(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221056801.6 (22)申请日 2022.05.05 (73)专利权人 厦门大显科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市杏林中宛路7号 东侧楼⑧-⑩轴一层 (72)发明人 吴银山　 (51)Int.Cl. B65B 61/20(2006.01) B65B 35/24(2006.01) B65B 35/18(2006.01) B65B 57/14(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种断袋料包投包机 (57)摘要 一种断袋料包投包机， 其特征在于： 包括供 料装置、 视觉系统、 输送带、 抓料机械手、 缓存落 料装置、 投料装置 Ⅰ、 投料装置 Ⅱ； 所述供料装置 位于所述输送带一侧， 通过导料板与所述输送带 衔接； 所述视觉系统安装在所述输送带前端， 位 于所述输送带的上方； 所述抓料机械手安装在所 述输送带的上方； 所述缓存落料装置安装在所述 输送带的另 一侧； 所述投料装置 Ⅰ安装在所述缓 存落料装置的下方； 所述投料装置 Ⅱ安装在所述 投料装置 Ⅰ的输出端， 与所述投料装置 Ⅰ衔接； 所 述投料装置 Ⅱ与外部包装机衔接。 本实用新型的 投包机实现了断袋料包投包作业的自动化， 提升 投包作业的效率， 降低劳动强度， 提升产能， 降低 成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217533534 U 2022.10.04 CN 217533534 U 1.一种断袋料包投包机， 其特征在于： 包括供料装置、 视觉系统、 输送带、 抓料机械手、 缓存落料装置、 投料装置 Ⅰ、 投料装置 Ⅱ； 所述供料装置位于所述输送带一侧， 通过导料板与 所述输送带衔接； 所述视觉系统安装在所述输送带前端， 位于所述输送带的上方； 所述抓料 机械手安装在所述输送带 的上方； 所述缓存落料装置安装在所述输送带 的另一侧； 所述投 料装置Ⅰ安装在所述缓存落料装置的下方； 所述投料装置 Ⅱ安装在所述投料装置 Ⅰ的输出 端， 与所述投料装置 Ⅰ衔接； 所述投料装置 Ⅱ与外部包装机衔接 。 2.根据权利要求1所述的一种断袋料包投包机， 其特征在于： 所述供料装置包含料仓、 供料皮带； 所述供 料皮带上设置若干运料挡块。 3.根据权利要求1所述的一种断袋料包投包机， 其特征在于： 所述视觉系统包含摄像 头、 发光灯管； 所述发光灯管设有两个， 安装在所述摄 像头两侧。 4.根据权利要求1所述的一种断袋料包投包机， 其特征在于： 所述抓料机械手设有两 组； 所述抓料机械手由XY机构和Z轴执行机构组成； 所述XY机构由支架 Ⅲ、 同步带、 Y轴线轨、 X轴线轨、 X轴伺服电机、 Y轴伺服电机、 同步带轮、 X轴滑块、 Y轴滑块组成； 所述X轴伺服电机 安装在所述支架 Ⅲ上； 所述Y轴伺服电机安装在所述支架 Ⅲ上； 所述X轴伺服电机使用一条 同步带及若干同步带轮与所述Y轴伺服电机相连接； 所述同步带绕成工字形； 所述Y轴线轨 设有两条， 平行的安装在所述支架 Ⅲ上； 所述X轴线轨使用所述Y轴滑块安装在所述Y轴线 轨上； 所述X轴滑 块安装在所述X轴线轨上； 所述Z轴执行机构包括安装板、 气缸、 连杆、 吸盘； 所述安装板安装固定在所述X轴滑块上； 所述气缸设有四个， 均匀 地安装在所述安装板上； 每个气缸连接着一个连 杆； 所述连 杆的末端安装有所述吸盘。 5.根据权利要求1所述的一种断袋料包投包机， 其特征在于： 所述缓存落料装置设有两 组， 分别与两组抓料机械手对应； 所述缓存落料装置包含落料槽、 落料挡板装置； 所述落料 槽设置四个独立的落料料腔， 每个落料料腔 内设置一个落料斜板； 所述落料挡板装置包括 驱动气缸 Ⅰ、 挡板； 所述驱动气缸 Ⅰ上设置磁环开关； 所述挡板设有四块， 分别与所述驱动气 缸Ⅰ连接， 由驱动气缸 Ⅰ驱动做上下运动； 四块挡板分别与四个落料料腔的落料斜板一一对 应， 形成四个料包缓存区。 6.