件的数量与所述托盘机 构的数量相同且一 一设置在所述 托盘机构上， 所述识别器和所述标识件通讯连接； [0009]控制系统， 所述控制系统包括控制器和驱动器， 所述驱动器能驱动所述托盘机构 沿所述移动单元滑动， 所述控制器与所述识别单元和所述驱动器电连接并能控制所述驱动 器的启停。 [0010]该移动平台中的托盘机构能够在控制系统的控制下沿移动单元滑动或停止， 从而 使得带有相应的标识件的托盘机构停留在拿取位上， 以方便对轨道结构进行维修处 理。 [0011]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0012]作为本实用新型的进一步改进， 所述标识件为存储有编码信息 的标签， 所述识别 器为能读取并确定位于所述标识件上的编码信息的读 码器。 [0013]识别器能够识别配套的、 储存有编码信息的标签内的信息并将该信息反馈至控制 器处， 从而通过控制器来控制驱动器的启停， 使得放置有相 应物料的托盘机构能够停放在 合适的位置上。说　明　书 1/5 页 3 CN 217497565 U 3