(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221060361.1 (22)申请日 2022.05.05 (73)专利权人 和音电子科技 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大朗镇松柏朗 新园一路152号3 01室 (72)发明人 黄瑞　黄梓渲　 (74)专利代理 机构 东莞市华南专利商标事务所 有限公司 4 4215 专利代理师 何冠威 (51)Int.Cl. B65G 47/88(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 65/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种音规自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及 音圈加工技术领域， 尤其是 指一种音规自动上料装置， 其包括工作台、 设置 于工作台上的料仓、 活动设置于料仓的出料口处 的阶梯上料机构及设置于阶梯上料机构的出料 口处的传送机构， 所述料仓用于储存音规； 所述 阶梯上料机构用于将料仓内的音规倾倒地输送 至传送机构上， 并使 得音规的长度方向与传送机 构的输送方向平行。 本实用新型通过阶梯上料机 构将音规倾倒地输送至传送机构上， 便于音规的 夹持或卡接， 有利于音规的快速转运或移载； 通 过阶梯上料机构与传送机构的配合实现了音规 的全自动及定向上 料， 提高了音规的上 料效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217172302 U 2022.08.12 CN 217172302 U 1.一种音规自动上料装置， 其特征在于： 包括工作台(1)、 设置于工作台(1)上的料仓 (2)、 活动设置于料仓(2)的出料口处的阶梯上料机构(3)及设置于阶梯上料机构(3)的出料 口处的传送机构(4)， 所述料仓(2)用于储存音规； 所述阶梯上料机构(3)用于将料仓(2)内 的音规倾倒地输送至传送机构(4)上， 并使 得音规的长度方向与传送机构(4)的输送方向平 行。 2.根据权利要求1所述的一种音规自动上料装置， 其特征在于： 所述阶梯上料机构(3) 包括升降驱动组件(31)、 从低至高依次设置于料仓(2)的出料口处的多个承接板(33)、 升降 设置于料仓(2)的出料口处的多个升降板(32)、 设置于升降板(32)的顶端的承载面一(34) 及设置于承接板(33)的顶端的承载面二(35)， 多个所述升降板(32)分别与升降驱动组件 (31)的输出端连接， 多个所述升降板(32)分别与多个承接板(33)间隔设置； 当升降驱动组 件(31)同步带动多个升降板(32)上升至高位状态时， 多个承载面一(34)分别与远离料仓 (2)的一侧的相邻的多个承载面二(35)衔接； 当所述升降驱动组件(31)同步带动多个升降 板(32)下降至低位状态时， 多个承载面一(34)分别与靠近料仓(2)的一侧的相邻的多个承 载面二(35)衔接； 在竖直方向上， 所述传送机构(4)的入 料口处的高度低于与其相邻的承载 面一(34)或承载面 二(35)的高度。 3.根据权利要求2所述的一种 音规自动上料装置， 其特征在于： 所述承载面一(34)远离 料仓(2)的一端在竖直方向向下倾斜； 所述承载面二(35)远离料仓(2)的一端在竖直方向向 下倾斜。 4.根据权利要求2所述的一种 音规自动上料装置， 其特征在于： 所述音规的长度的一半 大于升降板(32)或/和承接板(33)的宽度； 所述升降板(32)或/和承接板(33)的长度方向与 传送机构(4)的长度方向平行。 5.根据权利要求2所述的一种音规自动上料装置， 其特征在于： 所述升降驱动组件(31) 包括设置于工作台(1)转动驱动器(36)、 分别与多个升降板(32)连接的底 座(37)、 一端与底 座(37)转动连接的连杆(38)及设置于转动驱动器(36)的输出端的凸轮(39)， 所述连杆(38) 的另一端与凸轮(39)转动连接； 所述底座(37)与工作台(1)滑动连接 。 6.根据权利要求2所述的一种音规自动上料装置， 其特征在于： 所述传送机构(4)包括 设置于工作台(1)上的传动驱动组件(41)及与传动驱动组件(41)的输出端连接的传动带 (42)； 在竖直方向上， 所述传动带(42)的高度低于与其相邻的承载面一(34)或承载面二 (35)的高度。 7.根据权利要求6所述的一种音规自动上料装置， 其特征在于： 所述传送机构(4)还包 括设置于工作台(1)上的限位件(43)， 所述限位件(43)、 传动带(42)及与传动带(42)相邻的 升降板(32)或承接板(33)围设成音规通道， 所述音规通道能容纳与传动带(42)的输送方向 平行的音规 通过。 8.根据权利要求1所述的一种音规自动上料装置， 其特征在于： 所述料仓(2)内设置有 挡料板(5)， 所述挡料板(5)靠 近阶梯上 料机构(3)的一端在竖直方向 向下倾斜。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的一种 音规自动上料装置， 其特征在于： 所述音规自 动上料装置还包括分别设置于传送机构(4)的出料口处的出料槽(7)及设置于出料槽(7)的 出料口处的挡料机构(6)， 所述出料槽(7)的长度方向与传送机构(4)的输送方向平行， 所述 挡料机构(6)的输出端能突伸至出 料槽(7)的出 料口内。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217172302 U 210.根据权利要求9所述的一种音规自动上料装置， 其特征在于： 所述音规自动上料装 置还包括用于回收传送机构(4)上的音规的音规回收结构(8)； 所述阶梯上料机构(3)、 音规 回收结构(8)及挡料机构(6)沿传送机构(4)的输送方向从前至后的依次设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217172302 U 3