根据权利要求1所述的一种断袋料包投包机， 其特征在于： 所述投料装置 Ⅰ包含支架 Ⅰ、 单导滑槽 Ⅰ、 导料皮带 Ⅰ、 驱动电机 Ⅰ； 所述单导滑槽 Ⅰ安装在所述支架 Ⅰ上， 包含直线段、 转 弯段； 所述直线段、 转弯段相连接； 所述 驱动电机 Ⅰ安装在所述支架 Ⅰ上， 通过若干同步带轮 Ⅰ 驱动所述导料皮带 Ⅰ动作； 所述导料皮带 Ⅰ为一同步带， 其外侧面上均布若干拨料板 Ⅰ， 相邻 两个拨料板 Ⅰ的间距与落料料腔的宽度相同； 所述拨料板 Ⅰ与所述单导滑槽相匹配； 所述投 料装置Ⅰ上还设置拨 料板检测传感器 Ⅰ。 7.根据权利要求1所述的一种断袋料包投包机， 其特征在于： 所述投料装置 Ⅱ包含支架 Ⅱ、 驱动电机 Ⅱ、 滑槽Ⅱ、 投料皮带； 所述滑槽 Ⅱ安装在所述支架 Ⅱ上； 所述驱动电机 Ⅱ安装 在所述支架 Ⅱ上， 通过若干同步带轮 Ⅱ驱动所述投料皮带运动； 所述投料皮带为一同步带， 其外侧面上均布若干拨齿； 所述拨齿与所述滑槽 Ⅱ匹配； 所述投料装置 Ⅱ上还设置一个拨 齿检测传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217533534 U 2一种断袋料 包投包机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备领域， 特别涉及一种断袋料包投包机 。 背景技术 [0002]目前由于断袋风味料包表面不规则且较为柔软的特性(风味料包包括酸菜包、 竹 笋包、 海带包、 萝卜包等需要真空包装)， 这些 口味的方便面的风味料包一般采用人工摆料 放料的方式进行生产， 这种生产方式用工量大， 工人劳动强度也比较大， 生产成本高， 越来 越不能适应现在社会高速发展的需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的问题， 提供一种断袋料包投包机， 实现断 袋料包投包作业的自动化， 提升投包作业的效率， 降低劳动强度， 提升产能， 降低成本 。 [0004]本实用新型的技术方案： 一种断袋料包投包机， 其特征在于： 包括供料装置、 视觉 系统、 输送带、 抓料机械手、 缓存落料装置、 投料装置 Ⅰ、 投料装置 Ⅱ； 所述供料装置位于所述 输送带一侧， 通过导料板与所述输送带衔接； 所述视觉系统安装在所述输送带前端， 位于所 述输送带 的上方； 所述抓料机械手安装在所述输送带 的上方； 所述缓存落料装置安装在所 述输送带的另一侧； 所述投料装置 Ⅰ安装在所述缓存落料装置的下方； 所述投料装置 Ⅱ安装 在所述投料装置 Ⅰ的输出端， 与所述投料装置 Ⅰ衔接； 所述投料装置 Ⅱ与外部包装机衔接 。 [0005]进一步， 所述供 料装置包 含料仓、 供 料皮带； 所述供 料皮带上设置若干运料挡块。 [0006]进一步， 所述视觉系统包含摄像头、 发光灯管； 所述发光灯管设有两个， 安装在所 述摄像头两侧。 [0007]进一步， 所述抓料机械手设有两组； 所述抓料机械手由XY机构和Z轴执行机构组 成； 所述XY机构由支架 Ⅲ、 同步带、 Y轴线轨、  X轴线轨、 X轴伺服电机、 Y轴伺服电机、 同步带 轮、 X轴滑块、 Y轴滑块组成； 所述X轴伺服电机安装在所述支架 Ⅲ上； 所述Y轴伺服电机安装 在所述支架 Ⅲ上； 所述X轴伺服电机使用一条同步带及 若干同步带轮与所述Y轴伺服电机相 连接； 所述同步带绕成工字形； 所述Y  轴线轨设有两条， 平行的安装在所述支架 Ⅲ上； 所述X 轴线轨使用所述Y轴滑块安装在所述Y轴线轨上； 所述X轴滑 块安装在所述X轴线轨上； 所述Z 轴执行机构包括安装板、 气缸、 连杆、 吸盘； 所述安装板安装固定在所述X轴滑块上； 所述气 缸设有四个， 均匀地安装在所述安装板上； 每个气缸连接着一个连杆； 所述连杆的末端安装 有所述吸盘。 [0008]进一步， 所述缓存落料装置设有两组， 分别与两组抓料机械手对应； 所述缓存落料 装置包含落料槽、 落料挡板装置； 所述落料槽 设置四个独立的落料料腔， 每个落料料腔内设 置一个落料斜板； 所述落料挡板装置包括驱动气缸 Ⅰ、 挡板； 所述驱动气缸 Ⅰ上设置磁环开 关； 所述挡板设有四块， 分别与所述驱动气缸 Ⅰ连接， 由驱动气缸 Ⅰ驱动做上下运动； 四块挡 板分别与四个落料 料腔的落料斜板一 一对应， 形成四个料包缓存区。 [0009]进一步， 所述投料装置 Ⅰ包含支架 Ⅰ、 单导滑槽 Ⅰ、 导料皮带 Ⅰ、 驱动电机 Ⅰ； 所述单导说　明　书 1/3 页 3 CN 217533534 U 3